Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.24 of 100.00 AH used of 24V (72.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.13 of 61.20 AH used of 10V (78.55% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 72.6 m at 425.2 m, depth 498 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 75 - - - 2411 - -146.6 -101.78 - 3123 - - - - - - - - - - -
126 3.9 -2.8 5 151 roll -0.85 12.07 0.171 2219 177.6 2.72 0.081 988 -523.2 -146.6 -6.57 - 3417 -44.7 - - - - - - - - - -
223 17.2 -8.4 9 228 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2391 539.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
545 42.6 -8.6 25 546 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
854 78.1 -12.5 40 858 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 982 -531.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
893 82.5 -11.9 42 897 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2398 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1218 105.6 -8.0 58 1220 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1527 126.1 -7.1 73 1532 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 981 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1547 127.5 -6.9 74 1552 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.055 2401 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1875 152.8 -7.4 90 1876 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2184 175.5 -7.8 105 2189 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 982 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2227 179.0 -7.5 107 2232 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.056 2401 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2555 201.0 -6.8 123 2560 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 984 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2582 202.8 -6.8 124 2586 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2408 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2903 228.2 -8.4 140 2904 done -0.85 - - 2219 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3212 252.4 -7.7 155 3217 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 980 -534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3261 256.5 -8.0 157 3265 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.055 2404 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3582 281.7 -7.9 173 3586 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 979 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3608 283.9 -8.6 174 3612 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2406 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3929 307.4 -6.8 190 3933 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 985 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3954 309.1 -6.6 191 3959 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2393 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4276 332.0 -7.4 207 4280 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.070 986 -537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4302 333.9 -7.6 208 4306 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2399 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4623 355.6 -6.5 224 4627 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.070 985 -533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4644 357.1 -7.4 225 4649 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2403 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4965 379.7 -7.1 241 4970 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.072 984 -535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4985 381.4 -7.3 242 4990 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2398 539.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5313 400.9 -5.2 258 5318 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 984 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5353 402.7 -4.7 260 5357 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2403 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5678 419.1 -6.4 276 5680 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5988 442.8 -8.0 291 5989 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6297 467.1 -8.0 306 6298 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6583 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6584 begin apogee
6588 488.8 7.5 320 6711 done -0.31 0.60 0.110 2339 200.0 - - 2189 - - 119.38 0.999 2816 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
6712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6712 begin climb
6714 492.3 - 326 6840 roll 0.85 1.17 0.073 2589 213.7 2.80 0.079 3600 503.9 146.6 116.65 0.988 2218 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
6895 485.4 5.6 334 6914 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.061 2199 -534.7 160.4 12.25 0.869 2163 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
7231 467.4 5.6 351 7252 roll 0.88 - - 2589 - 2.80 0.076 788 -503.9 173.3 11.77 0.877 2110 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
7275 464.4 6.8 353 7279 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.057 2205 534.7 173.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
7600 442.0 6.9 369 7604 roll 0.88 - - 2589 - 2.67 0.081 3607 525.1 173.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
7665 437.0 7.7 372 7669 done 0.88 - - 2589 - 2.62 0.062 2203 -535.9 173.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
7992 418.4 4.8 388 8034 roll 0.92 0.10 0.070 2616 270.0 2.78 0.074 781 -511.5 217.8 35.40 0.948 1929 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
8073 413.1 6.9 391 8079 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.056 2201 535.8 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8388 390.9 7.4 407 8392 roll 0.92 - - 2616 - 2.70 0.080 3617 524.4 217.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8432 387.3 8.2 409 8436 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.065 2195 -532.6 217.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8752 359.8 9.2 425 8756 roll 0.92 - - 2616 - 2.67 0.074 784 -528.5 217.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8777 357.3 9.4 426 8782 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.055 2193 537.8 217.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9098 330.0 8.8 442 9100 done 0.92 - - 2616 - - - 2193 - 217.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9408 303.4 8.3 457 9409 done 0.92 - - 2616 - - - 2193 - 217.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9717 280.6 7.3 472 9722 roll 0.92 - - 2616 - 2.65 0.071 785 -531.3 217.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9756 277.6 7.8 474 9760 done 0.92 - - 2616 - 2.60 0.053 2208 547.3 217.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10081 252.5 7.8 490 10085 roll 0.92 - - 2616 - 2.65 0.075 3611 529.4 217.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10107 250.4 7.7 491 10111 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.060 2199 -538.9 217.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10428 224.6 8.0 507 10429 done 0.92 - - 2616 - - - 2198 - 217.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10737 201.0 7.8 522 10738 done 0.92 - - 2616 - - - 2198 - 217.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11047 178.9 7.2 537 11048 done 0.92 - - 2617 - - - 2198 - 217.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11356 156.3 8.2 552 11357 done 0.92 - - 2616 - - - 2199 - 217.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11665 131.2 7.5 567 11667 done 0.92 - - 2616 - - - 2199 - 217.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11975 112.7 7.9 582 11976 done 0.92 - - 2616 - - - 2198 - 217.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12284 89.9 5.5 597 12304 done 0.94 - - 2616 - - - 2199 - 234.4 14.45 0.690 1862 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
12615 60.9 9.7 613 12616 done 0.94 - - 2616 - - - 2199 - 234.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12923 32.7 8.9 628 12924 done 0.94 - - 2616 - - - 2199 - 234.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13232 9.4 8.0 643 13236 roll 0.94 - - 2616 - 2.65 0.071 782 -534.7 234.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13274 5.6 9.1 645 13279 done 0.94 - - 2617 - 2.60 0.050 2199 545.0 234.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13332 begin surface coast
13354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13354 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.77 - - 67 - - - 2400 - 566.15 194.25 0.653 509 -7.0 0.002 - - - - - -