• Previous call tries 3 | • 30.55 of 91.80 AH used of 24V (66.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.50 of 61.20 AH used of 10V (66.50% remains) | |
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 95.5 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 91 | VBD | -1.68 | - | - | 414 | - | - | - | 2217 | - | -97.8 | -67.18 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 2.3 | -4.1 | 11 | 150 | roll | -1.68 | 13.32 | 0.199 | 2523 | 158.3 | 2.72 | 0.073 | 792 | -523.9 | -97.8 | -36.67 | - | 3603 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 13.8 | -10.5 | 34 | 249 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.035 | 2190 | 570.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 20.5 | -9.3 | 45 | 319 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.058 | 3601 | 553.3 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
386 | 28.2 | -10.7 | 50 | 391 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2196 | -580.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 48.7 | -10.0 | 66 | 590 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
779 | 67.6 | -10.0 | 81 | 783 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.057 | 3603 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | 72.6 | -11.0 | 84 | 829 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.035 | 2200 | -579.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1020 | 92.6 | -10.5 | 99 | 1021 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 113.0 | -10.4 | 114 | 1213 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.60 | 0.067 | 802 | -537.7 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1279 | 120.2 | 10.9 | 118 | 1360 | done | -0.38 | 1.45 | 0.107 | 2809 | 196.6 | - | - | 2081 | - | - | 77.75 | 0.679 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1363 | 122.9 | - | 125 | 1448 | roll | 1.68 | 2.12 | 0.063 | 3269 | 217.0 | 2.58 | 0.055 | 3475 | 540.3 | 97.8 | 76.00 | 0.657 | 2803 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1533 | 114.5 | 8.1 | 138 | 1548 | done | 1.70 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2087 | -566.5 | 110.5 | 9.50 | 0.695 | 2751 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1736 | 98.6 | 7.9 | 154 | 1753 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.054 | 3474 | 543.9 | 126.6 | 12.32 | 0.691 | 2684 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1781 | 94.8 | 8.6 | 157 | 1793 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | -570.6 | 131.7 | 3.38 | 0.739 | 2665 | -5.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1982 | 77.0 | 8.6 | 173 | 1987 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | - | - | 2076 | - | 136.7 | 3.58 | 0.748 | 2644 | -5.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2170 | 60.3 | 8.8 | 188 | 2175 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.054 | 3475 | 553.0 | 138.8 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2243 | 54.1 | 8.1 | 193 | 2259 | done | 1.75 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.035 | 2079 | -576.9 | 151.5 | 11.50 | 0.683 | 2583 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 33.3 | 10.6 | 210 | 2460 | roll | 1.75 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.054 | 3473 | 551.0 | 151.5 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2522 | 26.5 | 10.2 | 215 | 2526 | done | 1.75 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.035 | 2078 | -576.4 | 151.5 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 9.1 | 8.5 | 240 | 2736 | roll | 1.76 | - | - | 3269 | - | 2.58 | 0.054 | 3467 | 538.4 | 157.2 | 4.03 | 0.722 | 2560 | -5.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.11 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2188 | - | 500.17 | 163.20 | 0.580 | 1162 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |