NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.15 of 350.00 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 586.51 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 387 - - - 2382 - -116.8 -59.15 - 2688 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -2.8 6 131 roll -0.59 12.73 0.401 3127 215.2 2.53 0.112 3805 562.5 -116.8 -12.62 - 3337 -51.4 - - - - - - - 14.09 14.28 14.55
361 52.8 -13.8 33 370 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.066 2407 -577.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
611 85.5 -12.5 58 619 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
861 115.0 -11.1 83 870 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 983 -588.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
901 119.2 -10.4 87 910 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.074 2397 584.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
1151 143.8 -9.6 112 1159 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1401 168.5 -9.6 137 1409 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.096 3819 580.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1481 176.3 -9.7 145 1490 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.067 2390 -595.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1731 200.1 -9.6 170 1738 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1981 223.3 -9.2 195 1989 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2231 245.7 -8.8 220 2240 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2491 268.7 -8.9 232 2495 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2791 294.5 -8.5 242 2794 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3091 319.4 -8.1 252 3096 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3391 343.8 -8.4 262 3394 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3692 370.3 -9.0 272 3699 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.087 1000 -582.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.55 -
3740 375.0 -9.7 277 3749 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.082 2399 571.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
4052 403.0 -8.7 288 4055 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4351 428.2 -8.5 298 4354 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4651 453.5 -8.5 308 4654 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4951 477.8 -8.1 318 4954 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5251 502.9 -8.5 328 5255 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5551 528.1 -8.4 338 5554 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5851 552.2 -7.9 348 5855 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6151 574.8 -7.7 358 6154 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6451 597.4 -7.5 368 6454 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6751 619.1 -7.2 378 6758 roll -0.59 - - 3132 - 2.42 0.088 1000 -578.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
6811 623.6 -7.7 384 6819 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.086 2407 581.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
7144 647.4 -7.2 397 7148 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7441 669.4 -7.3 407 7444 done -0.59 - - 3132 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7741 691.0 -7.3 417 7744 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8041 713.8 -7.7 427 8044 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8341 736.8 -7.7 437 8344 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8641 759.9 -7.7 447 8644 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8941 783.0 -7.8 457 8944 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9241 805.7 -7.7 467 9244 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9541 828.5 -7.7 477 9544 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9841 851.2 -7.5 487 9844 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10141 873.5 -7.2 497 10144 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10441 894.3 -6.8 507 10444 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10741 913.6 -6.2 517 10744 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11041 931.0 -5.8 527 11044 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11341 947.2 -5.3 537 11345 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11641 962.8 -5.3 547 11645 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11941 979.2 -5.5 557 11945 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12148 begin apogee
12156 991.0 -5.7 564 12261 done -0.25 0.40 0.204 3242 287.5 - - 2331 - - 99.10 1.920 2858 -4.7 0.453 - - - - - - 14.42 - 13.26
12264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12264 begin climb
12268 993.1 - 567 12384 done 0.59 0.85 0.145 3507 311.8 - - 2330 - 116.8 107.70 1.888 2381 -4.4 0.436 - - - - - - 13.89 - 13.09
12664 963.4 8.7 581 12674 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12967 938.2 8.4 591 12977 done 0.59 - - 3507 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13267 913.2 8.3 601 13276 done 0.59 - - 3507 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13567 888.3 8.5 611 13576 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13867 863.3 8.2 621 13877 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.108 3748 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.48 -
13928 857.1 10.2 627 13938 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.084 2337 -575.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.48 -
14257 829.7 8.2 640 14267 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14561 804.5 8.3 650 14570 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14860 779.5 8.5 660 14870 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15161 753.6 8.8 670 15170 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15461 726.4 9.2 680 15470 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15761 698.7 9.3 690 15770 done 0.59 - - 3507 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16060 671.6 9.0 700 16070 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16361 646.0 8.4 710 16370 done 0.59 - - 3508 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16660 620.7 8.4 720 16670 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16961 596.9 8.0 730 16971 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.104 3742 562.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
17201 574.3 10.0 754 17211 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2326 -578.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.55 -
17531 548.3 7.7 767 17541 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.104 3741 559.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
17690 534.2 9.3 783 17700 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2330 -575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
18011 511.0 7.2 795 18021 roll 0.59 - - 3513 - 2.47 0.100 915 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
18080 505.8 7.4 802 18090 done 0.59 - - 3513 - 2.45 0.085 2334 579.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
18401 482.2 7.6 814 18410 done 0.59 - - 3513 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18704 459.6 7.5 824 18713 done 0.59 - - 3514 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19004 436.4 7.9 834 19014 done 0.59 - - 3513 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19304 412.2 8.0 844 19313 done 0.59 - - 3513 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19604 388.1 8.0 854 19613 done 0.59 - - 3513 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19904 364.1 7.9 864 19914 roll 0.59 - - 3514 - 2.45 0.102 3735 572.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.52 -
19995 356.1 8.8 873 20005 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.080 2322 -583.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
20324 330.9 7.3 886 20334 roll 0.59 - - 3522 - 2.42 0.097 929 -575.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
20404 325.1 7.2 894 20414 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.084 2333 580.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
20718 303.4 7.0 905 20727 done 0.59 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21018 283.0 6.9 915 21027 done 0.59 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21318 260.7 7.5 925 21327 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21615 239.2 7.2 945 21625 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21865 220.5 7.4 970 21875 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22115 202.7 7.1 995 22125 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22365 185.3 6.9 1020 22376 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22616 168.6 6.7 1045 22626 done 0.60 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22866 152.4 6.1 1070 22876 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23117 137.7 5.8 1095 23127 done 0.66 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23367 123.0 5.6 1120 23378 roll 0.69 - - 3522 - 2.45 0.091 923 -575.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
23499 115.2 5.7 1133 23510 done 0.73 0.12 0.152 3572 416.7 2.42 0.081 2334 583.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.52 14.52 -
23751 100.8 5.0 1158 23801 roll 0.77 - - 3572 - 2.58 0.097 3751 549.2 171.2 41.28 0.838 2158 -5.1 0.115 - - - - - - - 14.38 14.02
23972 80.6 10.5 1180 23983 done 0.77 - - 3571 - 2.45 0.074 2325 -582.0 171.2 - - 2158 - - - - - - - - - 14.41 -
24225 61.6 6.0 1205 24234 done 0.79 - - 3575 - - - 2328 - 171.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24474 47.6 5.1 1230 24524 done 0.83 - - 3575 - - - 2327 - 225.5 42.10 0.766 1936 -5.3 0.061 - - - - - - - - 13.99
24764 27.9 8.1 1259 24775 roll 0.83 - - 3577 - 2.45 0.092 915 -576.3 225.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.39 -
24972 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24972 begin surface
SM 1.74 - - - - -9.10 9.70 0.106 405 41.8 2.67 0.075 2401 706.0 586.27 - - 468 - - - - - - - -