DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.75 of 350.00 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.89 - - 105 - - - 2496 - -146.0 -58.97 - 2273 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.8 10 138 roll -0.89 9.98 0.426 2212 211.1 2.58 0.132 1088 -545.7 -146.0 -29.20 - 3340 -36.5 - - - - - - - 14.18 14.40 14.66
300 51.5 -18.8 48 307 done -0.78 0.22 0.295 2256 200.0 2.58 0.125 2501 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
624 113.7 -18.5 103 632 roll -0.70 - - 2248 - 2.45 0.140 3862 555.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
652 118.5 -18.5 105 660 done -0.62 0.25 0.282 2308 240.0 2.35 0.090 2491 -583.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
963 165.3 -14.3 136 971 roll -0.58 - - 2309 - 2.42 0.112 1098 -575.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1031 174.7 -14.1 142 1037 done -0.55 - - 2301 - 2.55 0.130 2504 551.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1340 219.9 -13.9 173 1350 roll -0.52 0.12 0.305 2325 200.0 2.47 0.143 3866 551.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.51 14.55 -
1379 224.9 -13.4 176 1387 done -0.49 - - 2325 - 2.33 0.093 2498 -587.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
1689 261.0 -11.5 207 1698 roll -0.48 - - 2325 - 2.45 0.112 1095 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1745 267.5 -11.3 212 1754 done -0.48 0.10 0.248 2346 210.0 2.53 0.129 2493 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
2056 297.6 -9.1 243 2062 done -0.48 - - 2346 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2371 324.6 -8.1 274 2380 roll -0.48 - - 2338 - 2.50 0.150 3870 550.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2411 328.2 -8.6 277 2419 done -0.48 - - 2338 - 2.35 0.093 2495 -585.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
2720 356.6 -8.9 308 2726 done -0.48 - - 2338 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3036 384.9 -8.9 339 3045 roll -0.48 - - 2329 - 2.53 0.147 3873 544.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
3064 387.9 -9.5 341 3072 done -0.48 - - 2329 - 2.35 0.093 2495 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
3373 417.5 -9.0 372 3379 done -0.48 - - 2328 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3689 445.4 -9.0 403 3695 done -0.48 - - 2329 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4002 473.6 -9.4 434 4011 roll -0.48 - - 2319 - 2.53 0.148 3874 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
4050 478.4 -9.2 438 4058 done -0.48 0.12 0.277 2348 241.7 2.35 0.093 2497 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.58 14.70 -
4360 504.1 -8.2 469 4367 done -0.50 - - 2348 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4677 529.0 -7.3 500 4683 done -0.52 - - 2348 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4990 554.3 -8.4 531 4996 done -0.54 - - 2348 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5304 580.0 -8.0 562 5313 roll -0.56 - - 2339 - 2.53 0.148 3876 545.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
5340 583.6 -8.4 565 5350 done -0.58 - - 2340 - 2.38 0.093 2491 -581.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
5657 611.0 -8.6 588 5658 done -0.59 - - 2340 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5953 636.2 -8.5 598 5954 done -0.61 - - 2340 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6066 begin apogee
6079 646.3 -8.5 602 6244 done -0.22 0.32 0.229 2432 287.5 - - 2491 - - 153.68 2.555 2741 -3.9 0.197 - - - - - - 14.62 - 12.84
6245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6245 begin climb
6251 653.1 - 607 6436 roll 0.89 1.23 0.175 2794 294.3 2.78 0.111 1107 -497.8 146.0 166.75 2.474 2146 -3.6 0.188 - - - - - - 13.62 13.07 12.33
6456 644.9 6.3 614 6522 done 0.89 - - 2794 - 2.80 0.126 2511 501.4 196.7 59.95 2.421 1937 -3.5 0.185 - - - - - - - 13.33 12.35
6828 596.1 12.5 628 6836 roll 0.83 - - 2795 - 2.62 0.145 3871 519.1 196.7 - - 1930 - - - - - - - - - 13.93 -
6873 589.5 14.3 632 6883 done 0.76 0.15 0.247 2765 -200.0 2.45 0.095 2509 -555.9 196.7 - - 1929 - - - - - - - - 13.94 14.02 -
7184 557.1 10.1 663 7190 done 0.73 - - 2765 - - - 2508 - 196.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7502 524.8 10.5 694 7509 done 0.70 0.12 0.281 2732 -275.0 - - 2508 - 196.7 - - 1928 - - - - - - - - 14.33 - -
7810 496.9 8.7 725 7817 done 0.70 - - 2732 - - - 2508 - 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8126 469.7 8.6 756 8132 done 0.70 - - 2732 - - - 2508 - 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8438 443.0 8.6 787 8447 roll 0.70 - - 2732 - 2.50 0.145 3871 545.2 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - 14.54 -
8474 439.3 9.1 790 8482 done 0.70 - - 2740 - 2.33 0.096 2509 -584.5 196.7 - - 1927 - - - - - - - - - 14.59 -
8785 410.1 9.1 821 8794 roll 0.70 - - 2750 - 2.47 0.116 1104 -568.8 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.58 -
8832 406.0 9.3 825 8842 done 0.70 - - 2750 - 2.53 0.126 2515 557.7 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.57 -
9144 374.3 10.0 856 9150 done 0.68 - - 2750 - - - 2515 - 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9460 344.4 9.2 887 9466 done 0.67 - - 2750 - - - 2515 - 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9768 317.9 8.6 918 9775 done 0.66 - - 2750 - - - 2515 - 196.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10077 291.9 8.0 949 10085 done 0.65 - - 2750 - - - 2515 - 203.7 6.15 1.903 1908 -2.9 0.090 - - - - - - - - 13.76
10387 266.2 8.6 980 10393 done 0.65 - - 2751 - - - 2515 - 203.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10697 240.4 7.9 1011 10713 done 0.67 - - 2750 - - - 2515 - 212.9 10.90 2.017 1873 -3.3 0.079 - - - - - - - - 13.76
11019 213.7 8.3 1043 11028 roll 0.67 - - 2750 - 2.47 0.144 3871 549.0 212.9 - - 1873 - - - - - - - - - 14.53 -
11064 209.4 9.2 1047 11073 done 0.67 0.10 0.230 2730 -200.0 2.35 0.096 2503 -582.1 212.9 - - 1872 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
11376 188.9 6.4 1078 11433 roll 0.77 - - 2739 - 2.58 0.116 1103 -542.6 262.3 51.83 2.127 1671 -3.9 0.069 - - - - - - - 14.12 13.43
11471 182.6 7.5 1087 11505 done 0.84 0.10 0.113 2783 440.0 2.60 0.127 2507 540.0 282.8 23.05 2.034 1587 -3.6 0.065 - - - - - - 14.22 14.18 13.35
11807 148.3 9.8 1121 11816 roll 0.84 - - 2793 - 2.53 0.119 1106 -553.8 282.8 - - 1581 - - - - - - - - - 14.35 -
11876 141.9 9.6 1127 11883 done 0.85 - - 2793 - 2.58 0.127 2511 544.6 282.8 - - 1580 - - - - - - - - - 14.40 -
12185 111.5 9.6 1158 12191 done 0.85 - - 2793 - - - 2512 - 282.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12499 82.7 8.8 1207 12506 roll 0.85 - - 2793 - 2.50 0.147 3877 546.0 282.8 - - 1578 - - - - - - - - - 14.53 -
12553 77.4 9.9 1216 12560 done 0.84 - - 2803 - 2.38 0.099 2508 -575.2 282.8 - - 1577 - - - - - - - - - 14.57 -
12871 48.6 8.1 1277 12879 roll 0.84 - - 2813 - 2.50 0.119 1096 -564.8 286.9 - - 1577 - - - - - - - - - 14.57 -
12926 44.7 7.2 1286 12951 done 0.89 - - 2813 - 2.58 0.130 2517 550.8 315.9 16.58 0.317 1452 -7.5 0.212 - - - - - - - 14.57 14.42
13270 16.4 10.3 1350 13277 roll 0.90 - - 2813 - 2.47 0.149 3870 547.8 315.9 - - 1448 - - - - - - - - - 14.54 -
13369 4.0 11.3 1368 13376 done 0.87 0.12 0.279 2795 -150.0 2.38 0.100 2503 -574.4 315.9 - - 1446 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
13383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13383 begin surface coast
13408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13408 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.37 7.82 0.099 139 17.8 - - 2500 - 400.08 43.85 0.181 1109 25.3 -0.029 - - - - - -