WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.34 of 91.80 AH used of 24V (74.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.09 of 61.20 AH used of 10V (78.62% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.87 - - 43 - - - 2062 - -127.1 -50.03 - 2266 - - - - - - - - - - -
63 - -5.6 5 102 roll -0.87 13.18 0.203 2223 165.4 2.55 0.078 647 -554.9 -127.1 -17.35 - 2961 -40.1 - - - - - - - - - -
263 - -12.5 25 267 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2048 567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
568 - -9.7 75 572 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.091 3448 528.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
628 - -9.0 87 632 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2053 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
933 - -8.7 135 941 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1243 - -8.8 166 1251 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1553 - -6.8 197 1557 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.091 3449 530.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1658 - -7.6 207 1662 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2050 -566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1963 - -6.1 224 1967 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 648 -554.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2003 - -6.4 226 2007 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2049 571.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2323 - -7.6 242 2341 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2643 - -6.5 258 2661 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2963 - -6.3 274 2981 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3283 - -6.0 290 3301 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3603 - -6.4 306 3621 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3923 - -6.4 322 3941 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4263 - -6.4 329 4321 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4623 - -6.2 335 4681 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4983 - -5.8 341 5041 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5343 - -6.7 347 5401 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5703 - -6.6 353 5761 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6063 - -5.5 359 6121 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6423 - -6.0 365 6481 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6783 - -6.4 371 6787 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3445 522.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6823 - -6.5 371 6827 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2053 -563.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7143 - -5.3 377 7201 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7503 - -4.6 383 7561 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7863 - -5.1 389 7921 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8223 - -5.7 395 8281 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8583 - -6.0 401 8587 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.108 3445 515.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8618 - -7.1 401 8622 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.067 2055 -562.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8943 - -6.1 407 9001 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9303 - -6.2 413 9361 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9663 - -7.2 419 9721 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10023 - -6.6 425 10081 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10383 - -4.6 431 10441 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10743 - -4.5 437 10801 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11103 - -5.2 443 11161 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11463 - -5.6 449 11521 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11823 - -5.9 455 11881 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12183 - -5.8 461 12241 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12543 - -5.0 467 12547 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.110 3446 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12578 - -5.1 467 12582 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12903 - -4.7 473 12961 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13263 - -4.5 479 13321 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13623 - -4.5 485 13681 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13983 - -5.1 491 13987 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3447 523.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14023 - -5.2 491 14027 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2044 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14343 - -5.0 497 14401 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14703 - -5.2 503 14761 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15063 - -5.2 509 15121 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15423 - -5.4 515 15427 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3447 525.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15458 - -5.7 515 15462 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2052 -564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15783 - -5.2 521 15841 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16143 - -4.1 527 16201 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16503 - -3.1 533 16507 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3445 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16553 - -4.5 533 16557 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2049 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16744 - 3.8 537 16862 done -0.32 0.60 0.129 2345 203.3 - - 2049 - - 109.88 1.423 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16863 - 2.9 539 16982 done 0.87 1.33 0.114 2610 199.2 - - 2049 - 127.1 109.68 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17283 - 7.5 546 17287 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.081 545 -537.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17338 - 9.0 546 17342 done 0.87 - - 2611 - 2.53 0.061 1940 551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17643 - 8.0 552 17701 done 0.87 - - 2610 - - - 1940 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18003 - 7.8 558 18061 done 0.87 - - 2610 - - - 1940 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18363 - 7.4 564 18421 done 0.87 - - 2610 - - - 1941 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18723 - 7.5 570 18781 done 0.87 - - 2610 - - - 1941 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19083 - 7.8 576 19141 done 0.87 - - 2610 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19443 - 6.6 582 19501 done 0.87 - - 2610 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19803 - 6.2 588 19861 done 0.87 - - 2610 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20163 - 5.7 594 20177 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.076 545 -541.5 136.9 7.32 1.361 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
20218 - 6.2 594 20222 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.060 1946 553.8 136.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20523 - 5.9 600 20582 done 0.89 - - 2610 - - - 1946 - 140.3 2.90 1.390 1867 -4.8 - - - - - - - - - -
20883 - 6.6 606 20941 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21243 - 7.9 612 21247 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -543.8 140.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21288 - 8.0 612 21292 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.059 1947 561.2 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21603 - 7.2 618 21661 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21963 - 6.5 624 22021 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 140.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22323 - 6.8 630 22381 done 0.89 - - 2610 - - - 1948 - 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22683 - 6.9 636 22687 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.076 544 -544.2 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22728 - 7.9 636 22732 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.059 1948 561.6 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23043 - 7.1 642 23101 done 0.89 - - 2610 - - - 1948 - 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23403 - 7.3 648 23461 done 0.89 - - 2610 - - - 1948 - 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23763 - 5.8 654 23822 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 146.8 5.60 1.171 1841 -4.6 - - - - - - - - - -
24123 - 5.2 660 24182 done 0.90 - - 2610 - - - 1949 - 169.6 18.60 1.114 1747 -5.1 - - - - - - - - - -
24483 - 5.2 666 24507 roll 0.92 - - 2610 - 2.63 0.074 544 -534.2 192.0 18.20 1.098 1657 -4.9 - - - - - - - - - -
24563 - 5.2 667 24587 done 0.95 - - 2610 - 2.50 0.059 1944 560.0 215.4 18.90 1.080 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
24903 - 7.0 673 24961 done 0.97 - - 2610 - - - 1944 - 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25263 - 6.4 679 25321 done 0.97 - - 2610 - - - 1944 - 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25623 - 7.7 685 25681 done 0.97 - - 2610 - - - 1944 - 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25983 - 8.4 691 26041 done 0.97 - - 2610 - - - 1944 - 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26343 - 8.0 697 26401 done 0.97 - - 2610 - - - 1944 - 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26703 - 7.5 703 26761 done 0.97 - - 2610 - - - 1944 - 215.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27063 - 5.9 713 27067 roll 0.97 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -542.6 217.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27103 - 7.0 715 27107 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.060 1947 561.2 217.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27423 - 6.7 731 27441 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 217.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27743 - 7.3 747 27761 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 217.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28063 - 6.9 763 28081 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 217.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28383 - 6.4 779 28401 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 217.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28703 - 7.5 795 28721 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 217.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29023 - 6.4 811 29041 done 0.97 - - 2611 - - - 1947 - 217.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29343 - 6.0 838 29352 done 0.97 - - 2610 - - - 1947 - 218.6 2.45 0.952 1547 -4.9 - - - - - - - - - -
29653 - 6.9 869 29657 roll 0.97 0.08 0.102 2634 300.0 2.55 0.071 550 -547.8 218.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29663 - 7.1 870 29667 done 0.97 - - 2634 - 2.47 0.059 1945 564.8 218.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29973 - 5.4 901 29992 roll 0.97 - - 2634 - 2.60 0.071 544 -538.8 237.7 14.85 0.808 1470 -5.2 - - - - - - - - - -
30028 - 7.6 906 30032 done 1.00 - - 2634 - 2.53 0.059 1948 554.9 237.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
30333 - 3.9 950 30382 done 1.00 - - 2634 - - - 1948 - 299.9 47.92 0.747 1217 -5.3 - - - - - - - - - -
30683 - 6.1 1020 30687 roll 1.06 - - 2634 - 2.58 0.071 549 -542.2 299.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
30733 - 5.5 1030 30747 done 1.06 - - 2634 - 2.47 0.059 1950 567.2 314.4 11.10 0.759 1158 -5.1 - - - - - - - - - -
31048 - 5.3 1076 31067 roll 1.08 - - 2634 - 2.70 0.095 3347 517.4 334.2 14.73 0.733 1076 -5.6 - - - - - - - - - -
31073 - 4.2 1078 31118 done 1.10 0.08 0.082 2655 262.5 2.50 0.061 1952 -558.0 386.7 40.20 0.689 862 -5.3 - - - - - - - - - -
31418 - 5.7 1113 31427 roll 1.16 - - 2657 - 2.65 0.087 3353 528.7 394.3 5.22 0.744 832 -5.7 - - - - - - - - - -
31473 - 8.3 1118 31477 done 1.17 - - 2656 - 2.53 0.062 1951 -554.2 394.3 - - 831 - - - - - - - - - - -