SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.42 of 150.00 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.41 of 100.00 AH used of 10V (70.59% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.52 - - 71 - - - 1947 - -145.9 -54.88 - 2436 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -0.8 9 140 roll -0.52 12.48 0.269 2825 220.7 2.20 0.067 3295 612.7 -145.9 -33.00 - 3424 -29.9 - - - - - - - - - -
213 12.5 -9.6 30 221 done -0.52 0.03 0.171 2836 366.7 2.22 0.049 1917 -620.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
293 19.5 -8.8 43 300 roll -0.52 - - 2836 - 1.17 0.060 1189 -622.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
402 29.9 -9.2 61 409 done -0.52 - - 2832 - 1.12 0.043 1903 637.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
478 37.1 -9.2 74 484 done -0.52 - - 2833 - - - 1903 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
715 58.2 -9.0 115 720 roll -0.52 - - 2832 - 0.88 0.058 1365 -611.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
800 66.5 -9.4 130 804 done -0.52 - - 2829 - 0.85 0.043 1913 644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1142 97.4 -8.6 191 1146 roll -0.52 - - 2829 - 1.55 0.060 965 -611.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1253 107.0 -8.3 201 1260 done -0.52 0.05 0.158 2840 220.0 1.50 0.040 1915 633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1574 130.3 -7.4 222 1578 roll -0.52 - - 2841 - 0.47 0.057 1600 -670.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1634 135.1 -7.5 225 1640 done -0.52 - - 2839 - 0.50 0.043 1934 668.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1954 160.5 -8.9 246 1958 roll -0.52 - - 2839 - 2.08 0.063 644 -620.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2026 168.0 -10.3 250 2031 done -0.52 - - 2834 - 1.95 0.037 1897 642.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2354 199.2 -10.0 271 2358 roll -0.61 - - 2824 - 2.20 0.049 3318 645.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2448 209.4 -10.7 276 2457 done -0.71 0.08 0.067 2784 -500.0 2.20 0.041 1906 -641.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2770 248.8 -12.3 297 2775 roll -0.61 0.12 0.173 2817 275.0 2.22 0.058 501 -632.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2864 259.4 -10.6 302 2869 done -0.58 0.03 0.186 2818 - 2.17 0.034 1912 650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3191 292.0 -10.0 318 3193 done -0.56 - - 2817 - - - 1912 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3502 322.1 -9.9 333 3506 roll -0.54 0.08 0.209 2834 212.5 0.38 0.057 1666 -647.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3573 329.3 -9.1 336 3578 done -0.54 - - 2834 - 0.40 0.045 1941 687.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3900 359.7 -9.5 352 3904 roll -0.54 - - 2833 - 1.98 0.056 684 -634.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3970 366.4 -10.2 355 3974 done -0.54 - - 2826 - 1.85 0.034 1899 656.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4304 395.7 -8.7 371 4308 roll -0.62 - - 2818 - 2.20 0.049 3319 645.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4387 403.8 -9.6 374 4393 done -0.74 0.10 0.060 2767 -510.0 2.17 0.038 1914 -647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4712 445.5 -13.6 385 4717 roll -0.61 0.17 0.171 2813 270.6 2.25 0.055 502 -627.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4834 459.6 -10.9 388 4839 done -0.59 - - 2806 - 2.12 0.035 1914 666.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5147 494.3 -11.0 399 5151 roll -0.55 0.10 0.189 2831 250.0 0.30 0.060 1706 -693.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5282 506.6 -8.3 403 5285 done -0.55 - - 2830 - 0.30 0.050 1933 756.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5621 534.9 -8.2 414 5625 roll -0.55 - - 2830 - 1.77 0.054 829 -623.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5704 542.1 -8.9 416 5709 done -0.55 - - 2824 - 1.65 0.034 1895 646.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6028 570.5 -8.9 427 6032 roll -0.55 - - 2820 - 0.88 0.044 2486 671.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6088 576.0 -8.9 428 6094 done -0.55 - - 2820 - 0.90 0.042 1907 -643.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6401 603.4 -8.8 439 6405 roll -0.55 - - 2820 - 1.45 0.054 990 -632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6485 611.0 -9.3 441 6489 done -0.55 0.03 0.184 2824 133.3 1.42 0.037 1911 648.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6807 636.6 -7.7 452 6809 done -0.55 - - 2824 - - - 1911 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7114 658.8 -7.4 462 7118 roll -0.55 - - 2824 - 1.33 0.053 1080 -624.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7215 666.0 -7.6 465 7219 done -0.55 - - 2822 - 1.27 0.037 1907 651.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7555 691.2 -7.3 476 7559 roll -0.55 - - 2822 - 0.70 0.052 1455 -645.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7643 698.4 -8.4 478 7648 done -0.55 - - 2820 - 0.73 0.040 1927 646.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7961 723.4 -8.0 489 7965 roll -0.55 - - 2820 - 1.30 0.054 1114 -625.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8066 732.0 -7.6 492 8072 done -0.55 0.08 0.188 2832 150.0 1.25 0.036 1918 643.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8402 755.2 -6.9 503 8406 roll -0.58 - - 2832 - 0.73 0.052 1452 -638.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8491 761.4 -6.9 505 8495 done -0.61 - - 2831 - 0.73 0.040 1925 647.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8810 782.7 -6.9 516 8814 roll -0.64 0.08 0.133 2801 -375.0 1.77 0.055 819 -624.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8926 793.4 -9.5 519 8931 done -0.61 0.05 0.161 2812 220.0 1.70 0.037 1911 642.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9249 818.9 -7.8 530 9250 done -0.61 - - 2812 - - - 1911 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9555 844.0 -8.4 540 9557 done -0.61 - - 2812 - - - 1911 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9862 873.0 -9.9 550 9865 roll -0.61 - - 2811 - 1.15 0.054 1190 -627.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9972 884.7 -10.5 553 9977 done -0.61 - - 2809 - 1.15 0.039 1923 637.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10302 919.3 -10.7 564 10306 roll -0.61 - - 2809 - 0.70 0.053 1472 -644.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10395 929.4 -10.8 566 10401 done -0.61 - - 2806 - 0.70 0.042 1926 648.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10708 960.6 -9.8 577 10712 roll -0.61 - - 2806 - 1.10 0.055 1239 -624.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10813 970.9 -8.9 580 10818 done -0.61 - - 2802 - 1.05 0.039 1910 639.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11148 begin apogee
11152 1002.0 9.0 591 11279 done -0.19 0.50 0.138 2952 300.0 - - 1640 - - 123.97 1.522 2827 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
11280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11280 begin climb
11282 1007.5 - 595 11419 roll 0.52 0.68 0.081 3174 326.5 2.08 0.044 2824 569.2 145.9 129.95 1.483 2233 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
11532 1002.2 7.6 603 11537 done 0.34 0.22 0.187 3129 -204.5 1.98 0.049 1648 -593.9 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11873 983.7 5.1 614 11935 done 0.27 0.10 0.198 3105 -240.0 - - 1648 - 212.8 59.20 1.460 1959 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12238 965.9 5.0 626 12305 roll 0.31 - - 3105 - 0.75 0.042 2095 596.0 283.2 62.33 1.457 1671 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12338 960.3 5.8 629 12385 done 0.47 0.17 0.084 3174 405.9 0.77 0.052 1641 -589.6 329.6 43.33 1.426 1483 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12691 933.2 7.5 640 12695 roll 0.56 0.05 0.172 3198 480.0 1.45 0.064 778 -595.2 329.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12739 929.1 8.8 641 12744 done 0.50 0.05 0.170 3184 -280.0 1.38 0.039 1646 629.0 329.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13063 899.6 9.2 652 13065 done 0.47 0.08 0.210 3167 -212.5 - - 1654 - 329.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13369 872.1 9.2 662 13370 done 0.47 - - 3167 - - - 1654 - 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13675 842.5 9.8 672 13679 roll 0.47 - - 3167 - 0.57 0.047 2046 687.7 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13742 835.9 9.7 674 13746 done 0.47 - - 3167 - 0.62 0.057 1651 -637.1 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14082 803.5 9.3 685 14083 done 0.47 - - 3167 - - - 1651 - 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14388 775.9 8.9 695 14392 roll 0.47 - - 3167 - 0.25 0.058 1839 752.0 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14437 771.7 8.5 696 14441 done 0.47 - - 3167 - 0.32 0.067 1637 -631.2 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14761 743.7 8.6 707 14764 roll 0.47 - - 3167 - 0.52 0.049 1988 675.0 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14821 738.4 8.6 708 14826 done 0.47 - - 3167 - 0.55 0.059 1649 -616.4 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15133 711.9 8.5 719 15137 roll 0.47 - - 3168 - 0.35 0.054 1894 700.0 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15187 707.2 8.9 720 15191 done 0.47 - - 3168 - 0.40 0.063 1644 -625.0 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15505 678.9 9.1 731 15508 roll 0.47 - - 3168 - 0.43 0.051 1939 686.0 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15554 674.2 8.9 732 15558 done 0.47 - - 3169 - 0.47 0.061 1644 -627.7 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15877 641.9 10.2 743 15878 done 0.47 - - 3168 - - - 1644 - 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16183 611.0 10.1 753 16185 done 0.47 - - 3168 - - - 1644 - 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16490 582.9 8.8 763 16491 done 0.47 - - 3168 - - - 1644 - 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16796 557.9 7.8 773 16800 roll 0.47 - - 3168 - 0.70 0.047 2104 657.1 329.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16850 553.7 7.1 774 16862 done 0.47 - - 3171 - 0.73 0.056 1653 -617.8 338.6 7.68 1.074 1445 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
17169 530.5 7.2 785 17182 roll 0.47 - - 3171 - 0.43 0.054 1928 639.5 346.0 8.38 1.067 1415 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
17226 526.5 6.5 786 17256 done 0.47 - - 3171 - 0.45 0.062 1646 -626.7 372.2 25.17 1.209 1308 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
17570 503.1 6.8 798 17588 done 0.49 - - 3171 - - - 1646 - 389.3 15.75 1.147 1240 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
17876 480.3 7.7 808 17877 done 0.53 - - 3171 - - - 1646 - 389.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18182 457.2 7.6 818 18184 done 0.56 0.08 0.133 3207 450.0 - - 1645 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18488 427.7 9.7 828 18490 done 0.53 0.10 0.179 3183 -240.0 - - 1646 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18794 402.4 8.1 838 18798 roll 0.53 - - 3183 - 0.47 0.049 1972 693.6 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18842 398.4 8.3 840 18847 done 0.53 - - 3183 - 0.52 0.060 1651 -617.3 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19169 371.0 8.4 856 19173 roll 0.53 - - 3183 - 0.30 0.057 1867 720.0 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19214 367.0 9.1 858 19217 done 0.53 - - 3184 - 0.32 0.067 1658 -653.1 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19546 337.7 8.8 874 19547 done 0.53 - - 3184 - - - 1658 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19857 309.3 9.3 889 19858 done 0.53 - - 3184 - - - 1658 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20165 281.8 8.7 904 20166 done 0.53 - - 3184 - - - 1658 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20476 252.8 9.5 919 20479 roll 0.53 - - 3184 - 1.08 0.047 2351 641.7 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20526 247.7 10.0 922 20530 done 0.53 - - 3185 - 1.10 0.054 1656 -631.8 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20858 217.3 9.2 943 20861 roll 0.53 - - 3186 - 0.43 0.065 1372 -660.5 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20893 213.9 8.9 945 20897 done 0.53 - - 3186 - 0.40 0.049 1654 705.0 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21222 184.8 8.5 966 21226 roll 0.53 - - 3186 - 0.95 0.047 2281 660.0 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21275 180.4 8.4 969 21279 done 0.53 - - 3186 - 1.00 0.054 1650 -631.0 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21606 154.7 7.7 990 21607 done 0.53 - - 3186 - - - 1650 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21917 129.7 8.0 1010 21918 done 0.55 - - 3186 - - - 1650 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
22229 104.7 7.9 1030 22230 done 0.55 - - 3186 - - - 1650 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
22560 78.0 8.5 1082 22565 done 0.55 - - 3186 - - - 1651 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
22907 47.4 9.4 1143 22912 roll 0.55 - - 3186 - 0.47 0.048 1975 689.4 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
22946 43.4 9.6 1150 22953 done 0.55 - - 3186 - 0.52 0.060 1641 -642.3 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
23188 21.1 8.9 1191 23195 roll 0.57 - - 3186 - 0.98 0.044 2278 650.0 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
23232 17.0 9.2 1198 23240 done 0.57 - - 3186 - 1.00 0.054 1645 -633.0 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
23313 9.9 8.8 1211 23320 done 0.60 0.05 0.173 3215 580.0 - - 1645 - 389.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
23379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23379 begin surface coast
23410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23410 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.08 8.65 0.059 92 -361.0 - - 1926 - 391.00 - - 1233 - - - - - - - -