DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.87 of 91.80 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=315) • surface range 8.4 m at 10.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 83 s • bottom range 10.1 m at 677.1 m, depth 687 m (699 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 76 VBD -1.23 - - 789 - - - 2089 - -122.2 -55.38 - 2746 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -4.7 11 125 roll -1.23 12.07 0.210 2704 158.7 2.78 0.099 3478 499.6 -122.2 -28.20 - 3647 -32.0 - - - - - - - - - -
131 11.1 -15.7 21 140 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2086 -525.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
453 58.8 -13.9 83 461 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.084 675 -522.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
696 90.6 -13.0 130 705 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.066 2078 535.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1013 131.1 -12.9 156 1021 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 675 -519.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1205 156.4 -12.8 165 1210 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.066 2075 524.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1530 192.7 -11.1 181 1538 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.091 3494 510.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1554 195.9 -11.8 182 1558 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2095 -524.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1880 229.9 -10.2 198 1894 done -1.23 - - 2704 - - - 2095 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2202 264.4 -10.4 214 2210 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.089 3492 508.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2268 272.0 -10.9 217 2272 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2092 -524.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2590 306.6 -10.9 233 2599 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.084 675 -524.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2625 310.9 -12.0 234 2633 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2081 526.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2938 345.0 -10.7 250 2955 done -1.23 - - 2704 - - - 2081 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3262 378.1 -10.1 266 3270 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.085 3493 519.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3329 385.3 -10.5 269 3333 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2093 -528.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3651 418.1 -10.1 285 3669 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3978 450.3 -9.8 301 3986 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 3493 514.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4042 456.8 -10.2 304 4050 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.060 2087 -536.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4368 489.7 -10.0 320 4385 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4691 522.0 -9.9 331 4699 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 3497 512.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4721 525.2 -10.8 331 4726 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2091 -530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5056 557.3 -9.6 340 5064 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 3493 515.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5085 560.6 -10.6 340 5091 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2090 -529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5421 592.9 -9.7 349 5461 done -1.23 - - 2704 - - - 2090 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5784 628.2 -9.8 358 5792 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 3493 515.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5878 638.0 -10.3 360 5887 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.060 2086 -541.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6193 669.3 -10.0 368 6233 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6518 700.5 9.6 376 6637 done -0.31 1.08 0.118 2907 188.0 - - 2084 - - 104.70 1.457 3145 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
6638 705.8 5.4 379 6749 roll 1.23 1.65 0.093 3241 202.4 3.15 0.084 510 -499.7 122.2 99.32 1.400 2646 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
6933 701.3 4.3 386 7012 done 1.23 - - 3241 - 2.67 0.059 1922 528.8 206.8 69.20 1.395 2302 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
7334 675.2 6.9 396 7375 done 1.37 0.17 0.062 3279 223.5 - - 1922 - 230.6 20.33 1.423 2204 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
7697 643.3 9.0 405 7736 done 1.41 - - 3279 - - - 1922 - 230.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8060 611.2 8.8 414 8068 roll 1.41 - - 3278 - 2.75 0.084 509 -513.8 230.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8089 608.1 9.4 414 8094 done 1.41 - - 3279 - 2.67 0.061 1916 527.0 230.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8425 579.6 8.4 423 8465 done 1.41 - - 3279 - - - 1920 - 230.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8788 550.0 8.2 432 8827 done 1.41 - - 3279 - - - 1920 - 230.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9151 518.1 8.9 441 9159 roll 1.41 - - 3279 - 2.72 0.083 511 -518.0 230.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9185 514.6 9.6 441 9193 done 1.41 - - 3278 - 2.65 0.061 1911 528.3 230.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9496 488.4 8.4 452 9514 done 1.41 - - 3278 - - - 1915 - 230.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9821 461.1 8.3 468 9830 roll 1.41 - - 3279 - 2.70 0.083 511 -520.0 230.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9867 456.7 9.7 470 9871 done 1.41 - - 3278 - 2.65 0.061 1910 527.9 230.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10191 428.0 9.2 486 10206 done 1.41 - - 3279 - - - 1916 - 230.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10514 398.5 8.7 502 10532 done 1.41 - - 3279 - - - 1916 - 230.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10841 370.7 8.2 518 10856 done 1.41 - - 3278 - - - 1916 - 230.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11164 345.2 8.0 534 11181 done 1.41 - - 3279 - - - 1916 - 230.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11490 319.8 7.8 550 11499 roll 1.41 - - 3279 - 2.75 0.080 520 -507.6 235.2 2.95 1.387 2186 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
11554 314.3 9.0 553 11563 done 1.42 - - 3278 - 2.60 0.060 1923 539.6 235.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11882 287.8 8.1 569 11898 done 1.42 - - 3278 - - - 1927 - 235.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12205 261.5 7.6 585 12219 roll 1.42 - - 3278 - 2.83 0.080 511 -500.4 244.0 7.18 1.279 2150 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
12271 255.9 8.3 588 12276 done 1.43 - - 3278 - 2.67 0.061 1919 527.3 244.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12594 230.6 7.2 604 12612 done 1.43 - - 3278 - - - 1924 - 261.0 13.62 1.214 2081 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
12920 205.6 7.8 620 12929 roll 1.46 - - 3278 - 2.78 0.081 523 -504.0 264.5 2.95 1.292 2066 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
12971 200.9 8.7 622 12975 done 1.47 - - 3278 - 2.65 0.061 1915 525.3 264.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13288 175.3 7.8 638 13305 done 1.47 - - 3278 - - - 1920 - 269.2 3.80 1.271 2047 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
13613 152.7 6.6 654 13646 roll 1.48 - - 3278 - 2.80 0.081 3328 502.9 300.8 25.30 1.143 1917 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
13675 148.2 7.5 657 13690 done 1.53 0.15 0.066 3311 220.0 2.67 0.062 1921 -527.0 312.0 8.35 1.166 1873 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
14002 118.6 8.6 673 14018 done 1.55 - - 3311 - - - 1921 - 312.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14330 89.5 8.7 704 14332 done 1.55 - - 3311 - - - 1921 - 312.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14643 61.0 8.5 765 14648 done 1.55 - - 3311 - - - 1921 - 312.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14959 36.1 6.4 826 14995 roll 1.55 - - 3310 - 2.83 0.085 3324 495.8 347.1 27.85 1.086 1728 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
15075 24.8 12.7 848 15083 done 1.61 - - 3311 - 2.67 0.067 1919 -526.2 347.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -