DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.67 of 150.00 AH used of 24V (86.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.55 of 100.00 AH used of 10V (84.45% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 143.2 m at 751.3 m, depth 894 m (873 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.73 - - 117 - - - 2512 - -146.0 -73.43 - 1562 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -0.8 10 244 roll -0.73 8.65 0.260 2156 235.7 1.15 0.094 3227 - -146.0 -129.20 - 3080 - - - - - - - - - - -
290 12.8 -18.8 40 299 done -0.73 - - 2156 - 1.15 0.036 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
630 71.8 -15.2 91 637 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.066 3214 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
824 99.9 -13.4 120 833 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.034 2511 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1163 147.1 -14.4 171 1169 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1499 190.5 -12.6 222 1505 done -0.73 - - 2152 - - - 2510 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1836 231.3 -11.8 273 1843 roll -0.73 - - 2152 - 1.10 0.047 1813 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1849 233.1 -11.6 275 1856 done -0.73 - - 2147 - 1.20 0.059 2511 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2185 273.9 -12.6 312 2186 done -0.73 - - 2147 - - - 2510 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2503 312.8 -12.2 337 2504 done -0.73 - - 2147 - - - 2511 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2816 349.3 -11.2 362 2820 roll -0.73 - - 2142 - 1.12 0.069 3218 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2846 352.4 -11.5 364 2857 done -0.73 - - 2142 - 1.12 0.034 2504 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3171 390.0 -11.6 390 3175 roll -0.73 - - 2142 - 1.08 0.045 1812 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3190 391.6 -11.5 391 3197 done -0.73 - - 2137 - 1.20 0.056 2517 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3515 432.2 -12.5 417 3516 done -0.73 - - 2137 - - - 2517 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3828 472.8 -13.1 442 3830 done -0.73 - - 2137 - - - 2517 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4165 515.2 -12.3 463 4166 done -0.73 - - 2137 - - - 2517 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4475 552.3 -12.1 473 4479 roll -0.73 - - 2132 - 1.10 0.069 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4486 552.3 -12.1 473 4492 done -0.73 0.12 0.174 2161 241.7 1.12 0.032 2493 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4815 588.8 -10.4 484 4819 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.065 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4826 588.8 -10.4 484 4831 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.031 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5154 621.9 -9.5 495 5155 done -0.73 - - 2158 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5463 652.0 -9.9 505 5464 done -0.73 - - 2158 - - - 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5766 681.1 -9.1 515 5770 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.065 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5778 681.1 -9.1 515 5782 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.031 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6105 710.4 -8.4 526 6106 done -0.73 - - 2153 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6411 737.7 -9.5 536 6414 roll -0.73 - - 2149 - 1.15 0.064 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6528 747.4 -9.7 539 6533 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.031 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6849 780.9 -9.0 550 6853 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.065 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6887 784.1 -9.2 551 6891 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.031 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7221 816.4 -9.3 562 7224 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7232 816.4 -9.3 562 7237 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7560 854.6 -12.0 573 7562 done -0.73 - - 2139 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7771 begin apogee
7777 875.6 -9.3 580 7906 done -0.16 0.62 0.136 2340 324.2 - - 2197 - - 122.78 1.457 2485 - - - - - - - - - - -
7907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7907 begin climb
7909 879.3 - 584 8049 roll 0.73 0.85 0.070 2633 344.7 1.17 0.048 1501 - 146.0 131.77 1.398 1887 - - - - - - - - - - -
8266 849.6 11.5 594 8271 done 0.73 - - 2633 - 1.25 0.045 2211 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8587 806.7 13.0 605 8590 roll 0.73 - - 2633 - 1.15 0.054 2905 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8710 793.4 13.3 608 8719 done 0.73 - - 2638 - 1.17 0.037 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9025 750.8 12.8 619 9026 done 0.73 - - 2638 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9331 712.8 12.7 629 9334 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9462 696.3 12.6 633 9466 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.038 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9802 654.4 12.4 644 9803 done 0.73 - - 2643 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10109 618.1 11.6 654 10113 roll 0.73 - - 2643 - 1.23 0.054 2914 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10252 602.0 12.1 658 10257 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10580 562.8 11.3 669 10584 roll 0.73 - - 2653 - 1.08 0.050 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10651 555.2 11.2 671 10656 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.047 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10987 513.7 12.7 682 10991 roll 0.73 - - 2653 - 1.12 0.057 2908 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11212 484.5 12.3 693 11215 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.038 2196 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11542 444.4 12.2 719 11543 done 0.73 - - 2658 - - - 2196 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11856 407.1 11.5 744 11859 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12015 388.1 12.1 756 12019 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12346 348.4 12.4 782 12350 roll 0.73 - - 2662 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12454 335.2 12.2 790 12458 done 0.73 0.10 0.158 2636 -260.0 1.12 0.037 2204 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12782 299.3 10.6 816 12786 roll 0.73 - - 2636 - 1.17 0.053 2906 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12906 286.7 10.3 825 12916 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13231 256.2 9.4 851 13234 roll 0.73 - - 2645 - 1.05 0.050 1499 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13391 241.9 8.9 869 13400 done 0.73 - - 2645 - 1.12 0.047 2199 - 151.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13731 211.1 8.7 920 13747 roll 0.74 - - 2645 - 1.17 0.057 2915 - 161.8 11.70 0.992 1824 - - - - - - - - - - -
13854 199.6 9.8 938 13861 done 0.74 - - 2650 - 1.15 0.037 2201 - 161.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14192 167.1 9.3 989 14200 done 0.74 - - 2650 - - - 2201 - 161.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14531 136.0 8.8 1040 14547 roll 0.76 - - 2650 - 1.23 0.054 2907 - 170.3 8.60 0.929 1790 - - - - - - - - - - -
14646 124.9 9.7 1057 14655 done 0.76 - - 2654 - 1.15 0.038 2195 - 170.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14988 95.6 8.2 1108 15015 roll 0.78 - - 2660 - 1.05 0.049 1493 - 193.5 20.88 0.982 1695 - - - - - - - - - - -
15130 82.4 10.1 1129 15138 done 0.78 - - 2660 - 1.17 0.047 2206 - 193.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15469 50.5 8.5 1180 15490 done 0.80 - - 2660 - - - 2206 - 209.8 14.57 0.946 1628 - - - - - - - - - - -
15821 28.4 6.3 1233 15875 roll 0.89 - - 2660 - 1.17 0.057 2896 - 277.9 45.85 0.930 1351 - - - - - - - - - - -
15915 20.5 9.9 1247 15922 done 0.89 - - 2664 - 1.17 0.037 2196 - 277.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16105 begin surface coast
16121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16121 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.07 6.93 0.043 119 -367.2 0.60 0.056 2508 520.0 300.00 9.18 0.088 1261 -9.4 0.046 - - - - - -