NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  154 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593604.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230714,185806,4706.641,-12646.033,35,2.0,35,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,21475,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1000
GPS2  230714,190643,4706.567,-12645.986,14,2.0,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  25.60,16.083,-1.752,0,1,0 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24977,266.75,0.675,1,0,467,586.51 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.74,9.70,2.67,0.00,0.106,0.075,0.000,405,2401,468,-9.10,-0.71,586.27,0,0,0,0,0,0,14.10,14.14,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12638.89,230714,121237 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43300,1280
HUMID  45.51 CAP_FILE_SIZE  238813,0
INTERNAL_PRESSURE  8.89367 CFSIZE  260034560,243175424
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25261.74,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3888736 CURRENT  0.023,331.1,1
PM_FREEKB  58282688 GPS  240714,021224,4705.169,-12649.329,67,1.5,67,18.6
_24V_AH  13.1,36.146

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23400124.98 nil000.00
Roll_motor69188170.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29019207299.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface2666742357.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2499351900.28
Iridium_during_xfer286165620.93 PMAR124584664.06
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.71
TT8314810434.34
LPSleep185932549.73
TT8_Active77410106.86
TT8_Sampling2675281045.46
TT8_CF870435339.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244610330.25
GPS_charging000.00
Compass1930019.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2381 1290 1002 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -59.15 0.000 16386 0.000 0.000 387 2382 2688 2766 2611 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 388 2382 2767 2606 3.2 -2.8 6 131 12.73 2.53 -12.62 0.000 18692 0.401 0.112 3127 3805 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 14.09 14.28 14.55
361 -0.59 -116.8 3127 3805 3387 3292 52.8 -13.8 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2407 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
611 -0.59 -116.8 3126 2405 3389 3294 85.5 -12.5 58 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2408 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
861 -0.59 -116.8 3127 2405 3389 3294 115.0 -11.1 83 870 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3127 983 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
901 -0.59 -116.8 3127 984 3390 3294 119.2 -10.4 87 910 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2397 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1151 -0.59 -116.8 3127 2397 3389 3294 143.8 -9.6 112 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1401 -0.59 -116.8 3127 2397 3389 3294 168.5 -9.6 137 1409 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3819 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1481 -0.59 -116.8 3127 3819 3389 3290 176.3 -9.7 145 1490 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2390 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1731 -0.59 -116.8 3127 2386 3389 3293 200.1 -9.6 170 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1981 -0.59 -116.8 3127 2386 3389 3293 223.3 -9.2 195 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2231 -0.59 -116.8 3127 2386 3389 3291 245.7 -8.8 220 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2491 -0.59 -116.8 3123 2386 3389 3289 268.7 -8.9 232 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2791 -0.59 -116.8 3127 2386 3389 3288 294.5 -8.5 242 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3091 -0.59 -116.8 3127 2386 3389 3287 319.4 -8.1 252 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3391 -0.59 -116.8 3127 2386 3389 3286 343.8 -8.4 262 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3692 -0.59 -116.8 3127 2386 3388 3284 370.3 -9.0 272 3699 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3127 1000 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3740 -0.59 -116.8 3127 1000 3388 3284 375.0 -9.7 277 3749 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3127 2399 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4052 -0.59 -116.8 3127 2399 3387 3283 403.0 -8.7 288 4055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3334 3387 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4351 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3282 428.2 -8.5 298 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4651 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3282 453.5 -8.5 308 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4951 -0.59 -116.8 3127 2399 3385 3281 477.8 -8.1 318 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5251 -0.59 -116.8 3130 2395 3384 3279 502.9 -8.5 328 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3332 3385 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5551 -0.59 -116.8 3127 2399 3384 3279 528.1 -8.4 338 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5851 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3274 552.2 -7.9 348 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6151 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3277 574.8 -7.7 358 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6451 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3276 597.4 -7.5 368 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6751 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3276 619.1 -7.2 378 6758 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3132 1000 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6811 -0.59 -116.8 3127 1000 3382 3275 623.6 -7.7 384 6819 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3123 2407 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
7144 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3274 647.4 -7.2 397 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3328 3383 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7441 -0.59 -116.8 3127 2401 3381 3273 669.4 -7.3 407 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2401 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7741 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3273 691.0 -7.3 417 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8941 -0.59 -116.8 3127 2402 3381 3270 783.0 -7.8 457 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3327 3385 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9541 -0.59 -116.8 3127 2402 3380 3269 828.5 -7.7 477 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3324 3380 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9841 -0.59 -116.8 3127 2401 3379 3269 851.2 -7.5 487 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3324 3379 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11941 -0.59 -116.8 3127 2401 3378 3266 979.2 -5.5 557 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3322 3378 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12148 begin apogee
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12264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12264 begin climb
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22365 0.59 116.8 3527 2333 2517 2221 185.3 6.9 1020 22376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2333 2369 2517 2221 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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