• Previous call tries 1 | • 21.00 of 150.00 AH used of 24V (86.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.21 of 100.00 AH used of 10V (83.79% remains) | |
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 66 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 291 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -85.72 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 6.2 | -13.2 | 14 | 125 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.260 | 2282 | 239.9 | 2.28 | 0.060 | 1377 | -616.2 | -146.0 | -2.15 | - | 3522 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
293 | 46.5 | -9.8 | 47 | 300 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.059 | 2785 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 86.7 | -11.8 | 108 | 641 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.047 | 1368 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
681 | 92.5 | -11.8 | 116 | 689 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.059 | 2768 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1011 | 127.1 | -10.3 | 153 | 1012 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1330 | 157.8 | -9.4 | 183 | 1334 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.047 | 1371 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1384 | 163.4 | -10.0 | 187 | 1392 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.060 | 2769 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 194.1 | -9.6 | 218 | 1712 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2028 | 223.0 | -8.4 | 248 | 2029 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 249.5 | -8.2 | 278 | 2350 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2665 | 277.8 | -10.0 | 308 | 2669 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.17 | 0.047 | 1369 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 282.2 | -9.3 | 312 | 2715 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.059 | 2757 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3036 | 311.5 | -8.7 | 342 | 3040 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.069 | 3931 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3085 | 316.0 | -9.1 | 346 | 3092 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.044 | 2753 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 344.1 | -8.9 | 377 | 3412 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 373.1 | -9.0 | 407 | 3731 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4048 | 401.5 | -9.0 | 437 | 4049 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 428.9 | -8.7 | 467 | 4371 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.070 | 3932 | 604.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 431.9 | -8.8 | 470 | 4405 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.044 | 2750 | -638.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4731 | 459.9 | -8.7 | 501 | 4732 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5050 | 485.5 | -7.7 | 531 | 5051 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5370 | 509.2 | -7.3 | 561 | 5371 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5627 | 528.7 | 7.6 | 585 | 5750 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.139 | 2421 | 331.1 | - | - | 2597 | - | - | 117.05 | 0.920 | 2923 | -5.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5752 | 532.4 | - | 596 | 5879 | done | 0.57 | 0.65 | 0.088 | 2654 | 358.5 | - | - | 2597 | - | 146.0 | 120.25 | 0.900 | 2326 | -5.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6205 | 482.2 | 12.5 | 638 | 6209 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.050 | 1181 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6232 | 478.9 | 12.1 | 640 | 6236 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.054 | 2612 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6557 | 436.9 | 13.1 | 670 | 6561 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.065 | 3928 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6622 | 426.9 | 15.7 | 675 | 6630 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.042 | 2618 | -617.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6947 | 382.8 | 13.7 | 706 | 6951 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.065 | 3929 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6987 | 376.7 | 15.6 | 709 | 6991 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.042 | 2610 | -628.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 330.2 | 14.6 | 740 | 7318 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7637 | 284.6 | 14.4 | 770 | 7641 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.065 | 3935 | 611.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7666 | 280.0 | 16.7 | 772 | 7670 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.042 | 2622 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7996 | 233.2 | 13.8 | 803 | 7997 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8316 | 189.6 | 13.4 | 833 | 8317 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8634 | 148.7 | 13.0 | 863 | 8635 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8953 | 109.4 | 11.3 | 893 | 8956 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.12 | 0.066 | 3928 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 104.1 | 13.2 | 896 | 8999 | done | 0.57 | 0.10 | 0.184 | 2660 | -220.0 | 2.05 | 0.041 | 2638 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9330 | 72.3 | 9.1 | 953 | 9350 | roll | 0.58 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.065 | 3927 | 585.9 | 165.9 | 14.90 | 0.646 | 2246 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9395 | 65.6 | 11.1 | 964 | 9402 | done | 0.58 | - | - | 2664 | - | 2.03 | 0.042 | 2643 | -632.5 | 165.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9738 | 41.6 | 3.9 | 1025 | 9850 | roll | 0.67 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.049 | 1191 | -592.7 | 297.8 | 105.05 | 0.625 | 1707 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9902 | 31.9 | 6.9 | 1052 | 9965 | done | 0.71 | 0.12 | 0.103 | 2717 | 450.0 | 2.42 | 0.053 | 2646 | 601.2 | 364.0 | 52.85 | 0.607 | 1437 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10164 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10164 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -6.73 | 6.72 | 0.072 | 299 | -359.8 | - | - | 2786 | - | 368.20 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - |