SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.33 of 150.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.11 of 100.00 AH used of 10V (78.89% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.60 - - 67 - - - 1977 - -150.1 -19.77 - 2261 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -2.5 3 110 roll -0.60 11.90 0.256 2833 232.4 1.48 0.061 2897 621.6 -155.7 -42.95 - 3234 -22.7 - - - - - - - - - -
212 16.4 -12.1 30 219 done -0.60 - - 2833 - 1.45 0.031 1967 -641.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
268 23.4 -12.5 39 272 done -0.60 - - 2833 - - - 1967 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
412 42.6 -14.0 64 417 roll -0.60 - - 2833 - 0.43 0.051 1670 -690.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
567 63.8 -13.3 91 572 done -0.60 - - 2832 - 0.40 0.036 1986 790.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
916 106.3 -11.9 148 919 roll -0.60 - - 2830 - 0.25 0.050 2207 884.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1176 137.1 -12.1 171 1180 done -0.60 - - 2830 - 0.38 0.042 1931 -726.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1506 176.7 -11.9 202 1508 done -0.60 0.05 0.237 2840 200.0 - - 1930 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1824 212.6 -11.2 232 1826 done -0.60 - - 2840 - - - 1930 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2144 247.5 -10.9 262 2145 done -0.60 - - 2840 - - - 1930 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2462 281.5 -10.5 292 2466 roll -0.60 - - 2840 - 0.35 0.040 2207 791.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2647 300.6 -9.6 308 2655 done -0.60 - - 2839 - 0.38 0.041 1939 -705.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2974 329.2 -10.3 339 2977 roll -0.60 - - 2840 - 1.00 0.049 1292 -647.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3147 349.1 -11.1 354 3153 done -0.60 - - 2836 - 0.95 0.028 1927 668.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3474 385.7 -11.0 385 3478 roll -0.60 - - 2831 - 0.95 0.040 2572 678.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3659 406.9 -11.3 399 3664 done -0.60 - - 2831 - 0.95 0.035 1951 -653.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3986 444.6 -11.5 415 3987 done -0.60 - - 2831 - - - 1950 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4296 479.0 -10.9 430 4299 roll -0.60 - - 2831 - 0.40 0.051 1658 -730.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4423 493.7 -11.2 435 4429 done -0.60 - - 2830 - 0.43 0.036 1981 751.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4739 527.6 -10.6 451 4740 done -0.60 0.05 0.240 2840 200.0 - - 1981 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5048 559.2 -10.1 466 5049 done -0.60 - - 2840 - - - 1981 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5358 589.6 -9.7 481 5359 done -0.60 - - 2840 - - - 1981 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5666 620.1 -9.9 496 5668 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5976 650.1 -9.5 511 5977 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6286 678.8 -8.9 526 6287 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6595 709.4 -10.1 541 6596 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6904 739.7 -9.4 556 6905 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7214 767.8 -9.0 571 7215 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7523 794.1 -8.5 586 7524 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7832 820.6 -8.6 601 7833 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8142 845.3 -7.7 616 8143 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8451 869.5 -7.9 631 8452 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8760 893.7 -7.7 646 8761 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9070 918.1 -7.9 661 9071 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9379 942.7 -7.9 676 9380 done -0.60 - - 2840 - - - 1983 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9688 967.2 -7.8 691 9692 roll -0.60 - - 2840 - 0.55 0.044 1611 -676.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9810 977.1 -7.2 696 9814 done -0.60 - - 2840 - 0.45 0.037 1940 731.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10111 begin apogee
10115 1000.5 8.0 711 10251 done -0.17 0.47 0.152 2978 293.6 - - 1795 - - 131.18 1.593 2599 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10252 begin climb
10253 1003.9 - 718 10403 roll 0.60 0.82 0.106 3231 308.5 1.05 0.054 1226 -541.9 155.7 143.48 1.552 1964 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
10544 976.3 10.8 732 10548 done 0.60 - - 3231 - 0.88 0.027 1798 650.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10876 939.3 10.9 748 10877 done 0.60 - - 3231 - - - 1798 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11185 904.5 11.3 763 11189 roll 0.60 - - 3233 - 0.70 0.048 1367 -615.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11419 876.1 12.8 773 11424 done 0.60 - - 3233 - 0.65 0.029 1824 703.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11741 837.0 12.4 789 11742 done 0.60 - - 3234 - - - 1824 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12050 797.6 12.7 804 12054 roll 0.60 - - 3237 - 1.20 0.052 1087 -614.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12200 778.2 13.1 810 12206 done 0.60 - - 3238 - 1.08 0.026 1814 673.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12516 737.9 12.5 826 12517 done 0.60 - - 3237 - - - 1814 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12825 700.5 11.8 841 12829 roll 0.60 - - 3240 - 1.00 0.051 1194 -620.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12960 685.3 11.1 847 12964 done 0.60 - - 3240 - 0.90 0.028 1813 687.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13292 648.1 11.2 863 13293 done 0.60 - - 3240 - - - 1813 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13601 611.6 12.2 878 13605 roll 0.60 - - 3241 - 0.65 0.048 1396 -641.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13759 591.8 12.8 885 13763 done 0.60 - - 3241 - 0.57 0.031 1808 722.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14091 550.0 12.3 901 14092 done 0.60 - - 3241 - - - 1808 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14400 512.6 11.9 916 14404 roll 0.60 - - 3243 - 0.65 0.047 1393 -638.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14634 484.8 11.6 926 14639 done 0.60 - - 3243 - 0.62 0.031 1834 711.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14956 447.6 11.4 942 14957 done 0.60 - - 3243 - - - 1834 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15265 411.0 11.9 957 15269 roll 0.60 - - 3245 - 0.68 0.048 1399 -639.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15458 387.9 11.3 969 15462 done 0.60 - - 3245 - 0.55 0.031 1789 709.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15788 348.7 11.6 1000 15789 done 0.60 - - 3245 - - - 1789 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16107 311.2 11.7 1030 16109 done 0.60 - - 3245 - - - 1789 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16426 274.0 11.5 1060 16430 roll 0.60 - - 3249 - 1.27 0.054 1000 -621.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16576 257.4 10.7 1073 16580 done 0.60 0.03 0.180 3240 -300.0 1.20 0.029 1809 674.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16906 223.1 9.8 1104 16907 done 0.60 - - 3240 - - - 1809 - 156.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17225 190.5 10.4 1134 17226 done 0.60 - - 3240 - - - 1809 - 156.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17543 157.1 10.5 1164 17547 roll 0.60 - - 3240 - 0.45 0.047 1509 -666.7 156.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17773 132.7 10.9 1184 17781 done 0.60 - - 3240 - 0.45 0.034 1844 744.4 156.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18101 98.0 10.8 1216 18106 roll 0.60 - - 3242 - 0.62 0.045 1439 -653.2 156.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18307 77.1 10.3 1252 18312 done 0.60 - - 3242 - 0.50 0.033 1816 754.0 156.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18657 38.9 11.6 1313 18662 roll 0.60 - - 3242 - 0.60 0.040 2244 713.3 156.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18739 29.9 10.8 1327 18744 done 0.60 - - 3244 - 0.62 0.042 1822 -680.6 156.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18885 14.9 9.9 1352 18892 roll 0.60 - - 3249 - 1.08 0.057 1142 -629.6 156.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18998 begin surface coast
19023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19024 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.22 - - 87 - - - 1953 - 185.20 12.40 0.868 1844 -8.5 0.004 - - - - - -