• Previous call tries 1 | • 36.13 of 150.00 AH used of 24V (75.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.95 of 110.00 AH used of 10V (69.13% remains) | |
• Surface angle -60.5 deg, depth 8.82 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 541.87, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 120 | VBD | -0.80 | - | - | 148 | - | - | - | 1994 | - | -243.3 | -101.40 | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 11.8 | -9.6 | 16 | 154 | roll | -0.80 | 10.23 | 0.243 | 2678 | 247.3 | 2.12 | 0.053 | 3364 | 646.2 | -243.3 | -12.77 | - | 3780 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.07 | 26.46 |
224 | 50.2 | -31.8 | 31 | 232 | done | -0.72 | 0.15 | 0.175 | 2715 | 246.7 | 2.15 | 0.031 | 1943 | -660.9 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | - |
573 | 152.8 | -25.8 | 92 | 582 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.191 | 2733 | 180.0 | 2.25 | 0.044 | 3362 | 630.7 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | - |
640 | 167.6 | -20.2 | 103 | 647 | done | -0.58 | 0.12 | 0.164 | 2764 | 258.3 | 2.10 | 0.031 | 1945 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.30 | - |
970 | 216.5 | -16.2 | 155 | 978 | roll | -0.56 | - | - | 2764 | - | 2.17 | 0.049 | 3351 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1087 | 232.7 | -13.0 | 166 | 1096 | done | -0.58 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.032 | 1966 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
1395 | 269.1 | -9.4 | 197 | 1403 | roll | -0.58 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.047 | 559 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1419 | 271.4 | -9.5 | 199 | 1426 | done | -0.58 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.034 | 1956 | 665.2 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1728 | 299.0 | -8.8 | 230 | 1732 | roll | -0.59 | - | - | 2765 | - | 2.17 | 0.050 | 3355 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1780 | 303.8 | -8.8 | 235 | 1789 | done | -0.63 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.031 | 1948 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2091 | 332.3 | -9.3 | 266 | 2100 | roll | -0.65 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.048 | 561 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
2126 | 335.5 | -9.8 | 269 | 2133 | done | -0.67 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.034 | 1964 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2434 | 365.8 | -9.8 | 300 | 2443 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.088 | 2686 | -658.3 | 2.12 | 0.049 | 3352 | 654.7 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.29 | - |
2580 | 385.5 | -14.1 | 314 | 2588 | done | -0.68 | 0.15 | 0.148 | 2728 | 280.0 | 2.10 | 0.033 | 1955 | -665.2 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.41 | - |
2887 | 422.1 | -11.3 | 345 | 2896 | roll | -0.68 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.050 | 3353 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2950 | 428.5 | -10.0 | 351 | 2959 | done | -0.69 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.033 | 1962 | -678.5 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
3259 | 460.7 | -10.0 | 382 | 3267 | roll | -0.69 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.051 | 3367 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
3304 | 464.3 | -9.1 | 386 | 3310 | done | -0.71 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.033 | 1944 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3610 | 490.1 | -8.3 | 417 | 3614 | roll | -0.71 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.050 | 551 | -647.9 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
3672 | 495.9 | -9.3 | 423 | 3681 | done | -0.72 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.037 | 1957 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3982 | 526.5 | -10.5 | 454 | 3991 | roll | -0.73 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.053 | 3353 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4016 | 529.6 | -10.1 | 457 | 4023 | done | -0.74 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.032 | 1945 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
4324 | 560.8 | -10.2 | 488 | 4325 | done | -0.75 | - | - | 2726 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4625 | 589.1 | -8.8 | 518 | 4634 | roll | -0.76 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.053 | 3351 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4691 | 594.8 | -8.5 | 524 | 4698 | done | -0.79 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.033 | 1952 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5007 | 622.7 | -8.2 | 543 | 5013 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.105 | 2671 | -560.0 | 2.22 | 0.051 | 3353 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.24 | - |
5091 | 631.6 | -11.2 | 547 | 5095 | done | -0.80 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.035 | 1954 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5403 | 671.6 | -13.0 | 563 | 5405 | done | -0.77 | 0.12 | 0.164 | 2703 | 266.7 | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
5704 | 702.8 | -10.1 | 578 | 5705 | done | -0.77 | - | - | 2703 | - | - | - | 1953 | - | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6003 | 732.6 | -10.0 | 593 | 6008 | roll | -0.77 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.056 | 3353 | 622.2 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
6046 | 736.8 | -10.3 | 595 | 6050 | done | -0.77 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.036 | 1948 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6359 | 769.3 | -10.1 | 611 | 6364 | roll | -0.77 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.054 | 560 | -645.6 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6381 | 771.5 | -10.2 | 612 | 6385 | done | -0.77 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.038 | 1952 | 656.6 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6693 | 801.1 | -9.3 | 628 | 6699 | roll | -0.77 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.055 | 3369 | 629.8 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
6768 | 806.5 | -9.0 | 631 | 6774 | done | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.034 | 1944 | -662.8 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7076 | 836.1 | -9.5 | 647 | 7077 | done | -0.78 | - | - | 2698 | - | - | - | 1944 | - | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7374 | 863.5 | -8.9 | 662 | 7380 | roll | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.055 | 3351 | 625.3 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
7401 | 865.2 | -8.9 | 663 | 7405 | done | -0.78 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.034 | 1946 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
7708 | 893.9 | -9.4 | 678 | 7709 | done | -0.78 | - | - | 2698 | - | - | - | 1946 | - | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8009 | 923.0 | -9.7 | 693 | 8015 | roll | -0.78 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.057 | 3363 | 621.5 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
8048 | 926.6 | -9.3 | 695 | 8054 | done | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.036 | 1959 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
8369 | 956.4 | -9.3 | 711 | 8370 | done | -0.79 | - | - | 2698 | - | - | - | 1959 | - | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8668 | 984.2 | -9.2 | 726 | 8670 | done | -0.80 | - | - | 2698 | - | - | - | 1959 | - | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8751 | 991.4 | -9.0 | 730 | 8953 | done | -0.17 | 0.57 | 0.118 | 2890 | 336.8 | - | - | 1959 | - | - | 194.60 | 1.309 | 2786 | -4.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 23.49 |
8954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8956 | 998.3 | - | 740 | 9183 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.044 | 3238 | 395.5 | 2.42 | 0.055 | 586 | -567.4 | 243.3 | 215.40 | 1.263 | 1792 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.81 | 22.85 |
9190 | 962.8 | 22.0 | 752 | 9197 | done | 0.69 | 0.25 | 0.166 | 3177 | -244.0 | 2.38 | 0.037 | 1994 | 591.6 | 243.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 | 24.10 | - |
9507 | 897.6 | 19.2 | 768 | 9513 | roll | 0.62 | - | - | 3178 | - | 2.28 | 0.050 | 3401 | 617.1 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
9649 | 869.9 | 19.5 | 775 | 9655 | done | 0.55 | 0.17 | 0.155 | 3133 | -264.7 | 2.20 | 0.037 | 1982 | -645.0 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.92 | - |
9968 | 822.3 | 14.0 | 791 | 9969 | done | 0.51 | - | - | 3133 | - | - | - | 1982 | - | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10269 | 780.1 | 13.9 | 806 | 10275 | roll | 0.48 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.047 | 3404 | 632.0 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
10309 | 774.4 | 14.1 | 808 | 10315 | done | 0.44 | 0.12 | 0.140 | 3098 | -291.7 | 2.17 | 0.035 | 1989 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.19 | - |
10631 | 740.6 | 10.1 | 824 | 10661 | roll | 0.46 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.049 | 588 | -631.1 | 271.6 | 24.45 | 1.125 | 1678 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.78 |
10687 | 734.9 | 10.2 | 826 | 10717 | done | 0.48 | - | - | 3107 | - | 2.17 | 0.033 | 1992 | 647.0 | 298.3 | 24.98 | 1.103 | 1569 | -4.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.46 |
11023 | 698.1 | 11.5 | 842 | 11028 | roll | 0.48 | - | - | 3107 | - | 2.20 | 0.045 | 3397 | 638.6 | 298.3 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
11068 | 693.0 | 11.7 | 844 | 11073 | done | 0.48 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.034 | 1976 | -654.8 | 298.3 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
11376 | 652.9 | 12.7 | 859 | 11382 | roll | 0.47 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.050 | 582 | -633.6 | 298.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11410 | 650.5 | 12.7 | 860 | 11418 | done | 0.46 | 0.12 | 0.144 | 3093 | -291.7 | 2.15 | 0.033 | 1996 | 657.7 | 298.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
11718 | 615.4 | 10.9 | 876 | 11727 | roll | 0.47 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.046 | 3392 | 628.8 | 302.4 | 4.15 | 0.701 | 1552 | -2.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.82 |
11757 | 611.0 | 10.7 | 878 | 11776 | done | 0.49 | - | - | 3100 | - | 2.15 | 0.034 | 1983 | -655.3 | 310.9 | 9.85 | 0.955 | 1517 | -3.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.94 |
12076 | 574.8 | 10.6 | 905 | 12095 | done | 0.50 | - | - | 3100 | - | - | - | 1983 | - | 322.9 | 12.32 | 0.965 | 1468 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 |
12396 | 540.8 | 11.2 | 937 | 12405 | roll | 0.51 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.049 | 586 | -635.0 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
12438 | 536.1 | 11.1 | 941 | 12447 | done | 0.52 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.032 | 1995 | 655.3 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12748 | 498.5 | 12.0 | 972 | 12756 | roll | 0.52 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.047 | 591 | -638.2 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12779 | 494.9 | 11.4 | 975 | 12788 | done | 0.52 | - | - | 3121 | - | 2.12 | 0.032 | 1994 | 661.8 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
13089 | 456.9 | 12.0 | 1006 | 13098 | roll | 0.52 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.047 | 587 | -639.5 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13114 | 454.3 | 12.2 | 1008 | 13120 | done | 0.52 | - | - | 3131 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 666.5 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
13421 | 415.8 | 12.2 | 1039 | 13430 | roll | 0.51 | - | - | 3131 | - | 2.12 | 0.044 | 3385 | 653.3 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
13466 | 410.4 | 13.0 | 1043 | 13473 | done | 0.50 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.034 | 1999 | -660.0 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13774 | 371.6 | 12.4 | 1074 | 13783 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.161 | 3108 | -266.7 | 2.17 | 0.047 | 588 | -650.2 | 322.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | - |
13806 | 368.3 | 10.4 | 1077 | 13830 | done | 0.51 | - | - | 3108 | - | 2.12 | 0.031 | 1986 | 659.4 | 343.9 | 18.85 | 0.866 | 1383 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.08 |
14133 | 339.4 | 8.5 | 1109 | 14212 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.088 | 3184 | 633.3 | 2.30 | 0.044 | 3387 | 609.1 | 426.4 | 68.80 | 0.858 | 1044 | -4.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.32 | 24.52 |
14245 | 321.3 | 18.1 | 1120 | 14255 | done | 0.61 | 0.17 | 0.146 | 3147 | -217.6 | 2.22 | 0.034 | 1977 | -635.1 | 426.4 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.56 | - |
14557 | 276.4 | 14.2 | 1151 | 14565 | roll | 0.62 | - | - | 3155 | - | 2.17 | 0.048 | 586 | -641.0 | 426.4 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14687 | 261.5 | 10.5 | 1163 | 14706 | done | 0.67 | - | - | 3155 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 660.9 | 442.5 | 13.70 | 0.741 | 981 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.00 |
15014 | 228.2 | 10.0 | 1196 | 15048 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.30 | 0.047 | 586 | -617.8 | 476.0 | 28.02 | 0.744 | 843 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.96 |
15081 | 222.3 | 9.4 | 1202 | 15157 | done | 0.84 | 0.12 | 0.046 | 3241 | 650.0 | 2.17 | 0.031 | 1990 | 647.0 | 528.9 | 57.33 | 0.699 | 627 | -3.8 | 0.128 | - | - | - | - | 2 | - | 25.85 | 25.87 | 24.63 |
15476 | 155.9 | 13.1 | 1265 | 15482 | done | 0.84 | - | - | 3241 | - | - | - | 1991 | - | 528.9 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15805 | 111.1 | 12.5 | 1326 | 15814 | roll | 0.85 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.041 | 3388 | 643.8 | 528.9 | - | - | 606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
15839 | 106.6 | 13.8 | 1331 | 15846 | done | 0.87 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.032 | 1986 | -667.6 | 528.9 | - | - | 606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
16169 | 62.7 | 11.4 | 1392 | 16177 | roll | 0.88 | - | - | 3261 | - | 2.17 | 0.047 | 595 | -641.0 | 528.9 | - | - | 603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
16278 | 51.0 | 10.7 | 1411 | 16292 | done | 0.91 | - | - | 3261 | - | 2.10 | 0.028 | 2007 | 672.4 | 539.1 | 5.97 | 0.467 | 585 | -3.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.23 |
16535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 8.19 | - | - | - | - | -8.63 | 7.88 | 0.035 | 157 | -393.9 | 0.08 | 0.118 | 1963 | -550.0 | 541.87 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - |