OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.67 of 91.80 AH used of 24V (65.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.77% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 98 VBD -1.20 - - 497 - - - 1902 - -146.6 -76.78 - 2900 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -3.7 8 135 roll -1.20 10.45 0.165 2461 187.9 2.35 0.061 3302 595.7 -146.6 -16.00 - 3530 -39.4 - - - - - - - - - -
253 25.3 -12.5 21 260 done -1.13 0.10 0.123 2478 170.0 2.30 0.031 1894 -612.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
579 63.6 -11.6 52 583 roll -1.08 - - 2479 - 2.38 0.053 495 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
608 67.3 -12.9 54 612 done -1.04 0.10 0.119 2498 190.0 2.30 0.031 1900 610.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
937 103.7 -10.6 75 938 done -1.04 - - 2498 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1246 130.0 -7.8 90 1250 roll -1.12 - - 2498 - 2.35 0.044 3296 592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1301 134.6 -8.1 92 1308 done -1.24 0.15 0.051 2451 -313.3 2.33 0.035 1901 -598.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1625 165.1 -9.6 106 1629 roll -1.24 - - 2450 - 2.38 0.051 501 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1679 170.8 -10.9 107 1686 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.039 1900 600.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1991 201.2 -9.7 118 1995 roll -1.24 - - 2451 - 2.40 0.051 501 -582.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2040 206.4 -11.0 119 2045 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.039 1896 598.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2358 238.0 -10.0 130 2362 roll -1.24 - - 2451 - 2.40 0.054 498 -582.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2413 244.1 -10.8 131 2420 done -1.24 - - 2451 - 2.33 0.036 1908 605.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2725 274.6 -9.8 142 2729 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.058 495 -583.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2757 277.9 -10.5 143 2762 done -1.24 - - 2450 - 2.35 0.037 1901 598.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3122 313.0 -9.5 153 3126 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.058 502 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3165 317.3 -9.6 153 3169 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.035 1899 599.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3485 345.3 -8.7 159 3490 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.051 499 -583.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3540 350.4 -9.5 159 3547 done -1.24 - - 2450 - 2.30 0.041 1901 609.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3849 377.3 -8.7 165 3853 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.051 499 -584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3911 383.3 -9.8 166 3915 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.038 1908 604.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4275 414.5 -8.4 172 4279 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.051 502 -585.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4318 418.4 -8.8 172 4322 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.036 1908 603.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4644 445.3 -8.2 178 4648 roll -1.24 - - 2450 - 2.42 0.054 494 -584.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4705 450.4 -8.7 179 4709 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.040 1903 604.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5075 479.4 -7.7 185 5079 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.058 502 -583.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5158 486.5 -8.6 186 5162 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.035 1896 598.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5507 513.7 -7.8 192 5508 done -1.24 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5810 537.5 -7.8 197 5811 done -1.24 - - 2450 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6113 562.7 -8.4 202 6117 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.055 499 -582.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6139 565.1 -9.2 202 6144 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.038 1896 599.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6478 593.2 -8.5 208 6482 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.059 496 -583.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6515 596.7 -8.9 208 6520 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.036 1896 600.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6841 623.0 -8.0 214 6843 done -1.24 - - 2451 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7144 647.0 -7.9 219 7149 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.055 498 -583.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7206 652.1 -8.7 220 7210 done -1.24 - - 2451 - 2.30 0.041 1899 609.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7572 679.3 -7.4 226 7576 roll -1.24 - - 2450 - 2.40 0.052 501 -582.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7599 681.8 -8.8 226 7603 done -1.24 - - 2450 - 2.33 0.041 1898 599.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7937 706.3 -7.3 232 7941 roll -1.24 - - 2451 - 2.40 0.052 502 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7963 708.4 -8.1 232 7967 done -1.24 - - 2450 - 2.30 0.037 1901 608.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8301 732.4 -7.1 238 8302 done -1.24 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8606 753.8 -7.1 243 8607 done -1.24 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8907 775.2 -7.1 248 8912 roll -1.29 - - 2450 - 2.42 0.061 494 -582.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8940 778.0 -8.4 248 8944 done -1.29 - - 2451 - 2.33 0.036 1903 604.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9272 802.8 -7.6 254 9276 roll -1.33 - - 2450 - 2.42 0.054 495 -581.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9299 805.1 -8.6 254 9304 done -1.33 - - 2450 - 2.35 0.038 1898 597.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9639 830.6 -7.6 260 9640 done -1.38 0.10 0.080 2423 -270.0 - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9940 856.4 -8.6 265 9941 done -1.38 - - 2423 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10242 882.0 -8.4 270 10246 roll -1.38 - - 2422 - 2.42 0.061 504 -577.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10286 886.2 -9.1 270 10290 done -1.34 - - 2423 - 2.30 0.036 1897 605.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10612 913.9 -8.5 276 10616 roll -1.34 - - 2422 - 2.45 0.063 501 -569.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10662 918.4 -9.0 276 10667 done -1.30 0.10 0.126 2441 190.0 2.33 0.038 1894 597.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10977 942.7 -7.7 282 10978 done -1.30 - - 2441 - - - 1895 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11281 964.8 -7.2 287 11283 done -1.30 - - 2441 - - - 1895 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11583 984.8 -6.5 292 11584 done -1.30 - - 2441 - - - 1895 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11702 begin apogee
11707 992.4 6.3 294 11837 done -0.33 1.00 0.099 2654 213.0 - - 2099 - - 126.60 1.369 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11838 begin climb
11840 994.1 - 296 11974 roll 1.20 1.45 0.067 2984 227.6 2.62 0.085 3508 537.8 146.6 124.82 1.338 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12036 979.8 10.3 299 12042 done 1.00 0.20 0.117 2947 -185.0 2.45 0.056 2116 -568.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12390 947.5 9.0 305 12391 done 0.94 - - 2947 - - - 2116 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12693 921.5 8.5 310 12698 roll 0.88 0.12 0.123 2923 -200.0 2.50 0.061 685 -572.4 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12720 919.2 7.6 310 12735 done 0.89 - - 2923 - 2.40 0.044 2109 593.3 156.4 8.90 1.127 2293 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
13056 895.1 7.1 316 13085 roll 0.92 - - 2923 - 2.55 0.061 694 -554.9 180.6 22.62 1.243 2194 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13096 892.0 8.0 316 13100 done 0.92 - - 2923 - 2.40 0.043 2106 588.3 181.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13422 867.5 7.5 322 13438 done 0.94 - - 2923 - - - 2107 - 195.0 13.93 1.183 2136 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
13725 843.6 7.9 327 13726 done 0.94 - - 2923 - - - 2107 - 197.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14028 820.9 7.5 332 14046 done 0.96 - - 2923 - - - 2107 - 211.5 16.05 1.177 2068 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
14332 798.1 7.5 337 14357 roll 1.02 0.12 0.077 2954 258.3 2.53 0.051 691 -559.7 223.9 13.90 0.989 2018 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
14373 794.3 9.8 337 14378 done 0.97 - - 2954 - 2.40 0.038 2112 592.1 223.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14699 765.2 8.9 343 14703 roll 0.97 - - 2954 - 2.47 0.052 683 -578.5 223.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14726 762.7 9.4 343 14730 done 0.93 0.12 0.118 2932 -183.3 2.38 0.038 2102 596.2 223.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15057 736.7 7.9 349 15064 done 0.97 - - 2931 - - - 2104 - 227.9 5.00 0.881 2001 -2.8 0.245 - - - - - - - - -
15360 712.2 8.0 354 15361 done 1.02 - - 2932 - - - 2104 - 227.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15663 686.6 8.5 359 15664 done 1.02 - - 2932 - - - 2104 - 227.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15966 661.5 8.2 364 15971 roll 1.06 0.12 0.077 2964 266.7 2.45 0.051 681 -580.8 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15998 658.3 9.9 364 16002 done 1.00 - - 2964 - 2.40 0.041 2101 591.7 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16330 625.1 10.1 370 16335 roll 0.95 0.15 0.112 2930 -226.7 2.45 0.054 677 -581.2 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16350 623.1 9.0 370 16355 done 0.95 - - 2930 - 2.38 0.036 2110 602.1 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16694 592.4 9.0 376 16698 roll 1.00 - - 2930 - 2.45 0.051 682 -582.9 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16709 590.7 9.2 376 16713 done 1.05 0.10 0.084 2957 270.0 2.38 0.041 2110 600.0 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17057 555.5 10.2 382 17061 roll 1.05 - - 2957 - 2.45 0.056 681 -583.3 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17078 553.1 11.3 382 17083 done 1.05 - - 2957 - 2.35 0.042 2099 603.4 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17421 520.8 9.3 388 17425 roll 1.05 - - 2957 - 2.45 0.051 674 -581.6 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17453 517.5 10.0 388 17457 done 1.05 - - 2957 - 2.40 0.038 2099 593.8 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17785 487.4 9.0 394 17789 roll 1.05 - - 2957 - 2.42 0.053 682 -585.5 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17817 484.2 10.7 394 17821 done 1.05 - - 2957 - 2.38 0.040 2096 594.1 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18154 454.1 8.9 400 18156 done 1.05 - - 2957 - - - 2099 - 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18458 429.1 8.2 405 18462 roll 1.05 - - 2956 - 2.42 0.058 682 -585.5 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18484 426.7 9.2 405 18489 done 1.05 - - 2956 - 2.38 0.041 2095 593.7 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18821 398.7 8.4 411 18825 roll 1.05 - - 2957 - 2.42 0.051 674 -587.2 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18842 396.8 8.7 411 18847 done 1.05 - - 2957 - 2.40 0.042 2102 595.0 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19192 366.7 8.6 417 19196 roll 1.05 - - 2957 - 2.42 0.056 682 -586.8 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19218 364.3 9.6 417 19222 done 1.05 - - 2957 - 2.38 0.038 2094 593.3 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19556 335.1 8.6 423 19557 done 1.05 - - 2957 - - - 2097 - 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19859 309.3 8.5 428 19863 roll 1.05 - - 2957 - 2.40 0.057 682 -589.6 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19896 305.8 8.1 428 19901 done 1.05 - - 2957 - 2.38 0.035 2097 594.5 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20230 278.5 8.1 438 20232 done 1.05 - - 2957 - - - 2100 - 227.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20537 254.4 7.8 448 20550 roll 1.06 - - 2957 - 2.50 0.049 683 -566.8 234.5 6.80 0.750 1975 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
20569 251.7 8.6 449 20573 done 1.06 - - 2956 - 2.38 0.035 2106 597.9 234.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20903 225.8 7.8 460 20917 roll 1.06 - - 2957 - 2.53 0.054 681 -563.2 241.0 7.10 0.744 1948 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
20945 222.0 9.5 461 20949 done 1.06 - - 2957 - 2.38 0.038 2092 592.9 241.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21274 192.8 9.0 472 21278 roll 1.06 - - 2956 - 2.42 0.055 678 -584.3 241.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21289 191.2 9.0 472 21293 done 1.06 - - 2956 - 2.38 0.038 2107 600.4 241.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21607 164.1 8.3 483 21608 done 1.06 - - 2957 - - - 2109 - 241.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21915 139.9 7.5 495 21936 roll 1.08 - - 2956 - 2.53 0.055 682 -564.0 254.6 12.80 0.755 1892 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
21947 137.5 7.0 496 21979 done 1.11 - - 2957 - 2.38 0.037 2105 597.9 281.3 24.30 0.759 1782 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
22290 113.7 6.3 513 22336 roll 1.27 0.17 0.066 3005 282.4 2.55 0.050 678 -559.6 327.3 38.78 0.748 1595 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
22376 106.5 8.8 517 22380 done 1.27 - - 3005 - 2.38 0.035 2095 595.4 327.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22698 78.9 8.9 533 22699 done 1.27 - - 3005 - - - 2099 - 327.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23018 52.0 7.9 563 23022 roll 1.28 - - 3005 - 2.42 0.050 682 -585.5 331.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23057 48.7 8.1 566 23061 done 1.28 - - 3005 - 2.35 0.034 2102 604.3 331.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23383 23.2 7.3 596 23408 roll 1.37 - - 3005 - 2.47 0.048 3508 569.2 349.7 18.40 0.681 1504 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
23450 18.0 8.7 602 23455 done 1.48 0.20 0.060 3056 255.0 2.38 0.035 2072 -603.4 349.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
23614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23614 begin surface coast
23637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23637 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1897 - 400.08 40.47 0.664 1300 -5.0 0.001 - - - - - -