SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.39 of 350.00 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.51 - - 142 - - - 1666 - -97.3 -12.10 - 1841 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 132 roll -0.51 11.73 0.376 2712 219.1 1.73 0.159 765 -520.8 -97.3 -73.00 - 3386 -21.2 - - - - - - - 14.38 14.46 14.81
362 18.3 -10.2 33 367 done -0.46 - - 2713 - 1.52 0.068 1662 590.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
676 43.5 -10.6 64 681 roll -0.43 0.12 0.243 2750 308.3 1.62 0.115 767 -552.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
759 50.1 -7.3 72 764 done -0.43 - - 2747 - 1.52 0.080 1646 578.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.60 -
1071 69.8 -7.1 103 1076 roll -0.43 - - 2747 - 1.62 0.129 762 -545.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.57 -
1114 72.8 -7.1 107 1119 done -0.43 - - 2744 - 1.55 0.081 1654 575.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
1426 92.8 -6.0 138 1431 roll -0.45 - - 2745 - 1.65 0.129 766 -538.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
1579 102.5 -6.5 153 1584 done -0.45 - - 2744 - 1.52 0.080 1652 582.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
1895 120.1 -5.2 184 1901 done -0.47 - - 2744 - - - 1652 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2203 135.5 -4.7 215 2209 roll -0.50 - - 2744 - 1.67 0.129 768 -529.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.50 -
2277 139.0 -4.5 222 2282 done -0.52 - - 2744 - 1.52 0.083 1649 579.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.68 -
2591 151.7 -3.8 253 2592 done -0.55 - - 2744 - - - 1649 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2890 163.0 -4.1 283 2897 roll -0.59 0.12 0.138 2682 -516.7 1.65 0.125 772 -531.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.75 14.55 -
2986 169.4 -7.1 292 2992 done -0.54 0.12 0.259 2711 241.7 1.52 0.080 1653 579.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
3300 190.4 -6.9 323 3305 roll -0.54 - - 2711 - 1.65 0.128 765 -538.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.58 -
3404 198.0 -7.2 333 3409 done -0.54 - - 2708 - 1.55 0.082 1658 576.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.68 -
3718 216.3 -5.0 364 3719 done -0.54 - - 2708 - - - 1658 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4017 230.7 -4.7 394 4023 roll -0.54 - - 2708 - 1.67 0.129 757 -539.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.58 -
4107 235.2 -5.5 402 4113 done -0.54 - - 2706 - 1.52 0.076 1654 590.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
4431 253.6 -5.6 431 4436 roll -0.54 - - 2706 - 1.62 0.122 765 -548.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.65 -
4523 259.4 -6.1 434 4529 done -0.54 - - 2703 - 1.52 0.077 1645 578.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.72 -
4859 277.8 -5.3 445 4860 done -0.54 - - 2703 - - - 1644 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5157 294.9 -5.9 455 5158 done -0.54 - - 2703 - - - 1645 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5457 312.2 -5.6 465 5463 roll -0.54 - - 2703 - 1.60 0.123 761 -552.5 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.67 -
5500 314.1 -5.5 466 5506 done -0.54 - - 2701 - 1.52 0.079 1650 584.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.76 -
5823 332.8 -5.8 477 5824 done -0.54 - - 2707 - - - 1650 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6123 351.3 -6.3 487 6129 roll -0.54 - - 2702 - 1.62 0.129 765 -546.3 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.66 -
6225 357.8 -6.8 490 6231 done -0.54 - - 2701 - 1.55 0.092 1646 568.4 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.73 -
6549 377.5 -5.6 501 6550 done -0.54 - - 2701 - - - 1646 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6849 392.6 -5.0 511 6850 done -0.54 - - 2701 - - - 1646 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7149 408.1 -5.3 521 7150 done -0.54 - - 2702 - - - 1646 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7448 425.9 -6.1 531 7454 roll -0.54 - - 2701 - 1.58 0.104 2538 564.6 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
7490 427.8 -6.0 532 7496 done -0.54 - - 2701 - 1.62 0.112 1646 -550.6 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.69 -
7816 446.4 -5.4 543 7821 roll -0.54 - - 2701 - 1.67 0.144 755 -533.5 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.65 -
7955 453.7 -5.8 547 7960 done -0.54 - - 2701 - 1.58 0.088 1655 569.6 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
8275 470.0 -5.0 558 8281 roll -0.54 - - 2700 - 1.70 0.133 761 -525.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.57 -
8357 473.8 -5.5 560 8362 done -0.54 - - 2700 - 1.58 0.097 1648 561.4 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
8672 491.3 -5.2 571 8677 roll -0.54 - - 2701 - 1.67 0.145 755 -534.7 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
8738 495.1 -5.5 573 8743 done -0.54 - - 2700 - 1.60 0.099 1653 561.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.70 -
9066 513.3 -5.7 584 9071 roll -0.54 - - 2701 - 1.67 0.144 762 -533.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.62 -
9132 517.3 -6.0 586 9137 done -0.54 - - 2700 - 1.60 0.091 1655 558.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.68 -
9460 536.5 -5.9 597 9461 done -0.54 - - 2700 - - - 1655 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9760 553.6 -5.6 607 9765 roll -0.54 - - 2701 - 1.58 0.102 2540 560.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.67 -
9833 557.1 -5.4 609 9838 done -0.55 - - 2704 - 1.62 0.105 1642 -554.3 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
10157 574.4 -5.1 620 10163 roll -0.55 - - 2701 - 1.62 0.135 758 -545.7 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
10225 578.1 -5.4 622 10231 done -0.55 - - 2701 - 1.60 0.098 1642 552.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
10555 596.2 -5.3 633 10556 done -0.55 - - 2701 - - - 1642 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10853 611.9 -5.2 643 10858 roll -0.55 - - 2700 - 1.65 0.142 763 -532.7 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
10895 613.5 -5.2 644 10901 done -0.55 - - 2701 - 1.60 0.099 1656 558.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
11219 629.6 -4.6 655 11225 roll -0.55 - - 2701 - 1.70 0.144 766 -523.5 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
11284 632.9 -4.9 657 11290 done -0.55 - - 2700 - 1.60 0.099 1657 556.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.68 -
11619 648.4 -4.6 668 11620 done -0.57 - - 2703 - - - 1658 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11918 663.4 -5.1 678 11923 roll -0.57 - - 2701 - 1.70 0.145 768 -523.5 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.57 -
12015 668.6 -5.5 681 12020 done -0.57 - - 2698 - 1.60 0.100 1657 555.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.62 -
12345 685.5 -4.9 692 12351 roll -0.59 - - 2701 - 1.67 0.145 768 -532.3 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.54 -
12403 687.4 -5.0 693 12409 done -0.60 - - 2701 - 1.60 0.101 1656 555.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
12711 703.9 -5.1 704 12712 done -0.62 - - 2697 - - - 1656 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13009 719.0 -5.0 714 13010 done -0.64 - - 2700 - - - 1656 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13310 734.1 -5.0 724 13311 done -0.66 - - 2700 - - - 1656 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13609 747.7 -4.3 734 13615 roll -0.68 - - 2701 - 1.70 0.145 759 -527.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.57 -
13668 749.4 -4.4 735 13675 done -0.70 0.12 0.146 2652 -408.3 1.60 0.099 1650 556.9 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - 14.72 14.65 -
13974 769.0 -6.3 746 13975 done -0.66 - - 2652 - - - 1650 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14273 790.4 -7.4 756 14280 roll -0.63 0.12 0.246 2687 291.7 1.62 0.112 2527 541.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
14332 792.9 -7.4 757 14338 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.118 1652 -540.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.60 -
14637 816.3 -7.2 768 14642 roll -0.60 - - 2687 - 1.67 0.142 765 -531.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.56 -
14794 827.6 -7.4 773 14799 done -0.60 - - 2686 - 1.60 0.098 1653 555.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.63 -
15123 847.1 -5.3 784 15129 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.151 765 -522.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.53 -
15176 848.9 -5.3 785 15181 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.108 1654 548.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.62 -
15489 863.8 -4.3 796 15490 done -0.60 - - 2687 - - - 1654 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15790 876.6 -4.3 806 15796 roll -0.60 - - 2687 - 1.75 0.149 766 -507.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.50 -
15899 881.4 -4.9 809 15905 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.106 1643 541.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.57 -
16219 897.6 -5.0 820 16224 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.151 758 -520.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.51 -
16265 899.4 -5.0 821 16271 done -0.60 - - 2686 - 1.65 0.109 1658 545.5 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.60 -
16584 917.6 -5.8 832 16586 done -0.60 - - 2687 - - - 1658 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
16884 934.7 -5.4 842 16885 done -0.60 - - 2687 - - - 1658 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
17184 949.9 -4.9 852 17190 roll -0.60 - - 2686 - 1.75 0.151 759 -513.7 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.52 -
17241 951.6 -4.9 853 17248 done -0.60 - - 2687 - 1.65 0.109 1657 544.2 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.59 -
17549 966.8 -4.7 864 17554 roll -0.60 - - 2686 - 1.73 0.151 762 -517.3 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.50 -
17591 968.5 -4.8 865 17596 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.109 1649 547.5 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.60 -
17914 986.3 -5.8 876 17915 done -0.60 - - 2687 - - - 1649 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
18001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18001 begin apogee
18007 991.7 -5.9 879 18107 done -0.19 0.45 0.210 2818 291.1 - - 1473 - - 91.90 1.857 2984 -3.9 0.385 - - - - - - 14.50 - 13.49
18109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18109 begin climb
18111 994.9 - 882 18215 roll 0.51 0.73 0.138 3054 323.3 1.85 0.167 598 -473.0 97.3 97.05 1.874 2589 -4.1 0.396 - - - - - - 14.21 14.00 13.37
18308 996.2 1.5 889 18421 done 0.50 - - 3054 - 1.65 0.108 1483 536.4 200.9 103.70 1.841 2164 -4.1 0.406 - - - - - - - 14.27 13.39
18731 975.0 5.8 903 18737 roll 0.48 - - 3054 - 1.67 0.131 2367 529.3 200.9 - - 2150 - - - - - - - - - 14.45 -
18945 961.8 6.3 910 18950 done 0.46 - - 3061 - 1.75 0.150 1480 -506.9 200.9 - - 2149 - - - - - - - - - 14.48 -
19279 939.7 7.0 921 19284 roll 0.44 - - 3061 - 1.67 0.132 2361 527.5 200.9 - - 2148 - - - - - - - - - 14.55 -
19376 932.9 7.2 924 19382 done 0.41 0.17 0.285 3026 -205.9 1.70 0.145 1480 -518.2 200.9 - - 2147 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
19706 912.6 5.8 935 19711 roll 0.41 - - 3026 - 1.65 0.122 2361 533.9 200.9 - - 2147 - - - - - - - - - 14.57 -
19903 901.9 5.6 941 19908 done 0.41 - - 3031 - 1.73 0.138 1479 -509.8 200.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
20221 881.7 6.0 952 20227 roll 0.41 - - 3032 - 1.67 0.122 2358 526.3 200.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.53 -
20289 877.8 6.0 954 20294 done 0.41 - - 3038 - 1.67 0.137 1475 -528.7 200.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
20618 858.5 5.8 965 20623 roll 0.41 - - 3038 - 1.65 0.121 2367 540.6 200.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
20681 854.7 5.7 967 20687 done 0.41 - - 3045 - 1.70 0.135 1478 -522.9 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
21016 835.4 6.0 978 21022 roll 0.41 - - 3045 - 1.62 0.116 2363 546.3 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
21109 829.5 6.1 981 21114 done 0.41 - - 3051 - 1.67 0.133 1473 -532.9 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
21443 809.7 6.0 992 21448 roll 0.41 - - 3051 - 1.67 0.119 2370 537.1 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
21520 805.5 6.4 994 21526 done 0.41 0.10 0.243 3028 -230.0 1.73 0.134 1480 -514.5 200.9 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
21839 786.4 5.6 1005 21844 roll 0.41 - - 3028 - 1.67 0.116 2365 529.9 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
21970 778.4 6.4 1009 21976 done 0.41 - - 3034 - 1.70 0.131 1473 -524.7 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
22295 755.8 7.0 1020 22300 roll 0.41 - - 3035 - 1.65 0.115 2362 538.8 200.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.55 -
22376 751.0 7.4 1022 22382 done 0.41 - - 3041 - 1.70 0.129 1482 -517.6 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
22690 725.9 7.4 1033 22695 roll 0.41 - - 3041 - 1.65 0.112 2370 538.2 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
22818 716.9 7.4 1037 22823 done 0.41 - - 3047 - 1.70 0.129 1476 -525.9 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
23147 693.4 6.7 1048 23152 roll 0.41 - - 3047 - 1.62 0.109 2367 550.0 200.9 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
23239 687.6 6.3 1051 23246 done 0.41 0.12 0.280 3026 -175.0 1.67 0.128 1481 -530.5 200.9 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
23574 672.6 4.2 1062 23612 roll 0.45 - - 3025 - 1.67 0.112 2365 529.3 235.7 31.25 1.558 2022 -3.9 0.306 - - - - - - - 14.55 13.95
23749 666.0 4.5 1067 23785 done 0.48 - - 3032 - 1.70 0.126 1476 -522.9 261.7 27.05 1.523 1913 -4.0 0.323 - - - - - - - 14.44 13.88
24085 648.2 5.3 1079 24091 roll 0.52 - - 3032 - 1.62 0.109 2369 551.2 266.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.47 -
24215 640.7 6.1 1083 24220 done 0.55 - - 3038 - 1.70 0.126 1477 -524.7 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.46 -
24544 618.4 7.0 1094 24550 roll 0.57 0.12 0.146 3092 450.0 1.62 0.106 2363 546.9 266.1 - - 1904 - - - - - - - - 14.61 14.52 -
24668 606.8 9.2 1098 24674 done 0.55 - - 3098 - 1.65 0.126 1480 -535.2 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.51 -
25003 574.8 9.5 1109 25009 roll 0.51 0.15 0.282 3058 -266.7 1.62 0.104 2363 545.1 266.1 - - 1904 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
25087 569.6 8.7 1111 25092 done 0.49 - - 3065 - 1.67 0.125 1478 -529.9 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.54 -
25400 545.7 6.8 1122 25406 roll 0.49 - - 3065 - 1.60 0.107 2364 553.8 266.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.56 -
25483 541.4 6.8 1124 25489 done 0.49 - - 3071 - 1.67 0.124 1476 -531.7 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.54 -
25796 517.1 7.7 1135 25802 roll 0.49 - - 3072 - 1.62 0.104 2364 548.1 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.57 -
25915 509.5 8.1 1138 25921 done 0.49 - - 3078 - 1.67 0.122 1476 -531.7 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.54 -
26220 481.5 8.6 1149 26225 roll 0.48 0.12 0.274 3044 -283.3 1.60 0.100 2363 554.4 266.1 - - 1904 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
26267 478.8 8.5 1150 26272 done 0.48 - - 3050 - 1.67 0.123 1474 -532.3 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.56 -
26586 455.5 6.7 1161 26592 roll 0.49 - - 3050 - 1.60 0.104 2364 556.2 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.58 -
26638 453.1 6.7 1162 26643 done 0.49 - - 3056 - 1.67 0.122 1472 -534.1 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.57 -
26951 431.3 6.4 1173 26952 done 0.49 - - 3056 - - - 1472 - 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27251 411.8 6.6 1183 27256 roll 0.49 - - 3056 - 1.60 0.103 2365 558.1 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.57 -
27393 403.4 6.8 1187 27398 done 0.49 - - 3063 - 1.67 0.124 1476 -532.3 266.1 - - 1903 - - - - - - - - - 14.52 -
27706 379.9 7.2 1198 27712 roll 0.49 - - 3063 - 1.62 0.102 2372 553.1 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.58 -
27794 375.0 7.5 1200 27801 done 0.49 - - 3069 - 1.67 0.122 1479 -534.7 266.1 - - 1906 - - - - - - - - - 14.56 -
28099 347.3 8.4 1211 28105 roll 0.49 - - 3070 - 1.60 0.103 2372 558.1 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.59 -
28152 344.4 8.4 1212 28157 done 0.49 - - 3076 - 1.67 0.122 1479 -534.7 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.57 -
28464 318.8 7.2 1223 28465 done 0.49 - - 3076 - - - 1479 - 266.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28765 299.1 6.6 1233 28771 roll 0.49 - - 3076 - 1.62 0.104 2369 549.4 266.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.59 -
28907 290.5 7.0 1237 28914 done 0.49 0.12 0.249 3052 -200.0 1.65 0.116 1479 -539.4 266.1 - - 1904 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
29223 267.3 7.0 1248 29229 roll 0.51 - - 3052 - 1.62 0.098 2359 543.2 266.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.44 -
29321 260.5 7.1 1251 29326 done 0.53 - - 3058 - 1.65 0.116 1473 -537.0 266.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.57 -
29628 241.6 5.7 1270 29633 roll 0.55 - - 3058 - 1.62 0.098 2371 554.3 266.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.50 -
29733 235.0 6.6 1280 29738 done 0.57 - - 3065 - 1.67 0.119 1473 -537.7 266.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.45 -
30046 213.4 7.4 1311 30051 roll 0.57 - - 3064 - 1.60 0.099 2364 556.9 266.1 - - 1906 - - - - - - - - - 14.53 -
30149 205.6 7.4 1321 30154 done 0.57 - - 3070 - 1.67 0.122 1480 -529.3 266.1 - - 1906 - - - - - - - - - 14.51 -
30462 183.4 5.9 1352 30467 roll 0.57 - - 3076 - 1.65 0.132 588 -540.6 266.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.46 -
30499 181.5 5.8 1355 30506 done 0.57 - - 3076 - 1.60 0.080 1482 558.8 266.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.49 -
30804 164.9 6.1 1386 30810 roll 0.57 - - 3076 - 1.58 0.101 2366 559.5 266.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.52 -
30982 151.9 7.7 1403 30989 done 0.57 - - 3082 - 1.70 0.132 1478 -522.4 266.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.46 -
31288 129.5 7.2 1434 31294 roll 0.57 - - 3082 - 1.65 0.110 2356 532.1 266.1 - - 1908 - - - - - - - - - 14.47 -
31387 122.9 7.2 1443 31393 done 0.57 - - 3086 - 1.67 0.133 1479 -525.1 266.1 - - 1909 - - - - - - - - - 14.46 -
31692 101.7 7.1 1474 31693 done 0.57 - - 3086 - - - 1479 - 266.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
31992 80.2 7.0 1504 31997 roll 0.57 - - 3086 - 1.62 0.102 2357 542.0 266.1 - - 1910 - - - - - - - - - 14.50 -
32038 77.0 7.5 1508 32045 done 0.57 - - 3093 - 1.70 0.127 1476 -518.2 266.1 - - 1910 - - - - - - - - - 14.47 -
32345 57.8 5.5 1539 32350 roll 0.57 - - 3093 - 1.62 0.103 2364 548.1 266.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.51 -
32548 45.7 6.0 1559 32554 done 0.57 - - 3096 - 1.67 0.126 1480 -529.3 266.8 1.45 0.168 1900 -7.6 0.378 - - - - - - - 14.45 14.53
32863 25.4 6.8 1590 32872 done 0.57 - - 3096 - - - 1480 - 266.8 1.52 0.164 1903 2.0 -0.056 - - - - - - - - 14.54
33173 6.1 7.4 1621 33181 done 0.57 - - 3096 - - - 1480 - 266.8 1.62 0.161 1902 - - - - - - - - - - 14.51
33231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33231 begin surface coast
33284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33284 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.55 8.43 0.073 136 -351.1 0.35 0.106 1665 528.6 350.04 41.92 0.123 1562 -8.1 0.016 - - - - - -