Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.91 of 91.80 AH used of 24V (68.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.62 of 61.20 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 44.9 m at 650.6 m, depth 696 m (688 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 43 - - - 2899 - -146.6 -61.40 - 3413 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -9.0 3 108 roll -1.10 11.98 0.159 2163 177.0 1.77 0.118 3787 501.7 -146.6 -1.55 - 3501 -56.8 - - - - - - - - - -
359 34.3 -7.0 15 364 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.032 2893 -588.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
687 53.5 -5.8 31 690 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.081 3787 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
944 76.4 -11.3 42 948 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.032 2896 -586.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1265 100.6 -5.4 58 1270 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.069 1494 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1305 102.6 -5.2 60 1310 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2904 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1631 120.3 -6.0 76 1635 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1499 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1669 123.1 -7.2 78 1674 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1996 147.2 -7.9 94 1997 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2304 171.3 -7.7 109 2309 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1501 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2370 176.5 -8.1 112 2375 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2899 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2697 201.6 -8.3 128 2701 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1502 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2745 205.4 -7.5 130 2750 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.073 2902 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3067 231.8 -7.4 146 3068 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3376 257.1 -7.9 161 3381 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 1497 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3408 259.4 -6.6 162 3415 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2917 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3724 279.0 -6.3 178 3725 done -1.10 - - 2163 - - - 2917 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4033 302.7 -7.7 193 4038 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1502 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4095 307.5 -8.1 196 4100 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 2902 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4421 331.1 -6.9 212 4425 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1492 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4459 333.8 -6.9 214 4464 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2900 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4785 355.8 -6.7 230 4786 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5094 377.0 -6.6 245 5099 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1498 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5151 380.5 -6.3 247 5156 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2900 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5465 401.7 -7.1 263 5469 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1501 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5496 404.2 -8.1 264 5503 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2916 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5812 429.4 -8.1 280 5816 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1500 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5873 434.0 -7.8 283 5877 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2900 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6198 457.3 -7.0 299 6202 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.063 1501 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6259 461.6 -6.9 302 6263 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 2906 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6584 484.8 -7.3 318 6588 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1494 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6615 487.2 -7.6 319 6622 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2909 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6931 511.3 -7.6 335 6936 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1497 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6980 515.1 -7.6 337 6985 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2896 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7301 538.1 -7.1 353 7306 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.061 1499 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7340 541.0 -7.7 355 7345 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2899 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7667 566.2 -7.4 371 7671 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1493 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7715 569.7 -7.1 373 7720 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2900 545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8037 591.0 -6.9 389 8038 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8346 609.7 -5.7 404 8350 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1498 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8470 617.0 -5.7 409 8476 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8784 636.4 -6.4 425 8788 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.063 1500 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8816 638.6 -6.8 426 8822 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2899 542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9131 658.5 -6.4 442 9136 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1498 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9175 661.6 -7.4 444 9179 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 2903 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9501 682.6 -6.1 460 9503 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9562 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9562 begin apogee
9568 686.3 6.1 463 9696 done -0.42 0.75 0.080 2316 204.0 - - 2111 - - 124.82 1.221 2901 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9697 begin climb
9699 691.1 - 469 9830 roll 1.10 1.55 0.059 2647 213.5 2.67 0.061 695 -530.3 146.6 121.97 1.187 2303 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
9909 687.2 5.8 479 9923 done 1.11 - - 2647 - 2.53 0.041 2116 561.7 152.5 6.72 0.951 2279 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
10238 669.4 6.1 495 10243 roll 1.11 - - 2647 - 2.60 0.071 3507 535.0 152.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10344 663.6 5.8 500 10359 done 1.12 - - 2647 - 2.53 0.043 2089 -560.5 158.9 6.97 0.991 2253 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
10675 647.5 5.2 516 10705 roll 1.15 - - 2647 - 2.72 0.071 3504 520.2 187.6 25.30 1.164 2136 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
10733 643.9 6.1 519 10737 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.041 2099 -562.0 187.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11059 622.2 6.8 535 11063 roll 1.15 - - 2647 - 2.65 0.071 3509 532.1 187.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11112 618.3 7.0 537 11119 done 1.15 - - 2647 - 2.53 0.043 2103 -555.7 187.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11428 598.9 6.5 553 11432 roll 1.15 - - 2647 - 2.58 0.064 693 -546.5 187.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11499 593.5 8.1 556 11504 done 1.15 - - 2647 - 2.47 0.044 2096 568.0 187.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11820 569.4 7.6 572 11824 roll 1.15 - - 2647 - 2.62 0.071 3509 539.3 187.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11896 563.4 7.2 575 11904 done 1.15 - - 2647 - 2.53 0.043 2098 -557.7 187.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12212 543.7 6.3 591 12214 done 1.15 - - 2647 - - - 2098 - 187.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12521 522.4 7.4 606 12526 roll 1.15 - - 2647 - 2.65 0.072 3509 532.5 187.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12570 518.7 7.5 608 12575 done 1.15 - - 2647 - 2.50 0.041 2105 -561.6 187.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12892 497.8 6.1 624 12893 done 1.15 - - 2647 - - - 2105 - 187.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13201 480.2 5.5 639 13223 roll 1.17 - - 2647 - 2.70 0.070 3511 520.7 204.7 15.00 1.048 2066 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
13312 473.3 6.1 644 13317 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.042 2099 -564.8 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13638 452.4 6.6 660 13643 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.072 3512 533.2 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13677 449.7 7.1 662 13682 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.041 2098 -572.5 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14002 428.8 6.4 678 14007 roll 1.17 - - 2647 - 2.62 0.071 3508 538.2 204.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14051 425.3 7.2 680 14056 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.041 2099 -570.4 204.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14372 403.1 7.2 696 14374 done 1.17 - - 2647 - - - 2099 - 204.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14682 382.4 6.5 711 14686 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.073 3507 531.3 204.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14775 376.0 6.3 715 14780 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.043 2101 -562.4 204.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15097 355.4 6.3 731 15098 done 1.17 - - 2647 - - - 2101 - 204.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15407 334.9 7.0 746 15411 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.073 3508 530.9 204.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15483 329.1 7.7 749 15490 done 1.17 - - 2647 - 2.53 0.046 2081 -564.0 204.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15799 308.1 6.6 765 15803 roll 1.17 - - 2647 - 2.67 0.074 3506 533.7 204.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15864 304.0 6.1 768 15869 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.044 2091 -566.0 204.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16191 282.3 7.1 784 16192 done 1.17 - - 2647 - - - 2091 - 204.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16500 260.7 6.9 799 16504 roll 1.17 - - 2647 - 2.67 0.074 3510 531.5 204.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16583 255.2 6.7 803 16588 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.045 2094 -566.4 204.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16909 235.5 6.2 819 16913 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.072 3511 534.7 204.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16957 232.2 6.4 821 16962 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.044 2109 -560.8 204.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17279 211.4 6.3 837 17283 roll 1.17 - - 2647 - 2.62 0.075 3508 534.0 204.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17317 208.8 6.7 839 17321 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.044 2089 -567.6 204.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17642 188.2 6.1 855 17646 roll 1.17 - - 2647 - 2.67 0.074 3515 534.1 204.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17719 182.6 7.7 858 17725 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.044 2094 -568.4 204.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18034 160.4 7.4 874 18035 done 1.17 - - 2647 - - - 2094 - 204.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18345 137.8 7.5 889 18350 roll 1.17 - - 2647 - 2.67 0.074 3515 532.2 204.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18412 133.2 6.3 892 18416 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.044 2093 -568.8 204.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18733 113.6 6.3 908 18737 roll 1.17 - - 2647 - 2.67 0.074 3513 531.8 204.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18787 109.8 7.1 910 18794 done 1.17 - - 2647 - 2.53 0.048 2103 -557.3 204.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19103 87.9 6.1 926 19107 roll 1.17 - - 2647 - 2.65 0.074 3511 531.3 204.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19146 85.1 5.8 928 19163 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.047 2094 -566.8 211.2 7.80 0.726 2040 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
19474 65.1 5.8 944 19487 done 1.19 0.10 0.052 2676 290.0 - - 2094 - 220.0 8.73 0.734 2004 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
19803 38.2 9.1 960 19808 roll 1.19 - - 2677 - 2.65 0.070 3511 534.7 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19869 31.8 9.2 963 19873 done 1.19 - - 2677 - 2.50 0.042 2103 -563.2 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20198 7.0 6.5 979 20199 done 1.19 - - 2677 - - - 2103 - 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20256 begin surface coast
20278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20278 begin surface
SM -0.07 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2903 - 300.00 64.18 0.736 1678 -5.1 -0.000 - - - - - -