DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.17 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.22 of 80.00 AH used of 10V (84.73% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 36.9 m at 851.7 m, depth 889 m (869 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 85 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2070 - -146.0 -59.70 - 2858 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.3 12 123 roll -0.77 14.43 0.314 2571 88.8 2.90 0.067 3463 480.3 -146.0 -15.30 - 3392 -34.9 - - - - - - - - - -
279 27.9 -11.8 47 284 done -0.77 - - 2571 - 2.85 0.052 2065 -490.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
621 63.6 -9.5 108 626 roll -0.77 - - 2571 - 3.05 0.089 658 -461.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
699 71.9 -10.8 122 704 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2064 516.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1051 108.2 -9.8 174 1070 done -0.77 - - 2571 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1380 139.5 -9.2 190 1389 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.087 652 -465.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1418 143.1 -9.8 191 1423 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.041 2072 516.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1733 170.0 -8.4 207 1752 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2062 198.0 -8.7 223 2082 done -0.77 - - 2571 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2391 224.7 -8.0 239 2401 roll -0.77 - - 2571 - 3.03 0.086 650 -470.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2446 229.5 -9.0 241 2451 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.041 2072 522.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2767 255.8 -7.8 257 2776 roll -0.77 - - 2571 - 2.75 0.054 3466 506.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2816 259.7 -8.0 259 2820 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.045 2060 -511.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3142 284.6 -7.8 275 3161 done -0.77 - - 2571 - - - 2060 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3471 310.9 -7.8 291 3491 done -0.77 - - 2571 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3800 338.1 -8.3 307 3805 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.051 3458 502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3845 341.8 -8.7 309 3849 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.045 2055 -510.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4176 368.0 -7.8 325 4196 done -0.77 - - 2571 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4505 394.9 -8.4 341 4525 done -0.77 - - 2572 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4835 421.2 -7.9 357 4855 done -0.77 - - 2572 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5165 446.2 -7.6 373 5183 done -0.77 - - 2571 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5494 471.0 -7.5 389 5513 done -0.77 - - 2571 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5823 495.2 -7.4 405 5843 done -0.77 - - 2572 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6149 518.6 -7.0 415 6153 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.078 652 -483.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6198 522.6 -8.0 416 6203 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2066 523.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6522 547.4 -7.7 424 6531 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.077 659 -485.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6571 551.4 -8.3 425 6576 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.038 2063 529.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6894 576.7 -7.8 433 6934 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7259 605.0 -7.7 442 7264 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 657 -487.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7320 609.9 -8.3 443 7325 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2074 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7633 632.9 -7.2 451 7642 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 653 -486.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7665 635.3 -8.1 451 7670 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2069 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8001 658.9 -7.0 460 8005 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 655 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8028 660.9 -8.2 460 8033 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2072 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8370 684.2 -6.9 469 8410 done -0.77 - - 2571 - - - 2076 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8735 708.6 -6.7 478 8739 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 654 -487.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8785 712.1 -7.7 479 8789 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2063 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9109 733.5 -6.6 487 9117 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 659 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9135 735.4 -7.9 487 9140 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2065 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9477 758.5 -6.8 496 9486 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.074 660 -484.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9509 760.7 -7.8 496 9513 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.039 2065 530.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9845 783.2 -6.6 505 9854 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.074 653 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9871 785.1 -7.5 505 9876 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.039 2063 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10213 807.1 -6.3 514 10222 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 659 -484.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10245 809.3 -7.7 514 10250 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.039 2066 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10582 830.2 -6.1 523 10621 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10947 854.7 -7.0 532 10956 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.074 651 -487.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10973 856.7 -8.7 532 10978 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.038 2059 521.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11156 869.8 7.2 537 11314 done -0.18 0.82 0.151 2701 158.5 - - 1865 - - 153.65 1.348 2794 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
11316 873.9 - 541 11477 done 0.77 1.30 0.123 2905 156.9 - - 1865 - 146.0 157.07 1.277 2197 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
11802 839.8 8.0 553 11841 done 0.77 - - 2905 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12167 810.0 8.0 562 12206 done 0.77 - - 2905 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12532 779.9 8.3 571 12541 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 462 -467.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12576 775.9 9.1 572 12580 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.041 1866 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12905 748.3 8.4 580 12944 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13270 718.0 8.4 589 13309 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13634 687.1 8.3 598 13674 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13999 656.9 8.5 607 14039 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14364 625.1 8.6 616 14374 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.083 462 -474.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14402 621.6 9.4 616 14408 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1870 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14733 594.9 8.0 625 14773 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15098 566.6 7.7 634 15138 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15463 537.8 7.9 643 15467 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.082 464 -478.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15496 534.9 8.6 643 15500 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1872 527.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15832 508.8 7.7 652 15871 done 0.77 - - 2906 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16180 483.4 7.2 666 16189 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 462 -476.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16224 480.0 7.8 668 16228 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.041 1866 529.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16556 457.5 6.6 684 16574 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16886 436.0 6.7 700 16904 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17214 413.7 6.6 716 17223 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.081 465 -480.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17246 411.4 7.3 717 17250 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1868 529.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17567 391.0 6.2 733 17588 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 154.0 7.70 1.203 2165 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
17896 368.9 7.1 749 17905 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.081 464 -476.6 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17934 365.8 8.0 750 17939 done 0.78 - - 2906 - 2.67 0.041 1864 524.3 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18249 343.6 6.7 766 18257 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.081 462 -475.3 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18286 340.7 7.7 767 18292 done 0.78 - - 2906 - 2.70 0.041 1875 523.3 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18601 318.7 7.6 783 18610 roll 0.78 - - 2905 - 2.70 0.049 3255 511.1 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18656 314.1 8.8 785 18661 done 0.78 - - 2905 - 2.75 0.050 1863 -506.2 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18976 288.4 7.9 801 18985 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.084 458 -476.3 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19042 282.8 8.7 804 19047 done 0.78 - - 2906 - 2.67 0.041 1873 530.0 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19377 259.7 6.4 820 19385 roll 0.78 - - 2905 - 2.95 0.082 461 -478.6 155.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19414 256.8 7.3 821 19419 done 0.78 - - 2905 - 2.67 0.041 1864 525.5 155.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19729 235.1 7.0 837 19749 done 0.78 - - 2906 - - - 1867 - 155.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20058 212.4 6.5 853 20067 roll 0.78 - - 2906 - 2.95 0.083 461 -476.6 155.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20102 209.2 7.5 855 20106 done 0.78 - - 2906 - 2.67 0.041 1868 527.0 155.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20434 188.1 6.4 871 20453 done 0.78 - - 2906 - - - 1870 - 157.6 3.50 1.153 2150 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
20763 169.1 5.7 887 20793 roll 0.79 - - 2905 - 2.83 0.051 3254 489.0 182.4 22.92 1.001 2049 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
20827 165.0 7.0 890 20836 done 0.83 0.12 0.084 2928 191.7 2.78 0.050 1866 -499.3 182.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21158 138.8 8.1 906 21167 roll 0.83 - - 2929 - 2.97 0.085 461 -473.1 182.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21190 135.9 10.0 907 21194 done 0.83 - - 2929 - 2.70 0.040 1869 521.5 182.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21511 109.3 7.8 923 21529 done 0.83 - - 2929 - - - 1874 - 182.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21856 84.2 7.3 966 21860 done 0.83 - - 2929 - - - 1874 - 182.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22199 59.9 6.8 1027 22204 roll 0.83 - - 2929 - 3.00 0.086 456 -472.7 182.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22248 56.2 7.6 1036 22254 done 0.83 - - 2929 - 2.70 0.041 1866 522.2 182.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22591 36.9 4.8 1097 22652 roll 0.83 - - 2929 - 3.15 0.087 461 -446.0 239.9 52.03 0.884 1815 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
22690 31.1 6.8 1116 22696 done 0.92 - - 2929 - 2.78 0.042 1868 506.1 239.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23032 10.1 7.6 1177 23037 done 0.92 - - 2929 - - - 1874 - 239.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
SM 1.16 - - - - -6.74 - - 1281 - - - 2074 - 300.00 54.62 0.845 1570 -4.5 0.001 - - - - - -