Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.96 of 91.80 AH used of 24V (66.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.40 of 61.20 AH used of 10V (69.93% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 110.8 m at 825.1 m, depth 936 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 387 - - - 2421 - -195.5 -61.17 - 2833 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.4 3 122 roll -1.14 10.48 0.128 2368 189.0 2.55 0.064 3827 551.4 -195.5 -22.55 - 3676 -37.4 - - - - - - - - - -
364 37.4 -12.5 16 375 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.025 2421 -581.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
685 75.0 -12.5 32 693 roll -1.14 - - 2368 - 2.45 0.043 1053 -558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
715 79.1 -13.0 33 726 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.028 2459 573.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1036 120.3 -12.8 49 1044 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.055 3818 543.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1065 124.2 -12.8 50 1077 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2448 -583.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1386 165.6 -13.1 66 1394 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.044 1051 -558.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1405 168.3 -12.8 67 1415 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.028 2453 572.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1735 210.2 -12.6 83 1745 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.058 3822 541.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1788 216.4 -12.3 85 1800 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2443 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2109 251.1 -10.2 101 2117 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.044 1059 -560.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2150 255.4 -10.5 103 2159 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.031 2453 569.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2479 290.0 -10.7 119 2489 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.062 3825 538.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2543 297.0 -11.2 122 2552 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2450 -577.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2872 334.1 -11.3 138 2892 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3202 368.3 -9.8 154 3211 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 1051 -552.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3233 371.7 -10.3 155 3244 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.035 2449 566.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3554 405.2 -10.5 171 3572 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3882 437.9 -9.9 187 3891 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.047 1056 -550.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3903 439.9 -9.7 188 3912 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.035 2453 565.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4232 471.7 -9.1 204 4252 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4563 500.3 -8.2 220 4572 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.049 1053 -549.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4604 504.1 -9.4 222 4614 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2452 559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4934 534.3 -8.5 238 4953 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5263 561.9 -8.0 254 5272 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.068 3827 532.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5326 567.0 -8.1 257 5336 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2452 -572.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5656 591.5 -7.9 273 5666 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.049 1053 -553.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5688 593.7 -7.5 274 5698 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.036 2462 563.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6007 620.1 -9.6 290 6017 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.050 1050 -547.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6038 623.1 -9.4 291 6048 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.037 2452 560.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6358 654.5 -10.3 307 6367 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.068 3825 532.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6400 658.7 -10.3 309 6409 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.033 2449 -573.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6729 694.7 -10.3 325 6739 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.065 3828 530.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6804 702.5 -10.6 328 6813 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2444 -571.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7123 735.4 -10.2 344 7132 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1053 -549.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7154 738.7 -10.6 345 7166 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2456 561.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7475 768.1 -8.7 361 7483 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.068 3827 531.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7517 772.1 -10.2 363 7525 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2443 -571.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7845 799.2 -7.3 379 7855 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3825 531.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7898 803.1 -7.7 381 7908 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2445 -570.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8217 820.7 -5.5 397 8227 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1054 -549.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8238 821.9 -5.6 398 8248 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2455 560.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8568 839.3 -5.2 414 8577 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.070 3824 530.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8718 851.1 -8.0 421 8725 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2449 -568.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9046 879.5 -9.7 437 9055 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.071 3825 525.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9173 892.2 -11.8 443 9182 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2447 -562.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9503 923.1 -8.9 459 9512 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.071 3822 524.8 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9553 926.0 7.3 461 9726 done -0.36 0.80 0.072 2537 210.0 - - 1607 - - 167.93 1.372 2878 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9728 933.0 3.4 470 9907 done 1.14 1.58 0.059 2868 209.5 - - 1602 - 195.5 164.65 1.344 2081 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10216 901.7 7.2 494 10246 roll 1.14 - - 2869 - 2.60 0.044 3003 538.8 224.4 23.98 1.351 1964 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
10311 894.3 8.8 498 10320 done 1.17 - - 2868 - 2.58 0.041 1598 -544.6 224.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10629 866.8 8.1 514 10639 roll 1.17 - - 2868 - 2.58 0.041 3013 548.4 224.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10735 856.6 10.1 519 10745 done 1.17 - - 2868 - 2.58 0.041 1598 -548.4 224.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11065 833.0 5.5 535 11156 roll 1.17 - - 2868 - 2.58 0.042 3005 545.3 315.8 76.40 1.332 1589 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
11252 820.7 7.7 544 11273 done 1.29 0.15 0.046 2914 306.7 2.58 0.041 1595 -546.5 327.6 9.27 1.362 1543 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
11581 789.0 10.5 560 11590 roll 1.30 - - 2913 - 2.58 0.041 3012 549.2 327.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11604 786.8 10.8 561 11611 done 1.30 - - 2914 - 2.58 0.041 1597 -548.4 327.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11932 750.5 11.3 577 11951 done 1.30 - - 2913 - - - 1597 - 327.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12261 712.3 11.9 593 12270 roll 1.30 - - 2914 - 2.55 0.038 3009 553.7 327.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12303 707.1 11.9 595 12312 done 1.30 - - 2913 - 2.55 0.038 1595 -554.5 327.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12634 666.9 12.3 611 12652 done 1.30 - - 2914 - - - 1594 - 327.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12962 628.6 11.1 627 12972 roll 1.30 - - 2914 - 2.53 0.073 266 -524.9 327.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13005 623.5 12.2 629 13014 done 1.30 - - 2914 - 2.35 0.028 1633 581.7 327.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13334 584.7 11.8 645 13344 roll 1.30 - - 2915 - 2.60 0.067 264 -526.5 327.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13387 578.3 12.2 647 13397 done 1.30 - - 2915 - 2.30 0.028 1611 585.7 327.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13707 542.9 10.4 663 13716 roll 1.30 - - 2916 - 2.55 0.065 264 -528.2 327.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13770 535.6 11.5 666 13779 done 1.30 - - 2916 - 2.30 0.028 1603 582.2 327.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14099 504.6 8.8 682 14109 roll 1.30 - - 2917 - 2.53 0.064 265 -528.9 327.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14132 501.8 9.2 683 14140 done 1.30 - - 2917 - 2.30 0.028 1604 582.2 327.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14450 473.1 8.8 699 14459 roll 1.30 - - 2918 - 2.53 0.064 264 -529.6 327.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14493 469.0 9.6 701 14501 done 1.30 - - 2918 - 2.30 0.028 1604 582.6 327.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14822 437.7 9.6 717 14831 roll 1.30 - - 2919 - 2.53 0.064 263 -530.0 327.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14885 430.9 10.8 720 14894 done 1.30 - - 2919 - 2.30 0.028 1602 582.2 327.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15216 399.3 9.7 736 15224 roll 1.30 - - 2919 - 2.53 0.063 261 -530.0 327.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15268 393.4 11.1 738 15277 done 1.30 - - 2919 - 2.30 0.028 1599 581.7 327.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15587 362.3 9.3 754 15596 roll 1.30 - - 2919 - 2.50 0.063 265 -533.6 327.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15630 358.1 10.1 756 15638 done 1.30 - - 2919 - 2.30 0.028 1609 584.3 327.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15959 327.7 9.3 772 15968 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.063 264 -531.6 327.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15992 324.3 10.4 773 16000 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 581.7 327.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16309 292.6 9.8 789 16319 roll 1.30 - - 2920 - 2.50 0.062 266 -534.4 327.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16362 287.1 10.8 791 16372 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.029 1601 580.4 327.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16682 253.8 10.6 807 16691 roll 1.30 - - 2920 - 2.50 0.062 264 -534.8 327.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16734 247.9 11.4 809 16744 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.028 1612 586.1 327.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17053 213.2 10.9 825 17063 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.062 264 -532.8 327.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17085 209.6 11.1 826 17095 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.028 1604 582.6 327.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17404 173.7 11.2 842 17413 roll 1.30 - - 2921 - 2.50 0.061 265 -535.6 327.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17446 168.7 12.2 844 17455 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.028 1607 583.5 327.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17777 132.2 10.8 860 17786 roll 1.30 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -537.2 327.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17820 127.4 11.7 862 17827 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.028 1605 583.0 327.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18151 91.9 10.9 878 18157 roll 1.30 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -536.4 327.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18222 83.7 10.9 881 18233 done 1.30 - - 2920 - 2.28 0.028 1602 586.8 327.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18543 48.5 11.9 897 18550 roll 1.30 - - 2920 - 2.50 0.060 261 -536.4 327.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18605 40.7 12.5 900 18614 done 1.30 - - 2920 - 2.30 0.028 1607 585.2 327.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18936 4.9 10.9 916 18944 roll 1.30 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -536.8 327.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -