DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.00 of 150.00 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.21 of 100.00 AH used of 10V (83.79% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 291 - - - 2782 - -146.0 -85.72 - 3412 - - - - - - - - - - -
105 6.2 -13.2 14 125 roll -0.57 8.30 0.260 2282 239.9 2.28 0.060 1377 -616.2 -146.0 -2.15 - 3522 -51.2 - - - - - - - - - -
293 46.5 -9.8 47 300 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.059 2785 604.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
634 86.7 -11.8 108 641 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.047 1368 -629.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
681 92.5 -11.8 116 689 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.059 2768 608.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1011 127.1 -10.3 153 1012 done -0.57 - - 2273 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1330 157.8 -9.4 183 1334 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.047 1371 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1384 163.4 -10.0 187 1392 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.060 2769 621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1711 194.1 -9.6 218 1712 done -0.57 - - 2273 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2028 223.0 -8.4 248 2029 done -0.57 - - 2273 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2349 249.5 -8.2 278 2350 done -0.57 - - 2273 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2665 277.8 -10.0 308 2669 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.047 1369 -645.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2711 282.2 -9.3 312 2715 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.059 2757 616.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3036 311.5 -8.7 342 3040 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.069 3931 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3085 316.0 -9.1 346 3092 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.044 2753 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3411 344.1 -8.9 377 3412 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3730 373.1 -9.0 407 3731 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4048 401.5 -9.0 437 4049 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4367 428.9 -8.7 467 4371 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.070 3932 604.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4401 431.9 -8.8 470 4405 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.044 2750 -638.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4731 459.9 -8.7 501 4732 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5050 485.5 -7.7 531 5051 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5370 509.2 -7.3 561 5371 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5623 begin apogee
5627 528.7 7.6 585 5750 roll -0.14 0.45 0.139 2421 331.1 - - 2597 - - 117.05 0.920 2923 -5.1 0.308 - - - - - - - - -
5751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5751 begin climb
5752 532.4 - 596 5879 done 0.57 0.65 0.088 2654 358.5 - - 2597 - 146.0 120.25 0.900 2326 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
6205 482.2 12.5 638 6209 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.050 1181 -621.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6232 478.9 12.1 640 6236 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.054 2612 601.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6557 436.9 13.1 670 6561 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.065 3928 598.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6622 426.9 15.7 675 6630 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.042 2618 -617.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6947 382.8 13.7 706 6951 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.065 3929 604.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6987 376.7 15.6 709 6991 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.042 2610 -628.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7317 330.2 14.6 740 7318 done 0.57 - - 2674 - - - 2609 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7637 284.6 14.4 770 7641 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.065 3935 611.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7666 280.0 16.7 772 7670 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.042 2622 -631.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7996 233.2 13.8 803 7997 done 0.57 - - 2682 - - - 2621 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8316 189.6 13.4 833 8317 done 0.57 - - 2682 - - - 2621 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8634 148.7 13.0 863 8635 done 0.57 - - 2682 - - - 2621 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8953 109.4 11.3 893 8956 roll 0.57 - - 2682 - 2.12 0.066 3928 616.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8990 104.1 13.2 896 8999 done 0.57 0.10 0.184 2660 -220.0 2.05 0.041 2638 -629.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9330 72.3 9.1 953 9350 roll 0.58 - - 2660 - 2.20 0.065 3927 585.9 165.9 14.90 0.646 2246 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
9395 65.6 11.1 964 9402 done 0.58 - - 2664 - 2.03 0.042 2643 -632.5 165.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9738 41.6 3.9 1025 9850 roll 0.67 - - 2663 - 2.45 0.049 1191 -592.7 297.8 105.05 0.625 1707 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
9902 31.9 6.9 1052 9965 done 0.71 0.12 0.103 2717 450.0 2.42 0.053 2646 601.2 364.0 52.85 0.607 1437 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
10164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10164 begin surface coast
10189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10189 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.73 6.72 0.072 299 -359.8 - - 2786 - 368.20 - - 1422 - - - - - - - -