SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.51 of 150.00 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.89 of 100.00 AH used of 10V (82.11% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 217.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 63 - - - 3229 - -116.8 -56.40 - 1817 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.2 7 94 roll -0.43 6.90 0.227 1757 245.5 1.20 0.080 3954 604.2 -116.8 -4.62 - 1976 -34.4 - - - - - - - - - -
359 42.4 -12.4 54 368 done -0.33 0.10 0.149 1787 300.0 1.08 0.032 3227 -673.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
711 74.7 -9.2 115 717 roll -0.31 - - 1784 - 1.15 0.058 3946 625.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
817 85.3 -9.7 133 823 done -0.28 - - 1784 - 1.10 0.033 3198 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1154 117.0 -8.9 177 1156 done -0.25 0.12 0.164 1817 275.0 - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1472 137.0 -6.3 207 1476 roll -0.31 - - 1817 - 1.27 0.028 2302 -705.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1507 139.2 -6.1 210 1511 done -0.39 0.08 0.057 1753 -800.0 1.45 0.052 3206 623.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1840 178.1 -12.6 241 1844 roll -0.31 0.17 0.167 1795 247.1 1.17 0.058 3948 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1878 182.8 -9.3 244 1888 done -0.31 - - 1795 - 1.10 0.032 3200 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2204 210.9 -8.5 275 2208 roll -0.33 - - 1789 - 1.17 0.059 3945 636.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2261 216.1 -9.3 280 2264 done -0.33 - - 1789 - 1.08 0.034 3207 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2591 243.6 -7.9 311 2592 done -0.33 - - 1790 - - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2912 267.3 -7.2 341 2913 done -0.33 - - 1789 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3228 290.4 -7.3 371 3230 done -0.33 - - 1789 - - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3550 315.9 -8.7 401 3554 roll -0.33 - - 1784 - 1.17 0.058 3950 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3599 320.9 -9.9 405 3607 done -0.33 - - 1784 - 1.10 0.033 3206 -676.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3924 349.8 -8.8 436 3925 done -0.33 - - 1784 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4244 379.2 -9.1 466 4245 done -0.33 - - 1784 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4559 407.9 -8.6 492 4560 done -0.33 - - 1784 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4869 432.9 -7.9 507 4873 roll -0.33 - - 1779 - 1.17 0.059 3948 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4907 436.2 -8.7 508 4914 done -0.33 - - 1779 - 1.10 0.034 3209 -671.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5223 459.1 -6.8 524 5224 done -0.33 - - 1780 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5533 479.0 -6.4 539 5536 roll -0.33 - - 1773 - 1.20 0.061 3951 618.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5616 484.9 -6.8 542 5623 done -0.31 - - 1773 - 1.10 0.034 3199 -683.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5932 504.9 -5.5 558 5936 roll -0.37 - - 1773 - 1.27 0.031 2303 -705.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6023 509.9 -5.6 562 6027 done -0.42 - - 1768 - 1.45 0.054 3209 624.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6356 530.7 -6.3 578 6360 roll -0.46 - - 1762 - 1.17 0.061 3956 638.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6524 544.5 -9.3 585 6528 done -0.41 - - 1762 - 1.10 0.034 3207 -680.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6845 572.3 -8.8 601 6849 roll -0.37 - - 1757 - 1.17 0.060 3948 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6928 580.6 -9.4 604 6936 done -0.31 0.12 0.148 1796 325.0 1.08 0.034 3222 -672.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7245 600.6 -6.2 620 7249 roll -0.36 - - 1792 - 1.15 0.061 3945 628.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7291 603.8 -6.7 622 7295 done -0.39 - - 1792 - 1.10 0.035 3201 -676.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7624 624.6 -6.2 638 7628 roll -0.43 - - 1787 - 1.20 0.061 3955 628.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7696 629.8 -6.7 641 7700 done -0.45 - - 1787 - 1.10 0.035 3214 -673.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8023 649.9 -6.0 657 8027 roll -0.47 0.10 0.106 1730 -570.0 1.20 0.062 3954 616.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8060 653.6 -10.8 658 8068 done -0.38 0.15 0.151 1775 300.0 1.10 0.034 3205 -680.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8377 676.6 -7.2 674 8381 roll -0.38 - - 1772 - 1.17 0.061 3942 629.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8422 679.9 -7.5 676 8426 done -0.38 - - 1772 - 1.08 0.035 3216 -672.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8754 703.3 -7.2 692 8755 done -0.38 - - 1772 - - - 3216 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9063 724.0 -6.9 707 9067 roll -0.38 - - 1767 - 1.17 0.062 3951 628.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9180 732.8 -7.7 712 9184 done -0.38 - - 1766 - 1.10 0.035 3210 -673.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9508 755.9 -7.1 728 9509 done -0.36 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9817 776.8 -6.7 743 9818 done -0.36 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10126 799.0 -7.5 758 10127 done -0.36 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10435 823.1 -8.1 773 10436 done -0.36 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10745 848.3 -8.0 788 10746 done -0.36 - - 1767 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11054 873.7 -8.2 803 11057 roll -0.36 - - 1761 - 1.23 0.063 3955 606.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11094 877.1 -8.4 804 11101 done -0.34 0.08 0.142 1784 287.5 1.12 0.037 3204 -670.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11410 898.1 -6.3 820 11414 roll -0.38 - - 1784 - 1.30 0.032 2307 -690.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11443 900.4 -5.9 821 11447 done -0.44 - - 1779 - 1.45 0.055 3208 621.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11765 920.4 -6.1 837 11769 roll -0.47 - - 1774 - 1.17 0.063 3950 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11820 924.2 -6.0 839 11825 done -0.49 - - 1774 - 1.10 0.036 3206 -676.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12142 943.6 -5.7 855 12146 roll -0.51 0.10 0.109 1716 -580.0 1.20 0.063 3943 614.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12270 956.6 -10.1 860 12277 done -0.39 0.17 0.153 1769 311.8 1.10 0.035 3208 -668.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12586 976.0 -5.9 876 12589 roll -0.39 - - 1765 - 1.17 0.060 3944 629.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12613 977.4 5.7 877 12739 done -0.09 0.35 0.135 1870 300.0 - - 2899 - - 122.90 1.907 1498 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
12739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12740 begin climb
12741 978.8 - 883 12869 roll 0.43 0.52 0.092 2048 342.3 1.45 0.035 2062 -577.2 116.8 119.03 1.836 1022 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
12937 960.4 11.5 892 12941 done 0.39 - - 2048 - 1.48 0.050 2918 578.4 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13270 917.7 13.2 908 13274 roll 0.30 0.17 0.174 2004 -258.8 1.48 0.059 3807 600.7 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13427 899.1 11.4 915 13431 done 0.26 - - 2009 - 1.33 0.033 2932 -657.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13760 866.0 9.5 931 13763 roll 0.24 - - 2009 - 1.42 0.059 3805 614.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13797 861.9 10.9 932 13806 done 0.18 0.15 0.166 1972 -246.7 1.33 0.032 2924 -662.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14115 840.2 6.3 948 14161 roll 0.28 - - 1972 - 1.48 0.059 3811 599.3 161.6 41.50 1.800 840 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
14206 833.4 8.9 952 14210 done 0.34 0.08 0.067 2018 575.0 1.38 0.033 2927 -640.6 161.6 - - 839 - - - - - - - - - - -
14533 799.5 10.7 968 14536 roll 0.34 - - 2025 - 1.35 0.038 2052 -648.1 161.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
14571 795.7 9.2 969 14578 done 0.36 - - 2025 - 1.42 0.051 2927 616.2 161.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
14887 761.8 10.8 985 14891 roll 0.34 - - 2025 - 1.40 0.059 3802 625.0 161.6 - - 836 - - - - - - - - - - -
14925 757.0 12.9 986 14933 done 0.29 0.08 0.161 2008 -212.5 1.33 0.032 2913 -668.4 161.6 - - 836 - - - - - - - - - - -
15241 726.4 9.5 1002 15245 roll 0.31 - - 2008 - 1.45 0.060 3807 616.6 161.6 - - 836 - - - - - - - - - - -
15296 720.5 11.0 1004 15300 done 0.28 - - 2013 - 1.33 0.032 2917 -669.2 161.6 - - 835 - - - - - - - - - - -
15618 690.2 8.4 1020 15623 done 0.28 - - 2013 - - - 2916 - 165.3 3.90 1.235 825 -2.6 0.158 - - - - - - - - -
15927 664.7 8.2 1035 15941 roll 0.29 - - 2013 - 1.50 0.060 3812 597.3 172.3 8.55 1.567 795 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
15981 659.5 10.3 1037 15985 done 0.27 - - 2020 - 1.35 0.032 2918 -662.2 172.3 - - 796 - - - - - - - - - - -
16302 629.9 9.3 1053 16304 done 0.27 - - 2020 - - - 2917 - 172.3 - - 796 - - - - - - - - - - -
16612 599.3 9.7 1068 16616 roll 0.27 - - 2020 - 1.45 0.060 3810 615.9 172.3 - - 795 - - - - - - - - - - -
16672 592.3 10.8 1070 16680 done 0.23 0.12 0.156 1988 -266.7 1.33 0.032 2919 -669.9 172.3 - - 796 - - - - - - - - - - -
16989 569.8 6.8 1086 17032 roll 0.34 - - 1988 - 1.50 0.060 3802 588.7 208.3 34.62 1.655 649 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
17059 564.5 8.7 1089 17065 done 0.40 0.08 0.063 2040 650.0 1.35 0.032 2930 -645.9 208.3 - - 649 - - - - - - - - - - -
17387 528.1 11.3 1105 17388 done 0.40 - - 2040 - - - 2929 - 208.3 - - 649 - - - - - - - - - - -
17696 493.4 11.4 1120 17697 done 0.40 - - 2040 - - - 2930 - 208.3 - - 648 - - - - - - - - - - -
18005 456.9 12.0 1135 18009 roll 0.40 - - 2040 - 1.42 0.060 3807 617.6 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
18077 446.6 14.8 1138 18081 done 0.36 - - 2047 - 1.33 0.032 2914 -671.4 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
18404 405.5 12.2 1154 18406 done 0.33 0.12 0.181 2015 -266.7 - - 2913 - 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
18726 376.0 8.8 1181 18729 roll 0.39 - - 2015 - 1.45 0.060 3810 618.6 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
18774 370.4 11.3 1185 18782 done 0.39 - - 2020 - 1.33 0.031 2922 -667.7 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
19100 339.8 9.0 1216 19102 done 0.43 - - 2020 - - - 2921 - 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
19420 310.7 8.9 1246 19422 done 0.46 0.10 0.112 2068 480.0 - - 2922 - 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
19738 268.8 13.6 1276 19742 roll 0.41 0.12 0.174 2036 -266.7 1.45 0.060 3809 611.7 208.3 - - 646 - - - - - - - - - - -
19817 258.2 14.4 1283 19821 done 0.38 - - 2041 - 1.30 0.032 2925 -680.0 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
20148 221.0 11.8 1314 20149 done 0.38 - - 2041 - - - 2925 - 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
20466 183.3 11.5 1344 20470 roll 0.38 - - 2041 - 1.40 0.058 3803 627.1 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
20512 177.0 14.9 1348 20516 done 0.33 0.10 0.159 2016 -250.0 1.27 0.031 2930 -687.4 208.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
20842 147.0 8.1 1379 20855 roll 0.40 - - 2016 - 1.38 0.057 3807 635.5 217.6 5.38 1.157 615 -5.9 0.083 - - - - - - - - -
20893 142.0 9.9 1383 20901 done 0.43 - - 2021 - 1.30 0.031 2919 -683.1 217.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
21219 113.6 8.7 1414 21223 roll 0.48 0.12 0.093 2083 516.7 1.45 0.059 3809 613.8 217.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
21268 106.5 16.1 1418 21276 done 0.37 0.20 0.161 2029 -270.0 1.30 0.030 2919 -684.6 217.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
21615 73.8 9.7 1474 21621 roll 0.41 - - 2029 - 1.42 0.057 3808 626.1 217.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
21653 69.9 10.5 1480 21659 done 0.44 - - 2034 - 1.27 0.031 2932 -689.8 217.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
22007 33.8 10.2 1541 22016 roll 0.46 - - 2041 - 1.27 0.033 2059 -687.4 217.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
22031 31.3 10.2 1544 22040 done 0.50 - - 2041 - 1.38 0.050 2932 632.6 217.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
22184 15.6 10.6 1569 22192 roll 0.50 - - 2041 - 1.38 0.057 3805 632.6 217.6 - - 615 - - - - - - - - - - -
22230 10.1 12.2 1576 22239 done 0.48 - - 2048 - 1.27 0.031 2925 -692.9 217.6 - - 616 - - - - - - - - - - -
22287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22287 begin surface coast
22312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22312 begin surface
SM 2.20 - - - - -5.66 5.25 0.043 71 -376.6 - - 3218 - 217.33 - - 615 - - - - - - - -