• Previous call tries 1 | • 82.28 of 150.00 AH used of 24V (45.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.39 of 100.00 AH used of 10V (77.61% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 425.1 m, depth 1424 m (629 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 344 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | -53.15 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 5.0 | -25.2 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.27 | - | 2410 | 201.2 | - | - | 2193 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
156 | 22.4 | -10.2 | 24 | 158 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2354 | -280.0 | - | - | 2200 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 46.4 | -12.4 | 42 | 352 | roll | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.58 | - | 3667 | 568.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
369 | 49.1 | -12.2 | 43 | 374 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.62 | - | 2099 | -598.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
566 | 72.3 | -11.6 | 62 | 567 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 108.5 | -11.1 | 92 | 890 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.85 | - | 3699 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 113.6 | -11.2 | 95 | 934 | done | -1.32 | - | - | 2349 | - | 2.80 | - | 2132 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1254 | 149.2 | -10.8 | 126 | 1259 | roll | -1.32 | - | - | 2348 | - | 2.78 | - | 3686 | 559.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1275 | 151.6 | -10.9 | 127 | 1280 | done | -1.32 | - | - | 2350 | - | 2.90 | - | 2139 | -533.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
1600 | 186.6 | -10.7 | 158 | 1605 | roll | -1.32 | - | - | 2348 | - | 3.10 | - | 3757 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
1621 | 189.0 | -10.9 | 159 | 1627 | done | -1.32 | - | - | 2345 | - | 2.92 | - | 2022 | -594.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
1946 | 223.6 | -10.6 | 190 | 1951 | roll | -1.32 | 0.32 | - | 2411 | 206.2 | 2.90 | - | 3652 | 562.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 228.0 | -8.1 | 194 | 2003 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2324 | -193.3 | 2.58 | - | 2148 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
2321 | 265.8 | -11.8 | 224 | 2323 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2391 | 191.4 | - | - | 2134 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 294.8 | -9.0 | 254 | 2645 | roll | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.65 | - | 3666 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2673 | 297.9 | -8.8 | 256 | 2678 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | 2.72 | - | 2162 | -552.9 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2998 | 327.1 | -9.0 | 287 | 2999 | done | -1.32 | - | - | 2395 | - | - | - | 2162 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 355.8 | -9.0 | 317 | 3321 | roll | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.88 | - | 3700 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3345 | 358.3 | -9.0 | 319 | 3349 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.95 | - | 2145 | -527.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
3669 | 387.4 | -8.9 | 349 | 3670 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | - | - | 2151 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 416.0 | -9.1 | 379 | 3993 | roll | -1.32 | 0.45 | - | 2290 | -213.3 | 2.70 | - | 3662 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4021 | 420.3 | -13.3 | 381 | 4027 | done | -1.32 | 0.55 | - | 2384 | 170.9 | 2.65 | - | 2170 | -563.0 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
4344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4351 | 450.7 | 9.4 | 412 | 4500 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2618 | 212.7 | - | - | 2421 | - | - | 145.27 | 0.001 | 2751 | -4.2 | 191.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4506 | 453.0 | - | 427 | 4659 | done | 1.32 | 1.85 | - | 2954 | 181.6 | - | - | 2422 | - | 146.0 | 141.82 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 194.096 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 387.5 | 15.3 | 472 | 4981 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.97 | - | 850 | -529.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
4997 | 384.1 | 15.4 | 473 | 5002 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.80 | - | 2474 | 580.0 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5321 | 334.3 | 15.6 | 504 | 5326 | roll | 1.32 | - | - | 2965 | - | 3.00 | - | 783 | -563.7 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
5354 | 329.2 | 15.0 | 506 | 5359 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.85 | - | 2415 | 572.6 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5678 | 279.4 | 15.4 | 537 | 5688 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.92 | - | 841 | -539.0 | 146.0 | 1.40 | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5704 | 275.3 | 15.3 | 539 | 5709 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | 2.83 | - | 2450 | 568.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
6028 | 225.8 | 15.2 | 570 | 6033 | roll | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.85 | - | 861 | -557.5 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6056 | 221.6 | 15.6 | 572 | 6061 | done | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.78 | - | 2371 | 543.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
6380 | 172.2 | 15.1 | 602 | 6381 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | - | - | 2368 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6702 | 124.0 | 14.9 | 632 | 6707 | roll | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.90 | - | 883 | -512.1 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6723 | 120.3 | 15.1 | 633 | 6729 | done | 1.32 | 0.03 | - | 2967 | 400.0 | 2.85 | - | 2349 | 514.4 | 146.0 | 0.17 | - | 2154 | -17.6 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
7047 | 72.5 | 14.7 | 664 | 7049 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2350 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7368 | 28.1 | 13.5 | 694 | 7369 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | - | - | 2352 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7567 | 3.4 | 11.6 | 724 | 7572 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | - | - | 2350 | - | 146.0 | 1.25 | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 343 | - | - | - | 2216 | - | 250.21 | 67.60 | 0.001 | 1730 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |