SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.86 of 145.00 AH used of 24V (80.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.41 of 95.00 AH used of 10V (76.41% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 151 - - - 1997 - -146.0 -48.42 - 3254 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -5.3 6 88 roll -0.68 8.25 0.216 2330 264.1 2.33 0.070 3409 606.0 -146.0 -5.28 - 3508 -48.1 - - - - - - - 25.42 25.89 26.33
102 14.8 -31.5 10 111 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.051 1999 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
163 26.8 -19.0 19 172 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.066 584 -607.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
212 36.0 -18.8 26 221 done -0.68 0.08 0.167 2343 162.5 2.28 0.054 1988 615.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.73 25.94 -
356 61.7 -17.5 51 364 roll -0.68 - - 2343 - 2.33 0.065 578 -605.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.93 -
403 69.9 -16.9 59 413 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.054 1997 630.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.99 -
734 126.8 -16.5 105 742 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.064 573 -624.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
787 135.2 -16.3 110 794 done -0.68 - - 2324 - 2.30 0.054 1998 619.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
1096 187.0 -16.8 141 1104 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.064 578 -622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
1139 194.3 -17.0 145 1149 done -0.68 0.15 0.171 2351 180.0 2.25 0.054 2006 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
1449 235.7 -12.7 176 1451 done -0.68 - - 2351 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1748 273.4 -12.5 206 1757 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.063 584 -623.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
1813 280.9 -11.9 212 1822 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.054 1996 641.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
2121 319.8 -12.5 243 2122 done -0.68 - - 2343 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2421 356.6 -12.1 273 2430 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.065 574 -623.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
2497 365.7 -12.1 280 2504 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.055 1993 630.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.22 -
2814 410.0 -14.3 309 2815 done -0.68 - - 2333 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3115 452.2 -14.2 324 3120 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.067 580 -628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
3174 461.0 -14.6 327 3180 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.057 1996 637.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.23 -
3494 510.4 -15.7 343 3500 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.067 577 -622.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
3516 513.6 -15.8 344 3521 done -0.68 0.15 0.171 2350 180.0 2.25 0.057 2001 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
3829 555.9 -13.6 360 3835 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.068 585 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
3877 561.6 -14.0 362 3881 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.057 1994 618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
4191 607.2 -14.1 378 4196 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.068 585 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
4211 610.1 -14.1 379 4216 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.058 2018 628.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
4529 656.2 -14.3 395 4535 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.070 577 -618.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
4562 659.2 -14.5 396 4572 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.059 2003 625.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
4872 706.8 -14.9 412 4877 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.069 582 -623.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
4917 712.9 -15.1 414 4922 done -0.68 0.15 0.173 2349 180.0 2.25 0.059 1997 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
5224 752.6 -12.2 429 5228 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.070 585 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
5270 757.1 -12.3 431 5274 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.060 2000 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
5576 796.8 -12.4 446 5582 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.069 578 -618.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
5617 801.9 -12.5 448 5622 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.060 1991 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
5937 842.4 -12.4 464 5938 done -0.68 - - 2331 - - - 1992 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6238 879.9 -12.4 479 6239 done -0.68 - - 2331 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6537 916.1 -11.8 494 6542 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.071 587 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
6596 923.2 -11.9 497 6603 done -0.68 0.12 0.175 2351 166.7 2.25 0.060 2000 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
6916 954.1 -9.5 513 6917 done -0.68 - - 2351 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7217 983.1 -9.8 528 7223 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.071 585 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
7276 989.4 -10.4 531 7280 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.061 1996 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
7391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7391 begin apogee
7396 1001.8 -10.9 537 7533 done -0.14 0.57 0.130 2524 317.5 - - 1859 - - 133.27 1.798 2909 -4.5 0.275 - - - - - - 25.96 - 23.12
7534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7535 begin climb
7536 1009.0 - 544 7686 roll 0.68 0.75 0.047 2807 377.3 2.58 0.070 461 -541.9 146.0 141.15 1.764 2312 -4.2 0.265 - - - - - - 24.25 23.35 22.37
7836 987.7 15.1 559 7840 done 0.68 - - 2806 - 2.42 0.060 1877 585.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.75 -
8153 941.2 14.4 575 8157 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.067 3284 603.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.48 -
8211 932.7 14.9 578 8216 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.060 1879 -616.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.56 -
8530 886.5 14.3 594 8531 done 0.68 - - 2817 - - - 1879 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8830 843.5 14.5 609 8835 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.067 3293 614.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
8912 830.8 15.8 613 8917 done 0.68 0.12 0.207 2794 -191.7 2.35 0.060 1864 -608.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
9230 786.6 13.6 629 9235 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3284 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9269 780.6 14.3 631 9274 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 1863 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.05 -
9586 735.4 14.5 647 9587 done 0.68 - - 2802 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9886 694.5 13.5 662 9887 done 0.68 - - 2802 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10186 654.2 13.3 677 10190 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3290 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
10235 649.0 13.8 679 10243 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 1868 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
10542 605.8 13.0 695 10548 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3284 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
10662 589.4 13.8 701 10667 done 0.68 0.15 0.217 2791 -146.7 2.25 0.059 1867 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
10979 551.8 11.7 717 10985 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.066 3285 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11012 549.4 11.8 718 11019 done 0.68 - - 2789 - 2.28 0.058 1864 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11319 511.4 11.6 734 11320 done 0.68 - - 2790 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11619 475.6 12.1 749 11623 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.066 3285 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
11683 468.4 12.6 752 11687 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.058 1867 -630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
11996 428.1 13.1 768 11997 done 0.68 - - 2800 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12295 391.1 12.4 786 12296 done 0.68 - - 2800 - - - 1866 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12596 354.9 12.2 816 12597 done 0.68 - - 2800 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12897 317.8 13.0 846 12906 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.066 3282 629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.24 -
12978 306.9 13.2 854 12987 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.058 1864 -630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.25 -
13288 268.3 12.5 885 13297 roll 0.68 - - 2821 - 2.28 0.073 458 -616.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
13339 261.8 12.9 890 13349 done 0.68 0.12 0.210 2795 -216.7 2.25 0.060 1877 630.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.97 26.27 -
13649 227.0 10.7 921 13658 roll 0.68 - - 2794 - 2.22 0.065 3283 633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
13700 221.3 11.4 926 13709 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.057 1868 -637.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.25 -
14011 186.1 10.4 957 14019 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.072 458 -618.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.20 -
14034 183.8 10.9 959 14042 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.057 1863 616.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
14341 145.8 12.0 990 14345 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.063 3283 631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.25 -
14397 138.6 12.8 995 14408 done 0.68 0.15 0.213 2792 -146.7 2.22 0.056 1868 -637.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.91 26.26 -
14707 103.7 10.8 1026 14711 roll 0.68 - - 2788 - 2.25 0.062 3286 630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.25 -
14749 99.1 11.1 1030 14755 done 0.68 - - 2797 - 2.22 0.054 1869 -638.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.26 -
15076 65.0 10.5 1091 15084 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.062 3288 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
15262 45.3 10.2 1125 15269 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.054 1864 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
15632 5.9 10.8 1186 15641 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.063 3282 616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
15662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15662 begin surface coast
15694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15694 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.41 6.80 0.039 159 23.4 2.08 0.055 1995 834.1 230.09 32.90 0.150 1969 59.8 -0.093 - - - - - -