OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.16 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.17 of 110.00 AH used of 10V (81.66% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 67 VBD -0.51 - - 183 - - - 2689 - -146.0 -45.35 - 2595 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -5.6 8 107 roll -0.51 8.62 0.235 2346 250.9 2.25 0.041 1148 -684.9 -146.0 -20.62 - 3527 -45.2 - - - - - - - 25.41 26.08 26.42
310 57.0 -19.8 54 318 done -0.51 0.08 0.200 2352 75.0 2.28 0.047 2633 651.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
621 136.7 -24.2 115 628 done -0.51 - - 2351 - - - 2633 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
932 199.6 -20.3 176 938 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.027 1152 -698.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
1019 213.3 -13.4 185 1026 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2630 665.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.28 -
1327 269.3 -17.1 216 1335 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1148 -699.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
1341 270.7 -17.2 217 1348 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2629 667.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
1648 324.3 -18.7 248 1657 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1147 -699.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
1733 336.3 -13.0 256 1740 done -0.51 0.08 0.188 2354 125.0 2.25 0.044 2636 661.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
2039 380.1 -13.5 287 2043 roll -0.51 - - 2347 - 1.70 0.051 3771 667.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.28 -
2061 382.9 -13.3 289 2064 done -0.51 - - 2346 - 1.70 0.023 2508 -742.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.64 -
2374 423.0 -12.8 320 2380 done -0.51 - - 2346 - - - 2488 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2684 464.5 -12.6 351 2693 roll -0.51 - - 2336 - 1.95 0.050 3768 656.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.28 -
2736 471.7 -13.4 356 2740 done -0.51 0.08 0.176 2358 275.0 1.73 0.023 2494 -736.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 26.63 -
3048 505.8 -9.9 387 3059 roll -0.51 0.08 0.131 2303 -687.5 1.90 0.025 1151 -706.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.67 26.48 -
3094 511.3 -13.0 391 3103 done -0.51 0.20 0.139 2354 255.0 2.25 0.044 2637 660.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.05 26.34 -
3402 545.3 -10.5 422 3411 roll -0.51 - - 2354 - 2.15 0.026 1146 -693.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
3443 549.4 -10.0 426 3452 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2632 660.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
3753 581.4 -10.6 457 3762 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.026 1146 -691.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.46 -
3807 586.6 -10.3 462 3815 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2628 658.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.30 -
4115 620.6 -11.4 484 4117 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4415 655.5 -11.6 499 4421 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -698.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.46 -
4469 660.2 -11.7 501 4476 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2635 652.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.28 -
4774 693.6 -9.6 517 4776 done -0.51 - - 2347 - - - 2636 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5076 719.7 -8.4 532 5081 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1159 -696.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
5114 723.1 -8.5 534 5120 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2628 652.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
5434 752.1 -9.1 550 5440 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1150 -697.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.44 -
5498 757.2 -8.6 553 5502 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 648.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.22 -
5810 782.0 -7.3 569 5811 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6111 800.8 -6.1 584 6116 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1162 -692.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.41 -
6138 802.1 -6.3 585 6142 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2626 650.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.20 -
6446 823.3 -7.2 600 6451 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1161 -697.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.41 -
6488 826.3 -7.4 602 6493 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 646.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.19 -
6800 850.7 -8.0 618 6806 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1159 -686.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.38 -
6828 852.4 -8.0 619 6832 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 652.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.17 -
7136 876.3 -7.2 634 7140 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1151 -686.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.38 -
7166 877.9 -7.3 635 7170 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.048 2626 646.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.15 -
7473 899.6 -7.0 650 7474 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7773 922.3 -7.8 665 7779 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1153 -694.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.36 -
7817 925.6 -7.9 667 7821 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.048 2626 646.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.13 -
8130 949.2 -7.2 683 8134 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1150 -686.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.34 -
8173 952.4 -7.2 685 8178 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2622 645.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.11 -
8492 973.6 -6.6 701 8493 done -0.51 - - 2344 - - - 2623 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8750 begin apogee
8756 990.8 -6.8 714 8885 done -0.17 0.32 0.111 2459 359.4 0.10 0.070 2527 -960.0 - 121.85 1.746 2929 -4.6 0.284 - - - - - - 25.97 24.49 23.37
8886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8886 begin climb
8888 994.2 - 720 9033 done 0.51 0.60 0.051 2695 393.3 - - 2528 - 146.0 140.48 1.707 2332 -4.2 0.269 - - - - - - 24.76 - 22.65
9331 948.8 12.7 743 9337 roll 0.51 0.12 0.194 2671 -200.0 2.25 0.029 1054 -655.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.42 25.66 -
9359 946.3 12.5 744 9363 done 0.51 - - 2671 - 2.33 0.047 2522 630.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.63 -
9667 913.8 10.4 759 9673 roll 0.51 - - 2681 - 2.22 0.031 1050 -663.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.98 -
9699 911.6 10.6 760 9706 done 0.51 0.05 0.218 2670 -220.0 2.30 0.046 2521 639.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.84 25.91 -
10006 875.8 11.6 776 10012 roll 0.51 - - 2669 - 1.92 0.054 3765 647.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.96 -
10071 867.7 13.2 779 10074 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.025 2446 -687.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.18 -
10382 825.8 13.6 795 10388 roll 0.51 - - 2690 - 2.05 0.032 1049 -681.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.17 -
10402 823.1 13.5 796 10409 done 0.51 0.10 0.191 2667 -230.0 2.30 0.046 2527 642.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
10723 783.2 12.4 812 10728 roll 0.51 - - 2667 - 1.92 0.054 3770 647.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.02 -
10782 774.9 13.4 815 10785 done 0.51 - - 2676 - 1.92 0.025 2436 -694.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.29 -
11100 737.1 11.8 831 11105 roll 0.51 - - 2687 - 2.00 0.032 1057 -689.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.24 -
11120 734.8 11.8 832 11125 done 0.51 0.05 0.171 2671 -320.0 2.28 0.046 2511 637.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
11439 698.6 11.5 848 11443 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.054 3771 656.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
11509 689.9 13.5 851 11512 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.024 2454 -693.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.34 -
11821 649.8 12.8 867 11827 roll 0.51 0.05 0.260 2670 -200.0 2.05 0.052 3775 644.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.45 26.03 -
11901 639.3 13.2 871 11907 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2443 -693.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.37 -
12221 608.3 8.4 887 12226 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.052 3764 650.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12275 604.7 8.6 889 12284 done 0.51 0.10 0.213 2667 -120.0 1.90 0.023 2437 -698.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
12581 580.3 7.8 918 12589 roll 0.51 - - 2667 - 2.05 0.052 3770 650.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12622 575.7 11.1 922 12626 done 0.51 - - 2676 - 1.90 0.023 2446 -696.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.42 -
12927 542.2 11.3 952 12936 roll 0.51 - - 2687 - 2.03 0.034 1057 -684.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
13002 534.1 11.3 959 13010 done 0.51 0.10 0.183 2663 -240.0 2.25 0.045 2522 651.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
13308 500.2 10.6 990 13313 roll 0.51 0.05 0.172 2708 900.0 1.90 0.051 3773 658.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.59 26.03 -
13411 486.3 14.4 999 13419 done 0.51 0.20 0.181 2665 -215.0 1.90 0.023 2441 -701.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.68 26.41 -
13717 461.2 7.3 1030 13719 done 0.51 0.05 0.181 2709 880.0 - - 2441 - 151.8 - - 2310 - - - - - - - - 26.60 - -
14019 432.9 9.7 1060 14026 done 0.51 0.15 0.167 2668 -273.3 - - 2441 - 151.8 - - 2311 - - - - - - - - 26.13 - -
14327 406.7 8.2 1091 14336 roll 0.51 - - 2668 - 2.03 0.050 3767 653.2 151.8 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
14511 389.1 9.2 1109 14520 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.023 2434 -701.6 151.8 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
14821 367.5 7.9 1140 14830 roll 0.51 - - 2678 - 2.08 0.050 3775 644.7 151.8 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
14873 362.7 9.5 1145 14882 done 0.51 0.10 0.194 2664 -140.0 1.90 0.024 2442 -701.6 151.8 - - 2312 - - - - - - - - 26.07 26.46 -
15183 340.5 7.5 1176 15185 done 0.51 0.08 0.132 2714 625.0 - - 2441 - 151.8 - - 2312 - - - - - - - - 26.61 - -
15482 312.4 9.0 1206 15492 roll 0.51 0.15 0.164 2667 -313.3 2.03 0.049 3766 652.7 151.8 - - 2313 - - - - - - - - 26.12 26.06 -
15535 307.5 9.5 1211 15544 done 0.51 - - 2677 - 1.90 0.024 2436 -700.0 151.8 - - 2313 - - - - - - - - - 26.44 -
15846 285.1 6.9 1242 15869 roll 0.53 - - 2687 - 2.10 0.037 1061 -654.8 167.6 17.15 1.202 2245 -4.0 0.102 - - - - - - - 26.17 24.90
16030 272.0 7.0 1260 16051 done 0.55 - - 2687 - 2.25 0.044 2526 651.1 183.0 15.25 1.180 2181 -4.2 0.105 - - - - - - - 26.01 24.77
16358 244.5 8.8 1293 16362 roll 0.55 - - 2687 - 1.88 0.050 3767 660.1 183.0 - - 2180 - - - - - - - - - 25.93 -
16395 240.9 9.9 1296 16404 done 0.55 0.08 0.209 2680 -87.5 1.90 0.025 2453 -691.6 183.0 - - 2180 - - - - - - - - 25.93 26.18 -
16705 217.6 7.2 1327 16725 roll 0.56 0.05 0.178 2733 1060.0 2.05 0.033 1058 -680.5 192.0 9.50 1.085 2145 -3.7 0.080 - - - - - - 26.42 26.13 24.95
16737 214.8 8.2 1330 16747 done 0.56 0.17 0.145 2683 -294.1 2.25 0.041 2532 655.1 192.0 - - 2144 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
17049 190.3 8.3 1372 17055 done 0.56 - - 2682 - - - 2532 - 192.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17357 163.3 8.0 1433 17364 roll 0.56 - - 2683 - 1.85 0.050 3766 667.0 192.0 - - 2144 - - - - - - - - - 26.09 -
17426 156.6 9.7 1446 17433 done 0.56 - - 2692 - 1.88 0.024 2437 -706.9 192.0 - - 2144 - - - - - - - - - 26.38 -
17736 137.0 5.2 1507 17776 roll 0.65 0.10 0.109 2745 530.0 2.12 0.049 3772 629.7 258.4 29.77 1.075 1874 -9.1 0.125 - - - - - - 26.51 25.83 24.88
17830 126.2 15.0 1523 17838 done 0.65 0.17 0.158 2705 -235.3 1.92 0.025 2449 -689.1 258.4 - - 1873 - - - - - - - - 25.64 25.98 -
18158 93.0 10.5 1584 18165 done 0.65 0.05 0.174 2744 780.0 - - 2447 - 258.4 - - 1869 - - - - - - - - 26.34 - -
18469 56.2 12.3 1645 18478 roll 0.65 0.12 0.157 2712 -266.7 2.05 0.032 1056 -678.5 258.4 - - 1868 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
18566 49.7 5.6 1663 18598 done 0.71 0.10 0.103 2777 650.0 2.22 0.041 2532 664.9 311.7 21.88 0.243 1654 -9.8 0.217 - - - - - - 26.19 26.21 25.73
18880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18880 begin surface coast
18906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18906 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.14 6.45 0.034 184 -402.0 0.15 0.080 2693 1073.3 375.06 23.23 0.134 1399 -11.0 0.012 - - - - - -