Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.14 of 150.00 AH used of 24V (84.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.12 of 97.00 AH used of 10V (83.38% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 114 - - - 2292 - -146.6 -53.38 - 2258 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -3.1 5 111 roll -0.43 9.40 0.198 2627 267.3 2.20 0.057 3655 619.5 -146.6 -21.75 - 2998 -34.0 - - - - - - - 25.44 25.96 26.50
368 37.0 -12.5 34 377 done -0.31 0.15 0.096 2683 373.3 2.17 0.028 2250 -647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
676 61.9 -7.2 65 685 roll -0.31 - - 2675 - 2.22 0.046 3657 633.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
749 67.3 -7.3 72 758 done -0.31 - - 2675 - 2.10 0.028 2253 -668.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
1069 90.0 -7.0 97 1074 roll -0.31 - - 2675 - 2.12 0.039 871 -651.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1288 105.4 -6.5 108 1292 done -0.31 - - 2669 - 2.12 0.036 2250 650.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
1604 123.2 -5.9 124 1610 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.046 3673 641.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
1698 128.1 -6.1 128 1706 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.028 2261 -656.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.42 -
2005 146.7 -5.8 144 2006 done -0.31 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2305 165.1 -6.2 155 2309 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.047 3667 633.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
2361 168.5 -6.1 157 2367 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2261 -669.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
2691 188.3 -6.1 168 2692 done -0.31 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2991 204.9 -5.5 178 2997 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.047 3668 633.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
3039 206.8 -5.5 179 3043 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2260 -670.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
3351 226.0 -5.7 190 3357 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.046 3665 632.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
3404 227.6 -5.6 191 3411 done -0.31 - - 2665 - 2.10 0.028 2258 -670.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
3711 245.3 -5.3 202 3712 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4011 261.5 -5.4 212 4012 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4311 278.8 -6.0 222 4315 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.047 3672 636.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.23 -
4369 282.1 -6.0 224 4374 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.029 2261 -656.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
4727 303.9 -5.9 235 4728 done -0.31 - - 2665 - - - 2261 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5027 319.8 -5.3 240 5028 done -0.31 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5327 335.7 -5.2 245 5328 done -0.31 - - 2665 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5627 352.0 -5.4 250 5632 roll -0.31 - - 2665 - 2.22 0.047 3665 632.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
5670 352.0 -5.4 250 5674 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2261 -668.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.50 -
5982 370.6 -5.1 256 5983 done -0.31 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6282 384.2 -4.4 261 6283 done -0.31 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6582 396.5 -4.0 266 6583 done -0.31 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6882 408.1 -3.9 271 6888 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.047 3663 631.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
6950 410.6 -4.0 272 6954 done -0.31 - - 2665 - 2.10 0.030 2262 -667.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
7302 428.0 -5.0 278 7303 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7602 443.7 -5.3 283 7607 roll -0.31 - - 2665 - 2.22 0.047 3663 631.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
7655 443.7 -5.3 283 7662 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.030 2264 -666.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
7963 463.3 -5.5 289 7964 done -0.31 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8262 480.6 -5.8 294 8263 done -0.37 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8562 500.0 -6.5 299 8563 done -0.43 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8862 518.1 -6.0 304 8869 roll -0.49 0.12 0.079 2560 -883.3 2.22 0.045 3662 629.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.74 26.19 -
8922 523.4 -6.5 305 8929 done -0.49 0.22 0.106 2631 322.7 2.12 0.031 2263 -659.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.08 26.46 -
9281 548.1 -6.8 311 9283 done -0.49 - - 2631 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9582 565.9 -5.8 316 9583 done -0.49 - - 2631 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9883 581.5 -5.2 321 9888 roll -0.49 - - 2624 - 2.22 0.047 3662 630.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
9942 584.7 -5.1 322 9946 done -0.49 - - 2624 - 2.12 0.031 2256 -663.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.45 -
10298 604.2 -5.5 328 10304 roll -0.49 - - 2624 - 2.15 0.041 872 -643.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.29 -
10376 607.9 -5.6 329 10380 done -0.49 - - 2622 - 2.15 0.038 2260 645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.30 -
10713 625.7 -4.9 335 10719 roll -0.49 - - 2621 - 2.22 0.048 3673 636.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
10796 628.3 -4.7 336 10800 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.030 2261 -666.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.45 -
11128 644.5 -4.5 342 11129 done -0.49 - - 2622 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11428 657.1 -4.1 347 11434 roll -0.49 - - 2622 - 2.25 0.048 3669 625.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
11496 659.9 -4.3 348 11501 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2265 -662.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.44 -
11843 679.4 -5.7 354 11844 done -0.49 - - 2622 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12143 697.4 -6.0 359 12144 done -0.49 - - 2622 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12443 714.3 -5.6 364 12449 roll -0.49 - - 2622 - 2.25 0.048 3669 624.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
12496 714.3 -5.6 364 12503 done -0.49 - - 2621 - 2.12 0.031 2258 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.43 -
12803 729.8 -4.0 370 12804 done -0.49 - - 2622 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13106 741.3 -3.9 375 13107 done -0.49 - - 2621 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13403 754.5 -4.5 380 13409 roll -0.49 - - 2622 - 2.25 0.048 3664 624.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
13463 757.5 -4.6 381 13467 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.031 2258 -663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.42 -
13821 774.9 -4.9 387 13822 done -0.49 - - 2622 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14119 789.0 -4.7 392 14125 roll -0.49 - - 2622 - 2.25 0.049 3671 628.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.09 -
14162 789.0 -4.7 392 14166 done -0.49 - - 2622 - 2.15 0.031 2255 -658.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.41 -
14475 806.4 -4.9 398 14480 roll -0.54 - - 2622 - 2.25 0.048 3667 627.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.09 -
14518 806.4 -4.9 398 14522 done -0.59 - - 2622 - 2.12 0.031 2258 -664.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.41 -
14830 823.9 -4.9 404 14832 done -0.65 0.12 0.078 2537 -708.3 - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.74 - -
15130 846.8 -7.8 409 15136 roll -0.59 0.15 0.121 2584 313.3 2.25 0.047 3663 624.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.42 26.09 -
15172 846.8 -7.8 409 15177 done -0.52 0.12 0.115 2623 325.0 2.12 0.031 2256 -663.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
15485 863.4 -4.3 415 15486 done -0.58 - - 2622 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15786 876.0 -4.1 420 15792 roll -0.64 0.12 0.077 2532 -750.0 2.15 0.040 873 -643.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.74 26.21 -
15853 880.3 -4.8 421 15858 done -0.64 0.17 0.117 2579 276.5 2.17 0.039 2275 646.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
16200 899.8 -5.3 427 16206 roll -0.64 - - 2572 - 2.20 0.049 3664 631.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.08 -
16263 903.1 -5.3 428 16267 done -0.64 - - 2572 - 2.17 0.031 2262 -646.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.40 -
16622 920.3 -4.6 434 16623 done -0.64 - - 2572 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16922 933.8 -4.6 439 16923 done -0.64 - - 2572 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17220 947.9 -4.8 444 17221 done -0.64 - - 2572 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17522 962.8 -4.9 449 17523 done -0.64 - - 2572 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17822 978.9 -5.3 454 17823 done -0.64 - - 2572 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
18059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18060 begin apogee
18064 992.9 -5.8 458 18188 done -0.22 0.40 0.085 2715 357.5 - - 2167 - - 118.22 1.242 2399 -5.0 0.436 - - - - - - 26.10 - 23.34
18189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18189 begin climb
18191 996.6 - 460 18329 roll 0.43 0.57 0.052 2939 393.0 2.53 0.042 788 -545.1 146.6 127.88 1.210 1800 -4.7 0.421 - - - - - - 24.60 23.60 22.49
18338 995.7 2.5 462 18343 done 0.43 - - 2939 - 2.42 0.035 2191 579.8 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 23.97 -
18661 975.6 5.9 468 18673 roll 0.34 0.12 0.126 2897 -350.0 2.38 0.047 3584 585.3 151.9 4.78 0.808 1780 -3.8 0.496 - - - - - - 25.37 25.34 23.84
18750 972.4 5.7 469 18766 done 0.25 0.15 0.114 2859 -253.3 2.22 0.031 2177 -633.8 161.7 10.05 1.046 1740 -4.0 0.403 - - - - - - 25.37 25.55 24.01
19078 955.5 4.8 475 19119 done 0.25 - - 2859 - - - 2177 - 206.2 38.70 1.193 1558 -4.7 0.411 - - - - - - - - 23.94
19378 939.5 5.5 480 19397 done 0.25 - - 2859 - - - 2177 - 225.6 17.20 1.108 1479 -4.6 0.425 - - - - - - - - 24.24
19678 924.0 5.1 485 19708 done 0.25 - - 2859 - - - 2177 - 257.2 27.88 1.156 1350 -4.6 0.403 - - - - - - - - 24.18
19978 909.2 4.9 490 20014 done 0.31 - - 2859 - - - 2177 - 295.8 33.60 1.165 1194 -4.6 0.395 - - - - - - - - 24.06
20278 893.7 5.3 495 20307 roll 0.38 0.12 0.080 2958 825.0 2.35 0.043 767 -600.0 321.5 22.48 1.131 1088 -4.7 0.406 - - - - - - 26.01 25.35 24.20
20334 889.1 5.8 496 20347 done 0.38 0.17 0.102 2904 -317.6 2.28 0.037 2170 615.4 327.3 6.45 0.893 1064 -3.7 0.404 - - - - - - 25.44 25.53 24.18
20695 863.8 7.0 502 20696 done 0.38 - - 2904 - - - 2170 - 327.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
20994 842.9 6.9 507 20995 done 0.38 - - 2904 - - - 2170 - 327.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
21294 823.0 6.5 512 21295 done 0.38 - - 2904 - - - 2170 - 327.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21594 802.6 6.9 517 21598 roll 0.38 - - 2903 - 2.25 0.047 3589 630.7 327.3 - - 1060 - - - - - - - - - 26.21 -
21628 802.6 6.9 517 21632 done 0.38 - - 2905 - 2.22 0.032 2141 -652.3 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.32 -
21950 777.0 7.0 523 21954 roll 0.38 - - 2906 - 2.17 0.045 768 -632.7 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.26 -
21979 777.0 7.0 523 21983 done 0.38 - - 2905 - 2.22 0.037 2179 635.6 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.32 -
22307 752.2 7.0 529 22308 done 0.38 - - 2905 - - - 2178 - 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
22606 731.2 7.0 534 22607 done 0.38 - - 2905 - - - 2178 - 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
22906 711.0 6.7 539 22910 roll 0.38 - - 2906 - 2.22 0.044 778 -630.6 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.31 -
22930 711.0 6.7 539 22934 done 0.38 - - 2906 - 2.20 0.037 2197 645.0 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.38 -
23263 686.5 6.9 545 23264 done 0.38 - - 2906 - - - 2197 - 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
23562 667.0 6.4 550 23566 roll 0.38 - - 2912 - 2.28 0.045 767 -627.2 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.31 -
23591 667.0 6.4 550 23595 done 0.38 - - 2912 - 2.20 0.037 2173 639.1 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.39 -
23918 643.6 6.5 556 23919 done 0.38 - - 2912 - - - 2173 - 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
24218 625.0 6.2 561 24224 roll 0.38 - - 2917 - 2.22 0.045 776 -629.3 327.3 - - 1058 - - - - - - - - - 26.30 -
24256 625.0 6.2 561 24260 done 0.38 - - 2917 - 2.20 0.037 2177 636.8 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.39 -
24578 602.1 6.4 567 24582 roll 0.38 - - 2917 - 2.22 0.047 3588 635.6 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.27 -
24622 602.1 6.4 567 24626 done 0.38 - - 2917 - 2.17 0.031 2156 -659.9 327.3 - - 1059 - - - - - - - - - 26.44 -
24934 580.4 5.9 573 24940 roll 0.38 - - 2916 - 2.17 0.044 778 -635.0 330.9 - - 1059 - - - - - - - - - 26.30 -
24972 580.4 5.9 573 24984 done 0.38 - - 2917 - 2.17 0.037 2177 644.7 334.4 6.55 0.747 1035 -3.7 0.310 - - - - - - - 26.39 24.95
25291 558.0 6.4 579 25295 roll 0.38 - - 2917 - 2.22 0.047 3587 635.1 334.4 - - 1035 - - - - - - - - - 26.26 -
25334 558.0 6.4 579 25339 done 0.38 - - 2917 - 2.17 0.031 2159 -658.1 334.4 - - 1035 - - - - - - - - - 26.41 -
25647 534.8 6.3 585 25653 roll 0.38 - - 2917 - 2.17 0.044 777 -636.9 334.4 - - 1035 - - - - - - - - - 26.29 -
25679 534.8 6.3 585 25684 done 0.38 - - 2917 - 2.20 0.037 2183 639.1 334.4 - - 1035 - - - - - - - - - 26.37 -
26007 512.8 6.0 591 26008 done 0.43 - - 2917 - - - 2183 - 334.4 - - 1035 - - - - - - - - - - -
26307 496.8 5.3 596 26335 roll 0.48 - - 2917 - 2.22 0.045 3580 629.3 360.8 22.85 0.905 928 -4.7 0.280 - - - - - - - 26.03 24.95
26356 496.8 5.3 596 26386 done 0.54 0.12 0.076 3010 775.0 2.17 0.031 2170 -649.8 387.1 23.17 0.904 820 -4.7 0.279 - - - - - - 26.08 26.09 24.60
26724 453.5 11.6 603 26730 roll 0.47 0.20 0.104 2947 -315.0 2.25 0.043 773 -620.9 387.1 - - 816 - - - - - - - - 25.94 25.94 -
26771 453.5 11.6 603 26776 done 0.39 0.12 0.106 2904 -358.3 2.22 0.037 2180 633.8 387.1 - - 815 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
27078 427.0 7.5 608 27085 roll 0.57 0.15 0.079 2993 593.3 2.25 0.041 777 -623.6 387.1 - - 814 - - - - - - - - 26.33 26.08 -
27151 420.9 8.8 609 27155 done 0.73 - - 2992 - 2.17 0.036 2174 643.8 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.17 -
27493 385.9 10.0 615 27494 done 0.73 - - 2992 - - - 2174 - 387.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
27793 356.6 9.8 620 27797 roll 0.73 - - 2999 - 2.22 0.044 777 -629.3 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.19 -
27826 356.6 9.8 620 27831 done 0.73 - - 2999 - 2.22 0.037 2169 627.0 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.28 -
28149 321.0 10.1 626 28153 roll 0.73 - - 2999 - 2.22 0.044 773 -628.8 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.22 -
28183 321.0 10.1 626 28187 done 0.73 - - 2999 - 2.22 0.037 2186 636.5 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.29 -
28505 285.7 9.7 634 28506 done 0.73 - - 2999 - - - 2187 - 387.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
28805 257.7 9.0 644 28806 done 0.73 - - 2999 - - - 2187 - 387.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
29105 232.3 8.4 654 29109 roll 0.73 - - 2999 - 2.25 0.044 770 -629.8 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.26 -
29134 230.1 8.4 655 29138 done 0.73 - - 2999 - 2.17 0.037 2172 646.1 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.35 -
29461 200.1 9.4 666 29462 done 0.73 - - 2999 - - - 2172 - 387.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
29761 172.0 9.4 676 29762 done 0.73 - - 2999 - - - 2172 - 387.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
30072 145.0 8.4 687 30073 done 0.73 - - 2999 - - - 2172 - 387.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
30371 123.5 7.2 702 30372 done 0.73 - - 2999 - - - 2172 - 387.1 - - 814 - - - - - - - - - - -
30671 101.5 7.2 717 30677 roll 0.73 - - 2999 - 2.20 0.043 776 -634.5 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.29 -
30711 98.8 6.9 719 30718 done 0.73 - - 2999 - 2.15 0.036 2175 650.7 387.1 - - 814 - - - - - - - - - 26.38 -
31021 77.2 7.3 736 31032 roll 0.78 0.10 0.098 3090 910.0 2.20 0.044 3582 639.5 387.1 - - 814 - - - - - - - - 26.70 26.26 -
31064 72.4 11.2 740 31075 done 0.73 0.25 0.101 3015 -300.0 2.15 0.031 2164 -659.5 387.1 - - 814 - - - - - - - - 26.12 26.44 -
31375 51.7 5.6 771 31396 roll 0.79 - - 3020 - 2.22 0.044 778 -624.3 399.8 10.38 0.558 769 -4.3 0.044 - - - - - - - 26.41 25.27
31461 46.5 6.0 779 31471 done 0.84 0.08 0.045 3110 1125.0 2.15 0.035 2185 654.4 399.9 - - 768 - - - - - - - - 26.28 26.35 -
31768 13.9 12.0 810 31779 roll 0.77 0.22 0.103 3030 -363.6 2.17 0.043 3577 641.5 399.9 - - 768 - - - - - - - - 26.25 26.22 -
31814 11.0 6.7 814 31822 done 0.77 - - 3030 - 2.15 0.029 2174 -652.6 399.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.41 -
31949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31949 begin surface coast
31982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31982 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.06 7.35 0.026 152 20.7 0.12 0.089 2269 10325.0 400.57 - - 767 - - - - - - - -