SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.85 of 145.00 AH used of 24V (87.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.18 of 95.00 AH used of 10V (82.97% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 36 VBD -0.50 - - 126 - - - 2112 - -107.1 -19.45 - 1977 - - - - - - - - - - -
38 3.1 -4.3 2 86 roll -0.50 10.32 0.236 2664 245.9 2.38 0.072 3532 596.6 -107.1 -31.05 - 2760 -25.2 - - - - - - - 25.35 25.65 26.00
187 16.6 -14.7 21 197 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.051 2124 -612.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.77 -
255 27.2 -16.3 30 265 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.054 709 -607.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.79 -
274 30.5 -16.9 32 285 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.051 2118 604.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.81 -
430 57.5 -17.5 57 437 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.060 3536 621.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.88 -
501 69.3 -16.0 69 509 done -0.50 0.12 0.167 2680 241.7 2.25 0.052 2123 -628.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.79 25.93 -
834 121.1 -16.2 117 842 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.054 712 -635.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.03 -
878 127.7 -15.2 121 886 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.053 2131 630.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.06 -
1184 174.3 -15.9 152 1188 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.061 3537 633.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1312 193.3 -14.6 163 1320 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.054 2130 -617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.14 -
1619 246.5 -16.4 194 1624 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.063 3536 624.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.16 -
1681 255.5 -14.6 199 1689 done -0.50 - - 2654 - 2.28 0.057 2128 -617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.19 -
1989 304.2 -15.5 230 1994 roll -0.50 0.12 0.187 2678 200.0 2.25 0.063 3535 625.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
2039 310.7 -13.1 234 2043 done -0.50 - - 2683 - 2.25 0.057 2119 -629.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2344 349.7 -12.8 264 2348 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.063 3547 626.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2378 353.4 -12.5 266 2385 done -0.50 - - 2674 - 2.30 0.056 2117 -621.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2687 394.8 -13.5 297 2696 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 3536 630.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2732 400.7 -13.4 301 2737 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.057 2122 -636.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3051 447.9 -15.1 317 3052 done -0.50 - - 2663 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3349 494.1 -15.3 332 3350 done -0.50 - - 2664 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3649 540.4 -15.6 347 3653 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.066 3546 625.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3717 549.1 -15.8 350 3725 done -0.50 0.12 0.165 2682 241.7 2.25 0.059 2124 -632.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
4024 592.4 -13.4 366 4029 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.060 700 -632.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
4040 594.7 -13.3 367 4045 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.055 2126 633.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
4356 638.8 -14.0 383 4357 done -0.50 - - 2675 - - - 2126 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4656 678.6 -12.8 398 4660 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3532 633.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4732 687.5 -11.8 402 4736 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.060 2122 -635.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
5048 728.4 -12.9 418 5052 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 703 -630.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
5104 735.4 -12.6 421 5111 done -0.50 0.12 0.186 2682 150.0 2.25 0.057 2123 631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
5424 770.2 -10.8 437 5430 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.068 3542 630.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
5477 774.3 -10.6 439 5484 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.060 2123 -630.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5784 811.0 -11.6 455 5788 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.060 703 -631.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5808 813.0 -11.7 456 5812 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.057 2117 614.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
6119 851.4 -11.5 472 6124 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.069 3535 630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
6223 861.4 -10.2 477 6228 done -0.50 0.12 0.164 2681 250.0 2.25 0.063 2123 -627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
6536 892.1 -10.0 493 6542 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.068 3535 619.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
6583 896.1 -10.2 495 6587 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.062 2117 -630.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
6895 931.0 -11.2 511 6899 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.069 3539 623.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
6914 932.8 -11.3 512 6918 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 2125 -614.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
7231 972.5 -12.6 528 7232 done -0.50 - - 2662 - - - 2124 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7450 begin apogee
7453 1000.6 -12.7 539 7546 done -0.11 0.50 0.155 2807 290.0 - - 2122 - - 88.85 1.324 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.22 - 23.80
7546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7547 begin climb
7548 1003.7 - 543 7654 roll 0.50 0.57 0.079 3011 357.9 2.47 0.049 683 -582.6 107.1 95.12 1.302 1884 -4.6 0.371 - - - - - - 24.68 24.20 23.42
7669 995.3 10.1 549 7677 done 0.50 - - 3011 - 2.40 0.043 2106 592.9 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.51 -
7977 936.4 18.3 565 7983 roll 0.50 - - 3021 - 2.33 0.049 673 -615.0 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.49 -
8004 932.5 18.5 566 8009 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.042 2106 623.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.53 -
8316 872.1 18.3 582 8320 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.051 3507 636.8 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.80 -
8332 868.9 18.5 583 8336 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.044 2091 -637.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.82 -
8648 808.3 19.0 599 8654 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.050 680 -635.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8681 804.3 19.4 600 8690 done 0.50 0.15 0.207 3010 -213.3 2.22 0.041 2100 639.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
8988 746.2 18.3 616 8992 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.048 678 -632.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9052 736.2 18.0 619 9056 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.042 2096 638.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.09 -
9364 681.1 16.9 635 9365 done 0.50 - - 3020 - - - 2096 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9664 631.7 16.1 650 9668 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.048 680 -637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
9703 625.9 16.1 652 9707 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.041 2104 641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
10020 573.5 16.6 668 10024 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.047 683 -640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.21 -
10099 560.8 16.8 672 10103 done 0.50 0.15 0.209 3008 -213.3 2.20 0.042 2100 644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
10417 512.6 14.9 688 10423 roll 0.50 - - 3018 - 2.20 0.049 681 -645.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10436 509.5 15.1 689 10442 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.043 2097 643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10756 458.6 15.8 705 10757 done 0.50 - - 3018 - - - 2097 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11057 411.5 15.7 720 11063 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.049 681 -643.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11129 402.0 15.9 723 11136 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.044 2096 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11436 351.0 15.5 754 11437 done 0.50 - - 3028 - - - 2096 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11736 306.3 14.5 784 11749 roll 0.50 - - 3038 - 2.20 0.048 685 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11764 302.4 15.0 786 11772 done 0.50 0.10 0.190 3011 -270.0 2.25 0.044 2101 629.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
12075 258.2 14.5 817 12083 roll 0.50 - - 3008 - 2.15 0.051 3510 655.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
12105 253.0 14.9 820 12109 done 0.50 - - 3018 - 2.17 0.044 2091 -653.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12410 208.4 14.4 850 12411 done 0.50 - - 3017 - - - 2090 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12711 165.7 13.4 880 12723 roll 0.50 - - 3028 - 2.17 0.049 684 -647.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12757 159.4 14.0 884 12770 done 0.50 - - 3029 - 2.17 0.042 2098 651.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13068 116.6 14.0 915 13076 roll 0.50 - - 3029 - 2.15 0.048 3507 655.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13081 115.5 14.1 916 13093 done 0.50 0.10 0.203 3012 -170.0 2.20 0.042 2098 -640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
13414 69.4 14.2 967 13421 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.048 684 -642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13484 59.3 14.8 979 13491 done 0.50 - - 3022 - 2.17 0.042 2097 651.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13867 begin surface coast
13899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13899 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.40 7.50 0.030 128 17.1 - - 2102 - 200.16 38.90 0.055 1505 38.7 -0.196 - - - - - -