Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.64 of 100.00 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.69 of 61.20 AH used of 10V (77.63% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 58.4 m at 725.5 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 80 - - - 2611 - -146.6 -61.20 - 3369 - - - - - - - - - - -
82 5.6 -10.0 3 104 roll -1.03 12.00 0.189 2129 170.8 2.55 0.049 1193 -556.1 -146.6 -0.77 - 3418 -63.6 - - - - - - - - - -
183 27.2 -9.9 7 187 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2597 568.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
500 56.8 -9.3 22 504 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3860 542.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
623 69.4 -9.7 27 629 done -1.03 - - 2127 - 2.15 0.026 2576 -597.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
940 96.4 -8.7 43 941 done -1.03 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1248 122.7 -9.0 58 1249 done -1.03 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1557 152.6 -9.9 73 1561 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.038 1206 -570.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1590 155.9 -9.3 74 1596 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2603 570.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1905 186.5 -9.8 90 1909 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.064 3864 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1949 191.1 -10.3 92 1953 done -1.03 - - 2129 - 2.10 0.025 2599 -602.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2276 222.6 -9.5 108 2280 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1211 -573.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2308 225.9 -9.8 109 2314 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2601 574.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2624 257.1 -10.2 125 2625 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2933 288.2 -9.7 140 2938 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1216 -572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2967 291.6 -9.6 141 2973 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2601 572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3282 322.2 -9.8 157 3283 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3592 351.3 -9.4 172 3594 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3900 380.1 -9.2 187 3905 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1213 -573.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3934 383.2 -9.3 188 3940 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4249 412.0 -9.3 204 4251 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4558 442.1 -10.4 219 4559 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4868 471.3 -8.9 234 4872 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1216 -572.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4908 474.8 -8.7 236 4916 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 2605 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5243 508.7 -10.1 252 5247 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.068 3860 538.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5315 516.2 -10.2 255 5319 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.026 2592 -598.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5637 544.5 -9.0 271 5638 done -1.03 - - 2129 - - - 2590 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5947 576.9 -10.9 286 5951 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.041 1212 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5980 580.6 -10.4 287 5986 done -1.08 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6296 613.6 -10.4 303 6297 done -1.08 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6605 641.3 -9.3 318 6609 roll -1.08 - - 2128 - 2.42 0.041 1214 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6667 647.2 -9.2 320 6673 done -1.13 - - 2129 - 2.42 0.037 2600 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6983 674.5 -8.5 336 6984 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7295 701.5 -8.2 351 7296 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7603 727.3 -7.9 366 7604 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7911 753.1 -8.4 381 7912 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8155 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8155 begin apogee
8162 774.3 8.5 393 8298 done -0.31 0.80 0.098 2291 202.5 - - 2305 - - 130.12 1.091 2817 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8299 begin climb
8302 780.0 - 400 8441 roll 1.03 1.35 0.071 2581 214.8 2.58 0.048 915 -538.8 146.6 130.85 1.081 2218 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8477 775.6 6.9 407 8497 done 0.95 - - 2580 - 2.47 0.035 2302 561.5 162.9 15.52 0.977 2153 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
8814 751.1 7.8 424 8816 done 0.89 0.15 0.095 2551 -193.3 - - 2302 - 162.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9123 729.8 6.4 439 9154 done 0.92 - - 2551 - - - 2302 - 194.7 29.23 1.016 2023 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
9452 706.3 7.2 455 9466 roll 0.93 - - 2551 - 2.70 0.065 3702 518.5 202.4 7.68 0.854 1991 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
9512 701.0 8.0 457 9519 done 0.93 - - 2551 - 2.42 0.030 2316 -572.7 202.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9828 672.8 9.0 473 9829 done 0.93 - - 2551 - - - 2316 - 202.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10137 647.9 8.0 488 10138 done 0.93 - - 2551 - - - 2316 - 202.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10446 622.9 8.4 503 10448 done 0.93 - - 2551 - - - 2316 - 202.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10756 603.0 5.8 518 10810 roll 1.03 0.15 0.051 2591 266.7 2.65 0.051 908 -531.3 252.1 46.90 0.983 1788 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
10833 597.4 8.3 521 10839 done 1.03 - - 2591 - 2.50 0.036 2309 560.4 252.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11148 571.3 9.3 537 11152 roll 1.03 - - 2591 - 2.55 0.048 902 -551.8 252.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11175 568.3 10.6 538 11179 done 1.03 - - 2591 - 2.47 0.035 2304 567.6 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11491 536.7 9.7 553 11492 done 1.03 - - 2591 - - - 2304 - 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11800 509.5 9.0 568 11804 roll 1.03 - - 2591 - 2.60 0.062 3707 539.6 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11855 504.1 10.0 570 11862 done 0.98 - - 2591 - 2.45 0.029 2297 -575.5 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12171 475.3 8.7 586 12176 roll 0.98 - - 2591 - 2.53 0.049 895 -554.2 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12205 472.1 9.1 587 12211 done 0.98 - - 2591 - 2.47 0.035 2309 572.5 252.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12520 443.4 9.2 603 12521 done 0.98 - - 2591 - - - 2309 - 252.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12830 416.1 8.7 618 12831 done 0.98 - - 2591 - - - 2309 - 252.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13139 388.4 9.2 633 13142 roll 0.98 - - 2591 - 2.53 0.044 897 -558.1 252.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13162 386.1 9.8 634 13166 done 0.98 - - 2592 - 2.45 0.033 2304 574.3 252.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13488 354.9 9.6 650 13489 done 0.98 - - 2591 - - - 2304 - 252.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13797 324.8 9.7 665 13798 done 0.98 - - 2591 - - - 2304 - 252.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14106 298.3 8.0 680 14107 done 0.98 - - 2591 - - - 2304 - 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14416 273.3 8.7 695 14417 done 0.98 - - 2591 - - - 2304 - 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14725 242.7 9.9 710 14726 done 0.98 - - 2593 - - - 2304 - 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15034 209.4 11.5 725 15036 done 0.98 - - 2591 - - - 2304 - 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15343 171.7 12.5 740 15347 roll 0.98 - - 2591 - 2.50 0.043 897 -562.8 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15405 164.0 12.6 742 15411 done 0.98 - - 2591 - 2.45 0.033 2307 575.5 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15722 131.2 9.4 758 15726 roll 0.98 - - 2591 - 2.53 0.043 891 -559.7 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15762 127.3 9.2 760 15766 done 0.98 - - 2591 - 2.45 0.033 2302 575.9 252.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16089 98.0 8.6 776 16090 done 0.98 - - 2591 - - - 2302 - 252.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16398 71.7 9.2 791 16402 roll 0.98 - - 2591 - 2.50 0.042 896 -562.4 252.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16453 66.5 8.9 793 16460 done 0.98 - - 2591 - 2.42 0.032 2301 580.6 252.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16770 42.1 8.2 809 16774 roll 0.98 - - 2591 - 2.50 0.043 895 -562.4 252.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16848 34.7 10.1 812 16854 done 1.02 - - 2591 - 2.42 0.032 2300 580.6 252.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17164 6.7 8.7 828 17165 done 1.02 - - 2591 - - - 2299 - 252.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17202 begin surface coast
17224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17224 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.47 11.70 0.074 68 -215.6 - - 2603 - 255.11 - - 1778 - - - - - - - -