SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.42 of 150.00 AH used of 24V (88.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 100.00 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -7.246 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 done -0.35 - - 63 - - - 3225 - -170.4 -63.33 - 2495 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -3.3 8 93 roll -0.35 6.62 0.223 1744 253.9 1.12 0.041 3950 647.3 -170.4 - - 2497 - - - - - - - - - - -
293 42.9 -10.6 43 300 done -0.35 - - 1744 - 1.12 0.032 3185 -683.0 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
634 77.1 -9.0 104 642 done -0.35 - - 1744 - - - 3184 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
979 103.4 -7.5 162 982 roll -0.35 - - 1744 - 1.25 0.030 2307 -701.6 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1083 111.4 -7.8 171 1092 done -0.35 - - 1737 - 1.42 0.048 3202 630.3 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1409 136.0 -7.0 202 1411 done -0.35 - - 1737 - - - 3202 - -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1728 161.6 -8.7 232 1732 roll -0.35 - - 1732 - 1.15 0.055 3935 637.4 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1788 167.2 -9.1 237 1796 done -0.35 - - 1732 - 1.10 0.034 3195 -672.7 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2114 194.9 -8.2 268 2115 done -0.35 - - 1732 - - - 3196 - -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2432 222.1 -8.9 298 2434 done -0.35 - - 1732 - - - 3196 - -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2751 247.7 -7.5 328 2755 roll -0.35 - - 1732 - 1.27 0.032 2314 -694.5 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2787 250.3 -7.1 331 2792 done -0.35 0.08 0.123 1752 250.0 1.40 0.052 3198 631.4 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
3118 270.0 -6.2 362 3121 roll -0.35 - - 1747 - 1.17 0.058 3951 643.6 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3189 275.0 -6.8 368 3196 done -0.35 - - 1748 - 1.10 0.037 3202 -680.9 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3515 295.9 -6.2 399 3516 done -0.35 - - 1748 - - - 3201 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3833 316.8 -6.4 429 3834 done -0.35 - - 1748 - - - 3201 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
4152 338.0 -6.9 459 4155 roll -0.35 - - 1742 - 1.17 0.060 3948 638.5 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4219 343.1 -7.6 465 4223 done -0.35 - - 1742 - 1.10 0.039 3208 -672.7 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4549 367.1 -7.4 496 4550 done -0.35 - - 1742 - - - 3208 - -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4868 389.8 -7.1 526 4875 roll -0.35 - - 1737 - 1.15 0.060 3940 636.5 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4919 393.9 -8.0 530 4927 done -0.35 - - 1737 - 1.10 0.038 3204 -669.1 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
5237 417.7 -7.5 550 5239 done -0.35 - - 1737 - - - 3204 - -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
5547 441.7 -7.9 565 5548 done -0.35 - - 1737 - - - 3204 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5856 464.9 -7.4 580 5860 roll -0.35 - - 1737 - 1.33 0.036 2302 -678.2 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5905 468.6 -7.1 582 5909 done -0.35 - - 1730 - 1.42 0.054 3194 628.2 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6232 494.8 -8.2 598 6233 done -0.35 - - 1730 - - - 3194 - -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6316 begin apogee
6320 501.6 8.2 602 6483 done -0.11 0.32 0.133 1831 315.6 - - 3052 - - 159.90 1.456 1798 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
6484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6484 begin climb
6485 504.8 - 610 6645 roll 0.35 0.45 0.105 1975 320.0 1.60 0.059 3929 548.1 170.4 151.32 1.405 1104 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
6678 491.1 8.2 619 6683 done 0.35 - - 1981 - 1.45 0.037 3053 -604.1 170.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
7006 465.5 7.6 635 7009 roll 0.35 - - 1987 - 1.38 0.036 2153 -652.2 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7099 458.0 8.4 639 7104 done 0.35 - - 1987 - 1.48 0.052 3047 604.1 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7427 423.3 10.7 655 7430 roll 0.35 - - 1987 - 1.42 0.060 3925 618.3 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7504 413.1 13.9 658 7509 done 0.35 - - 1994 - 1.35 0.038 3048 -649.6 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7833 374.0 12.1 684 7836 roll 0.35 - - 1994 - 1.45 0.062 3938 613.8 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7877 367.7 15.2 688 7881 done 0.35 - - 2001 - 1.38 0.039 3042 -649.3 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8208 324.4 12.5 719 8211 roll 0.35 - - 2001 - 1.45 0.060 3931 613.1 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8256 317.0 15.4 723 8265 done 0.35 - - 2008 - 1.38 0.038 3042 -644.2 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8582 270.4 14.2 754 8583 done 0.35 - - 2008 - - - 3042 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8901 226.7 13.6 784 8905 roll 0.35 - - 2008 - 1.42 0.061 3926 622.5 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8957 218.1 15.7 789 8962 done 0.35 0.08 0.173 1991 -212.5 1.33 0.039 3053 -656.4 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9287 179.3 11.7 820 9288 done 0.35 - - 1991 - - - 3053 - 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9607 142.5 11.5 850 9608 done 0.35 - - 1991 - - - 3053 - 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9925 107.7 10.1 880 9927 done 0.35 - - 1991 - - - 3053 - 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10252 77.2 9.7 932 10261 roll 0.35 - - 1996 - 1.33 0.036 2161 -670.7 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10266 75.8 9.6 934 10274 done 0.35 - - 1997 - 1.40 0.054 3046 632.1 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10612 44.8 7.8 995 10618 roll 0.35 - - 1996 - 1.40 0.057 3929 630.7 170.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10812 24.0 11.5 1029 10819 done 0.35 - - 2003 - 1.33 0.035 3040 -668.4 170.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10965 12.7 5.2 1054 11000 roll 0.39 - - 2009 - 1.35 0.034 2145 -663.0 242.3 29.38 0.741 806 -9.8 0.018 - - - - - - - - -
11021 9.8 5.2 1061 11064 done 0.43 - - 2009 - 1.45 0.048 3058 629.7 314.5 33.00 0.695 514 -8.8 0.013 - - - - - - - - -
11115 4.2 4.6 1074 11124 roll 0.48 - - 2009 - 1.42 0.053 3940 621.1 404.9 1.80 0.177 508 -3.3 0.008 - - - - - - - - -
11131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11132 begin surface coast
11151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11151 begin surface
SM 1.30 - - - - -5.55 5.12 0.031 53 -382.0 - - 3201 - 316.43 - - 510 - - - - - - - -