prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.61 of 91.80 AH used of 24V (64.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.03 of 61.20 AH used of 10V (67.28% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 112 | VBD | -1.95 | - | - | 136 | - | - | - | 1009 | - | -68.8 | -78.15 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.4 | -5.9 | 13 | 147 | roll | -1.98 | 14.88 | 0.208 | 2467 | 156.7 | 1.73 | 0.112 | 163 | -489.0 | -98.3 | -11.18 | - | 3683 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 6.3 | -7.3 | 22 | 181 | done | -2.00 | - | - | 2466 | - | 1.52 | 0.047 | 1003 | 552.6 | -111.4 | -1.30 | - | 3738 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 11.5 | -6.5 | 33 | 256 | done | -2.03 | - | - | 2466 | - | - | - | 1002 | - | -134.0 | -1.67 | - | 3830 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 17.7 | -8.8 | 44 | 329 | roll | -2.03 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.042 | 2417 | 566.0 | -134.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 31.8 | -9.2 | 59 | 485 | done | -2.03 | - | - | 2466 | - | 2.60 | 0.051 | 1002 | -544.2 | -134.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 50.5 | -9.8 | 74 | 681 | roll | -2.03 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.041 | 2412 | 564.0 | -134.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 58.5 | -9.3 | 80 | 767 | done | -2.03 | - | - | 2466 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -547.7 | -134.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 77.9 | -10.0 | 95 | 959 | done | -2.03 | - | - | 2466 | - | - | - | 998 | - | -134.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 97.4 | -10.4 | 110 | 1154 | roll | -2.03 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.041 | 2412 | 565.6 | -134.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 100.4 | 10.3 | 111 | 1347 | done | -0.42 | 1.73 | 0.114 | 2809 | 198.3 | - | - | 2512 | - | - | 159.55 | 0.644 | 3281 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | 103.9 | - | 125 | 1517 | done | 2.03 | 2.42 | 0.057 | 3349 | 223.1 | - | - | 2511 | - | 134.0 | 156.88 | 0.615 | 2734 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 55.4 | 16.7 | 154 | 1708 | done | 2.03 | - | - | 3349 | - | - | - | 2512 | - | 134.0 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 24.0 | 16.4 | 169 | 1895 | done | 2.03 | - | - | 3349 | - | - | - | 2512 | - | 134.0 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 995 | - | 400.08 | 117.20 | 0.566 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||