prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.05 of 150.00 AH used of 24V (80.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.09 of 100.00 AH used of 10V (83.91% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 74 | VBD | -0.63 | - | - | 70 | - | - | - | 3398 | - | -72.4 | -51.12 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -3.8 | 6 | 99 | roll | -0.67 | 5.62 | 0.243 | 1405 | 237.5 | 0.85 | 0.093 | 3940 | 637.6 | -130.5 | -8.82 | - | 3007 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 41.2 | -17.7 | 35 | 279 | done | -0.67 | - | - | 1407 | - | 0.85 | 0.037 | 3387 | -650.6 | -130.5 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 80.2 | -13.6 | 76 | 524 | done | -0.67 | - | - | 1407 | - | - | - | 3387 | - | -130.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 131.2 | -15.1 | 112 | 864 | roll | -0.67 | - | - | 1404 | - | 0.88 | 0.058 | 3935 | 622.7 | -130.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 175.4 | -17.1 | 127 | 1128 | done | -0.67 | - | - | 1404 | - | 0.85 | 0.037 | 3376 | -657.6 | -130.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 227.5 | -16.1 | 148 | 1454 | roll | -0.67 | - | - | 1401 | - | 0.90 | 0.057 | 3943 | 630.0 | -130.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 272.4 | -16.2 | 161 | 1720 | done | -0.67 | - | - | 1400 | - | 0.85 | 0.037 | 3378 | -664.7 | -130.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 321.1 | -14.8 | 177 | 2045 | roll | -0.67 | - | - | 1396 | - | 0.88 | 0.057 | 3929 | 626.1 | -130.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 363.6 | -15.2 | 188 | 2304 | done | -0.67 | - | - | 1397 | - | 0.82 | 0.037 | 3383 | -665.9 | -130.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 408.6 | -14.0 | 203 | 2626 | roll | -0.67 | - | - | 1392 | - | 0.88 | 0.057 | 3937 | 629.5 | -130.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 447.2 | -15.3 | 210 | 2884 | done | -0.67 | - | - | 1392 | - | 0.85 | 0.037 | 3375 | -661.2 | -130.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 490.8 | -13.6 | 221 | 3202 | roll | -0.67 | - | - | 1388 | - | 0.88 | 0.057 | 3930 | 630.7 | -130.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 530.6 | -16.0 | 228 | 3464 | done | -0.67 | - | - | 1388 | - | 0.82 | 0.038 | 3383 | -667.1 | -130.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 575.0 | -13.7 | 239 | 3785 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.190 | 1415 | 225.0 | 0.90 | 0.060 | 3940 | 618.9 | -130.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 607.7 | -12.8 | 246 | 4043 | done | -0.67 | - | - | 1414 | - | 0.85 | 0.039 | 3378 | -661.2 | -130.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 643.6 | -11.5 | 257 | 4362 | roll | -0.67 | - | - | 1411 | - | 0.88 | 0.059 | 3929 | 626.1 | -130.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 676.6 | -13.8 | 264 | 4620 | done | -0.67 | - | - | 1411 | - | 0.82 | 0.039 | 3385 | -663.4 | -130.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 719.2 | -13.8 | 275 | 4939 | roll | -0.67 | - | - | 1407 | - | 0.88 | 0.060 | 3934 | 623.9 | -130.5 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 737.7 | -16.0 | 278 | 5062 | done | -0.67 | - | - | 1407 | - | 0.85 | 0.039 | 3377 | -655.3 | -130.5 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 782.2 | -14.0 | 289 | 5382 | roll | -0.67 | - | - | 1403 | - | 0.90 | 0.060 | 3942 | 627.8 | -130.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 813.2 | -14.0 | 295 | 5589 | done | -0.67 | - | - | 1403 | - | 0.85 | 0.039 | 3381 | -660.0 | -130.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 856.4 | -12.7 | 306 | 5927 | roll | -0.67 | - | - | 1399 | - | 0.88 | 0.061 | 3928 | 621.6 | -130.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 873.8 | -12.9 | 309 | 6058 | done | -0.67 | - | - | 1399 | - | 0.82 | 0.040 | 3387 | -659.8 | -130.5 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 909.2 | -10.6 | 320 | 6368 | roll | -0.67 | - | - | 1395 | - | 0.88 | 0.060 | 3935 | 622.7 | -130.5 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 934.6 | -11.7 | 326 | 6583 | done | -0.67 | - | - | 1395 | - | 0.85 | 0.040 | 3378 | -655.3 | -130.5 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 968.8 | -10.5 | 337 | 6914 | roll | -0.67 | - | - | 1391 | - | 0.88 | 0.060 | 3929 | 626.1 | -130.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 985.8 | -12.7 | 341 | 7055 | done | -0.67 | - | - | 1391 | - | 0.85 | 0.040 | 3372 | -655.3 | -130.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7206 | 1002.9 | 11.4 | 346 | 7341 | done | -0.14 | 0.68 | 0.161 | 1587 | 288.2 | - | - | 3277 | - | - | 125.93 | 1.803 | 2473 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7345 | 1005.0 | - | 350 | 7490 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.082 | 1855 | 348.1 | 2.45 | 0.033 | 1855 | -580.4 | 130.5 | 131.77 | 1.769 | 1942 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7532 | 977.9 | 17.4 | 356 | 7537 | done | 0.67 | - | - | 1855 | - | 2.47 | 0.052 | 3249 | 564.4 | 130.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 907.8 | 20.7 | 367 | 7878 | roll | 0.67 | - | - | 1855 | - | 1.15 | 0.057 | 3943 | 603.5 | 130.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 890.8 | 24.0 | 369 | 7953 | done | 0.67 | - | - | 1860 | - | 1.05 | 0.034 | 3262 | -648.6 | 130.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 817.4 | 21.8 | 380 | 8285 | done | 0.67 | - | - | 1860 | - | - | - | 3262 | - | 130.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 750.7 | 21.6 | 390 | 8593 | done | 0.67 | - | - | 1860 | - | - | - | 3262 | - | 130.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 685.2 | 21.6 | 400 | 8902 | done | 0.67 | - | - | 1860 | - | - | - | 3262 | - | 130.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 621.9 | 20.2 | 410 | 9207 | roll | 0.67 | - | - | 1860 | - | 1.12 | 0.057 | 3958 | 621.4 | 130.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 603.5 | 22.4 | 412 | 9289 | done | 0.67 | - | - | 1866 | - | 1.05 | 0.034 | 3260 | -664.8 | 130.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 539.6 | 19.7 | 423 | 9611 | done | 0.67 | - | - | 1866 | - | - | - | 3260 | - | 130.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 477.6 | 20.2 | 433 | 9918 | done | 0.67 | - | - | 1866 | - | - | - | 3260 | - | 130.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 414.0 | 20.8 | 443 | 10228 | roll | 0.67 | - | - | 1866 | - | 1.10 | 0.054 | 3949 | 626.4 | 130.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 393.4 | 23.1 | 446 | 10319 | done | 0.67 | - | - | 1871 | - | 1.02 | 0.034 | 3260 | -675.5 | 130.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 323.8 | 20.2 | 462 | 10653 | roll | 0.67 | - | - | 1871 | - | 1.10 | 0.054 | 3953 | 630.0 | 130.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 302.2 | 23.3 | 466 | 10750 | done | 0.67 | - | - | 1876 | - | 1.02 | 0.033 | 3266 | -673.5 | 130.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 233.9 | 20.9 | 483 | 11077 | done | 0.67 | - | - | 1876 | - | - | - | 3266 | - | 130.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 167.6 | 21.1 | 503 | 11389 | done | 0.67 | - | - | 1876 | - | - | - | 3265 | - | 130.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 103.1 | 19.9 | 523 | 11706 | roll | 0.67 | - | - | 1877 | - | 1.10 | 0.052 | 3958 | 630.0 | 130.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 86.0 | 21.7 | 534 | 11788 | done | 0.67 | 0.10 | 0.194 | 1853 | -240.0 | 1.02 | 0.033 | 3265 | -679.4 | 130.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 22.2 | 18.9 | 595 | 12163 | roll | 0.67 | - | - | 1863 | - | 2.12 | 0.031 | 1851 | -667.0 | 130.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | 11.0 | 15.8 | 604 | 12228 | done | 0.67 | - | - | 1863 | - | 2.28 | 0.049 | 3276 | 625.0 | 130.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -4.90 | - | - | 67 | - | - | - | 3390 | - | 250.20 | 56.53 | 0.718 | 1449 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||