SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.78 of 150.00 AH used of 24V (85.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.76 of 100.00 AH used of 10V (78.24% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 79 - - - 2069 - -49.9 -20.25 - 1535 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -4.4 3 94 roll -1.12 11.32 0.248 2818 242.0 2.30 0.067 658 -613.5 -86.3 -28.65 - 2302 -26.8 - - - - - - - - - -
367 51.6 -22.4 55 373 done -1.01 0.17 0.193 2854 211.8 2.20 0.043 2049 632.3 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
716 111.5 -16.7 111 720 roll -1.01 - - 2854 - 2.25 0.054 647 -623.1 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
811 127.6 -16.5 119 815 done -1.01 - - 2845 - 2.25 0.041 2073 633.8 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
1138 175.3 -14.1 149 1142 roll -1.01 - - 2834 - 2.22 0.059 3469 628.8 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
1166 179.6 -14.5 151 1170 done -1.01 0.10 0.201 2857 230.0 2.17 0.041 2059 -649.8 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
1495 225.7 -14.2 182 1499 roll -1.06 - - 2864 - 2.22 0.055 656 -632.0 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
1537 231.5 -14.5 185 1541 done -1.06 - - 2856 - 2.22 0.043 2069 636.5 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
1861 276.7 -13.0 215 1863 done -1.09 0.08 0.122 2806 -625.0 - - 2070 - -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
2182 323.1 -14.6 245 2187 roll -1.04 0.15 0.190 2834 186.7 2.22 0.060 3463 627.5 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
2244 332.2 -13.4 250 2249 done -1.04 0.05 0.234 2843 180.0 2.17 0.041 2054 -649.3 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
2568 374.9 -12.9 280 2569 done -1.04 - - 2843 - - - 2054 - -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
2894 416.6 -12.6 305 2895 done -1.04 - - 2843 - - - 2054 - -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
3203 455.0 -12.2 320 3207 roll -1.04 - - 2849 - 2.20 0.055 648 -639.1 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
3229 458.5 -13.0 321 3234 done -1.04 - - 2840 - 2.22 0.042 2055 633.8 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
3551 497.9 -12.4 337 3552 done -1.04 - - 2840 - - - 2055 - -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
3860 536.3 -12.2 352 3861 done -1.04 - - 2840 - - - 2056 - -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
4169 574.7 -12.5 367 4171 done -1.04 - - 2840 - - - 2055 - -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
4479 614.4 -13.2 382 4483 roll -1.04 - - 2829 - 2.25 0.061 3471 629.3 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
4555 625.3 -14.2 385 4562 done -1.04 0.03 0.200 2838 300.0 2.20 0.042 2068 -637.7 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
4872 667.4 -13.5 401 4876 roll -1.07 - - 2829 - 2.25 0.060 3478 626.7 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
4911 672.8 -14.1 403 4915 done -1.07 - - 2829 - 2.20 0.041 2048 -650.0 -86.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
5237 717.2 -13.4 419 5238 done -1.07 - - 2829 - - - 2048 - -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5546 755.4 -12.1 434 5550 roll -1.07 - - 2829 - 2.20 0.054 652 -634.5 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5580 759.8 -13.0 435 5586 done -1.07 0.08 0.215 2836 87.5 2.20 0.042 2070 644.5 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5895 796.5 -11.2 451 5899 roll -1.11 - - 2825 - 2.22 0.060 3470 630.6 -86.3 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5956 803.6 -11.6 454 5960 done -1.11 - - 2825 - 2.17 0.042 2058 -650.7 -86.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6283 840.4 -11.4 470 6284 done -1.11 - - 2825 - - - 2058 - -86.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6592 875.2 -11.2 485 6596 roll -1.11 - - 2816 - 2.28 0.063 3469 618.9 -86.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6624 879.2 -12.0 486 6630 done -1.11 - - 2816 - 2.20 0.042 2055 -642.7 -86.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6941 915.0 -11.3 502 6945 roll -1.11 - - 2807 - 2.28 0.062 3468 619.7 -86.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6961 917.6 -11.3 503 6967 done -1.11 0.05 0.168 2823 320.0 2.20 0.042 2055 -642.3 -86.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7289 952.9 -10.9 519 7290 done -1.11 - - 2823 - - - 2055 - -86.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7598 986.9 -10.8 534 7602 roll -1.11 - - 2824 - 2.20 0.055 647 -640.0 -86.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7638 991.5 -12.4 536 7642 done -1.11 - - 2815 - 2.20 0.044 2057 640.9 -86.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7715 begin apogee
7719 1000.6 11.5 540 7802 done -0.19 1.02 0.172 3115 294.1 - - 1591 - - 78.60 1.290 1950 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
7802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7802 begin climb
7804 1003.3 - 544 7895 roll 1.12 1.25 0.090 3544 343.2 2.45 0.052 182 -575.1 86.3 82.53 1.252 1598 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
7951 991.1 12.5 551 7956 done 1.12 - - 3544 - 2.35 0.035 1610 607.7 86.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8278 952.3 11.9 567 8279 done 1.12 - - 3544 - - - 1610 - 86.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
8587 917.6 10.8 582 8591 roll 1.12 - - 3553 - 2.30 0.050 199 -613.5 86.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8686 905.7 12.1 586 8693 done 1.08 0.05 0.183 3538 -300.0 2.25 0.037 1606 625.3 86.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9002 872.2 10.4 602 9003 done 1.08 - - 3538 - - - 1606 - 86.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9311 840.3 10.0 617 9315 roll 1.08 - - 3547 - 2.28 0.051 199 -617.1 86.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9382 832.5 11.9 620 9388 done 1.08 0.03 0.204 3538 -300.0 2.22 0.037 1603 632.4 86.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9704 800.3 10.0 636 9708 roll 1.08 - - 3539 - 2.22 0.055 3000 629.3 86.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9769 793.4 9.9 639 9774 done 1.08 0.03 0.223 3539 - 2.20 0.036 1591 -640.5 86.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10097 760.0 10.4 655 10101 roll 1.08 - - 3549 - 2.22 0.054 198 -627.5 86.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10241 743.4 12.0 661 10248 done 1.08 0.03 0.213 3540 -300.0 2.22 0.038 1605 633.8 86.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10557 708.9 11.1 677 10558 done 1.08 - - 3540 - - - 1605 - 86.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10867 674.3 11.1 692 10871 roll 1.08 - - 3548 - 2.25 0.051 200 -624.4 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10938 665.5 13.0 695 10943 done 1.08 0.03 0.213 3539 -300.0 2.20 0.037 1602 637.3 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11259 627.9 11.7 711 11263 roll 1.08 - - 3539 - 2.17 0.055 2993 641.0 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11330 618.8 12.9 714 11335 done 1.08 0.03 0.223 3539 - 2.15 0.035 1606 -645.1 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11652 580.6 12.0 730 11656 roll 1.11 - - 3550 - 2.25 0.052 188 -630.2 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11723 571.6 12.5 733 11728 done 1.11 - - 3548 - 2.20 0.036 1593 638.6 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12045 534.8 11.2 749 12049 roll 1.11 - - 3548 - 2.20 0.056 2997 638.2 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12121 525.6 11.7 752 12128 done 1.11 - - 3555 - 2.17 0.035 1597 -645.2 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12437 491.8 10.5 768 12441 roll 1.11 - - 3566 - 2.22 0.053 192 -632.9 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12549 479.5 10.8 773 12554 done 1.05 0.10 0.172 3528 -380.0 2.20 0.036 1608 643.6 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12877 449.9 9.0 789 12881 roll 1.11 - - 3528 - 2.17 0.054 2986 635.0 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12916 446.3 8.7 791 12920 done 1.11 - - 3536 - 2.12 0.035 1593 -657.1 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13242 417.8 8.8 807 13246 roll 1.14 - - 3547 - 2.20 0.053 198 -634.1 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13403 402.0 10.5 814 13408 done 1.14 - - 3547 - 2.17 0.037 1592 642.4 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13733 370.6 9.6 844 13737 roll 1.14 - - 3547 - 2.20 0.054 2990 635.5 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13784 365.5 9.8 848 13788 done 1.14 - - 3555 - 2.12 0.036 1598 -656.6 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14108 332.0 10.1 878 14112 roll 1.14 - - 3566 - 2.22 0.052 189 -634.7 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14256 316.1 10.7 890 14262 done 1.09 0.12 0.189 3535 -258.3 2.17 0.034 1615 657.1 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14583 285.2 9.2 921 14584 done 1.13 - - 3535 - - - 1615 - 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14899 256.2 9.0 951 14901 done 1.19 0.10 0.107 3588 530.0 - - 1615 - 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15219 221.1 11.1 981 15224 roll 1.13 0.15 0.181 3559 -193.3 2.25 0.050 192 -632.4 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15342 207.0 11.7 991 15349 done 1.10 0.05 0.241 3544 -300.0 2.15 0.035 1599 654.4 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15667 174.3 9.5 1022 15671 roll 1.13 - - 3543 - 2.20 0.054 3000 636.8 86.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15709 170.3 10.1 1025 15713 done 1.13 - - 3551 - 2.15 0.035 1590 -655.8 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16033 138.8 10.2 1055 16037 roll 1.13 - - 3562 - 2.20 0.052 196 -633.6 86.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16291 113.7 8.5 1077 16297 done 1.10 0.05 0.192 3546 -320.0 2.17 0.036 1601 647.5 87.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16628 85.3 8.8 1122 16635 roll 1.15 - - 3554 - 2.25 0.050 197 -624.0 87.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16827 67.5 9.5 1156 16832 done 1.15 - - 3555 - 2.15 0.035 1608 656.3 87.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17179 35.1 9.1 1217 17185 done 1.15 - - 3554 - - - 1608 - 87.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17334 24.1 7.0 1242 17348 roll 1.16 - - 3554 - 2.17 0.051 3002 642.4 100.8 8.23 0.577 1541 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
17472 8.0 13.0 1264 17479 done 1.16 - - 3562 - 2.15 0.035 1610 -647.4 100.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17511 begin surface coast
17537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17537 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2066 - 200.16 48.22 0.056 1132 -8.4 0.045 - - - - - -