prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.62 of 150.00 AH used of 24V (74.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.23 of 100.00 AH used of 10V (80.77% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 119 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | -100.78 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -6.3 | 19 | 145 | roll | -0.73 | 9.82 | 0.303 | 2150 | 205.9 | 2.65 | 0.091 | 865 | -604.5 | -146.0 | -6.57 | - | 3398 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 25.8 | -29.9 | 32 | 202 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.60 | 0.074 | 2456 | 611.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 123.3 | -26.6 | 85 | 538 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.50 | 0.090 | 3915 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 190.0 | -24.2 | 107 | 798 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.40 | 0.066 | 2483 | -596.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 261.5 | -20.9 | 138 | 1120 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.090 | 3913 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 304.4 | -21.4 | 155 | 1316 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.35 | 0.066 | 2485 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 370.8 | -20.0 | 185 | 1640 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.089 | 3913 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 396.2 | -22.2 | 195 | 1757 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.35 | 0.065 | 2480 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 463.9 | -20.8 | 225 | 2081 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.088 | 3920 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 493.0 | -22.4 | 236 | 2216 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.33 | 0.064 | 2494 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 559.7 | -20.7 | 267 | 2540 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.42 | 0.087 | 3922 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 574.7 | -22.6 | 272 | 2608 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.33 | 0.064 | 2495 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 638.3 | -19.9 | 291 | 2924 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.42 | 0.087 | 3923 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 675.2 | -20.9 | 296 | 3101 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.35 | 0.064 | 2507 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 739.4 | -19.3 | 307 | 3425 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.40 | 0.087 | 3924 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 762.6 | -19.5 | 310 | 3541 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.33 | 0.063 | 2521 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3644 | 782.2 | 19.2 | 314 | 3769 | done | -0.16 | 0.73 | 0.238 | 2329 | 245.2 | - | - | 1947 | - | - | 121.03 | 1.242 | 2800 | -5.0 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3771 | 787.7 | - | 318 | 3908 | roll | 0.73 | 1.08 | 0.187 | 2611 | 261.1 | 2.90 | 0.086 | 375 | -542.1 | 146.0 | 125.75 | 1.190 | 2203 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 771.0 | 7.3 | 326 | 4090 | done | 0.78 | - | - | 2611 | - | 2.62 | 0.061 | 1965 | 606.9 | 191.3 | 39.62 | 1.148 | 2019 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 742.8 | 8.3 | 338 | 4422 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.163 | 2644 | 275.0 | 2.78 | 0.087 | 368 | -574.5 | 210.7 | 17.48 | 1.103 | 1939 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 738.8 | 8.5 | 339 | 4464 | done | 0.82 | - | - | 2644 | - | 2.58 | 0.060 | 1961 | 617.4 | 225.9 | 14.38 | 1.075 | 1879 | -4.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 704.3 | 10.5 | 351 | 4804 | roll | 0.82 | - | - | 2644 | - | 2.65 | 0.079 | 3535 | 594.0 | 225.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 685.9 | 9.9 | 356 | 4982 | done | 0.82 | - | - | 2644 | - | 2.60 | 0.065 | 1989 | -594.6 | 225.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 653.2 | 10.3 | 367 | 5306 | roll | 0.82 | - | - | 2644 | - | 2.62 | 0.087 | 362 | -621.0 | 225.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 644.1 | 9.6 | 370 | 5400 | done | 0.82 | - | - | 2644 | - | 2.55 | 0.061 | 1998 | 641.6 | 225.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 611.2 | 10.4 | 381 | 5734 | roll | 0.82 | - | - | 2644 | - | 2.65 | 0.087 | 362 | -617.4 | 225.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 602.6 | 9.0 | 383 | 5828 | done | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.62 | 0.062 | 2052 | 645.0 | 230.8 | 4.93 | 0.821 | 1858 | -3.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 571.1 | 9.5 | 413 | 6159 | roll | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.75 | 0.087 | 358 | -616.0 | 230.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 549.2 | 8.3 | 435 | 6438 | done | 0.85 | - | - | 2644 | - | 2.70 | 0.062 | 2099 | 644.8 | 250.6 | 18.88 | 1.052 | 1776 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 519.3 | 9.7 | 468 | 6760 | roll | 0.85 | - | - | 2644 | - | 2.85 | 0.087 | 357 | -611.2 | 250.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 496.0 | 9.0 | 490 | 7020 | done | 0.86 | - | - | 2644 | - | 2.72 | 0.064 | 2096 | 639.3 | 254.2 | 3.88 | 0.686 | 1762 | -2.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 469.1 | 8.2 | 521 | 7370 | roll | 0.89 | - | - | 2644 | - | 2.92 | 0.086 | 361 | -594.2 | 277.8 | 22.05 | 1.014 | 1665 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 443.2 | 9.5 | 546 | 7628 | done | 0.89 | - | - | 2644 | - | 2.85 | 0.063 | 2174 | 636.1 | 277.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 411.9 | 10.8 | 577 | 7951 | roll | 0.89 | - | - | 2644 | - | 2.95 | 0.084 | 360 | -614.9 | 277.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 390.6 | 9.9 | 594 | 8153 | done | 0.89 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.061 | 2154 | 640.7 | 277.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 357.4 | 10.9 | 625 | 8477 | roll | 0.89 | - | - | 2644 | - | 2.90 | 0.085 | 362 | -617.9 | 277.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 350.7 | 11.2 | 630 | 8538 | done | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.00 | 0.062 | 2284 | 640.7 | 277.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 317.2 | 10.0 | 660 | 8862 | roll | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.10 | 0.084 | 362 | -620.0 | 277.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 310.9 | 9.6 | 665 | 8931 | done | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.00 | 0.062 | 2288 | 642.0 | 277.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 281.8 | 9.1 | 696 | 9252 | roll | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.10 | 0.083 | 361 | -621.6 | 279.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 278.1 | 10.0 | 699 | 9292 | done | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.03 | 0.061 | 2307 | 642.2 | 279.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 247.9 | 9.7 | 729 | 9617 | roll | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.12 | 0.082 | 362 | -623.4 | 279.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 242.3 | 10.4 | 733 | 9673 | done | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.03 | 0.062 | 2315 | 644.6 | 279.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 209.9 | 9.8 | 764 | 9998 | roll | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.15 | 0.082 | 350 | -623.8 | 279.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 202.1 | 9.0 | 771 | 10088 | done | 0.89 | - | - | 2644 | - | 3.03 | 0.061 | 2304 | 644.9 | 283.7 | 5.28 | 0.688 | 1643 | -3.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 172.9 | 9.5 | 802 | 10410 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.172 | 2671 | 270.0 | 2.05 | 0.081 | 3537 | 601.5 | 283.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 169.0 | 11.1 | 805 | 10449 | done | 0.89 | - | - | 2671 | - | 2.05 | 0.062 | 2295 | -605.9 | 283.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 131.0 | 11.6 | 836 | 10773 | roll | 0.89 | - | - | 2672 | - | 2.05 | 0.077 | 3537 | 605.9 | 283.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 125.0 | 9.6 | 841 | 10835 | done | 0.89 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.062 | 2264 | -606.2 | 283.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 98.8 | 7.8 | 873 | 11188 | roll | 0.93 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.081 | 3537 | 573.4 | 316.0 | 28.10 | 0.784 | 1510 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 76.0 | 9.4 | 916 | 11402 | done | 0.93 | - | - | 2672 | - | 2.08 | 0.062 | 2267 | -610.6 | 316.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 45.2 | 8.6 | 977 | 11755 | roll | 0.95 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.078 | 3536 | 576.8 | 329.2 | 11.60 | 0.732 | 1456 | -4.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 35.6 | 9.4 | 995 | 11845 | done | 0.95 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.063 | 2240 | -611.3 | 329.2 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 5.0 | 8.4 | 1056 | 12204 | roll | 0.97 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.077 | 3539 | 590.5 | 348.2 | 16.15 | 0.730 | 1379 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -7.04 | 7.30 | 0.075 | 124 | -349.0 | - | - | 2450 | - | 349.80 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||