• Previous call tries 1 | • 27.86 of 145.00 AH used of 24V (80.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.41 of 95.00 AH used of 10V (76.41% remains) | |
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 71 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | -48.42 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.3 | -5.3 | 6 | 88 | roll | -0.68 | 8.25 | 0.216 | 2330 | 264.1 | 2.33 | 0.070 | 3409 | 606.0 | -146.0 | -5.28 | - | 3508 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.89 | 26.33 |
102 | 14.8 | -31.5 | 10 | 111 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.051 | 1999 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
163 | 26.8 | -19.0 | 19 | 172 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.33 | 0.066 | 584 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
212 | 36.0 | -18.8 | 26 | 221 | done | -0.68 | 0.08 | 0.167 | 2343 | 162.5 | 2.28 | 0.054 | 1988 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | - |
356 | 61.7 | -17.5 | 51 | 364 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.33 | 0.065 | 578 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
403 | 69.9 | -16.9 | 59 | 413 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.054 | 1997 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
734 | 126.8 | -16.5 | 105 | 742 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.28 | 0.064 | 573 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
787 | 135.2 | -16.3 | 110 | 794 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.30 | 0.054 | 1998 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1096 | 187.0 | -16.8 | 141 | 1104 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.064 | 578 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
1139 | 194.3 | -17.0 | 145 | 1149 | done | -0.68 | 0.15 | 0.171 | 2351 | 180.0 | 2.25 | 0.054 | 2006 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.13 | - |
1449 | 235.7 | -12.7 | 176 | 1451 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1748 | 273.4 | -12.5 | 206 | 1757 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.063 | 584 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
1813 | 280.9 | -11.9 | 212 | 1822 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.20 | 0.054 | 1996 | 641.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2121 | 319.8 | -12.5 | 243 | 2122 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2421 | 356.6 | -12.1 | 273 | 2430 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.065 | 574 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2497 | 365.7 | -12.1 | 280 | 2504 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.055 | 1993 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2814 | 410.0 | -14.3 | 309 | 2815 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 452.2 | -14.2 | 324 | 3120 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.067 | 580 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
3174 | 461.0 | -14.6 | 327 | 3180 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.057 | 1996 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
3494 | 510.4 | -15.7 | 343 | 3500 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.067 | 577 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3516 | 513.6 | -15.8 | 344 | 3521 | done | -0.68 | 0.15 | 0.171 | 2350 | 180.0 | 2.25 | 0.057 | 2001 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.24 | - |
3829 | 555.9 | -13.6 | 360 | 3835 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.068 | 585 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3877 | 561.6 | -14.0 | 362 | 3881 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.057 | 1994 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4191 | 607.2 | -14.1 | 378 | 4196 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.068 | 585 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
4211 | 610.1 | -14.1 | 379 | 4216 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.058 | 2018 | 628.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4529 | 656.2 | -14.3 | 395 | 4535 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.33 | 0.070 | 577 | -618.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4562 | 659.2 | -14.5 | 396 | 4572 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.059 | 2003 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4872 | 706.8 | -14.9 | 412 | 4877 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.28 | 0.069 | 582 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4917 | 712.9 | -15.1 | 414 | 4922 | done | -0.68 | 0.15 | 0.173 | 2349 | 180.0 | 2.25 | 0.059 | 1997 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
5224 | 752.6 | -12.2 | 429 | 5228 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.070 | 585 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5270 | 757.1 | -12.3 | 431 | 5274 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.060 | 2000 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
5576 | 796.8 | -12.4 | 446 | 5582 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.069 | 578 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5617 | 801.9 | -12.5 | 448 | 5622 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.060 | 1991 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
5937 | 842.4 | -12.4 | 464 | 5938 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6238 | 879.9 | -12.4 | 479 | 6239 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6537 | 916.1 | -11.8 | 494 | 6542 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.071 | 587 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
6596 | 923.2 | -11.9 | 497 | 6603 | done | -0.68 | 0.12 | 0.175 | 2351 | 166.7 | 2.25 | 0.060 | 2000 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | - |
6916 | 954.1 | -9.5 | 513 | 6917 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7217 | 983.1 | -9.8 | 528 | 7223 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.071 | 585 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7276 | 989.4 | -10.4 | 531 | 7280 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.061 | 1996 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
7391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7396 | 1001.8 | -10.9 | 537 | 7533 | done | -0.14 | 0.57 | 0.130 | 2524 | 317.5 | - | - | 1859 | - | - | 133.27 | 1.798 | 2909 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 23.12 |
7534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7536 | 1009.0 | - | 544 | 7686 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.047 | 2807 | 377.3 | 2.58 | 0.070 | 461 | -541.9 | 146.0 | 141.15 | 1.764 | 2312 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.35 | 22.37 |
7836 | 987.7 | 15.1 | 559 | 7840 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.42 | 0.060 | 1877 | 585.1 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
8153 | 941.2 | 14.4 | 575 | 8157 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.067 | 3284 | 603.9 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
8211 | 932.7 | 14.9 | 578 | 8216 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.060 | 1879 | -616.2 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
8530 | 886.5 | 14.3 | 594 | 8531 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | - | - | 1879 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8830 | 843.5 | 14.5 | 609 | 8835 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.067 | 3293 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8912 | 830.8 | 15.8 | 613 | 8917 | done | 0.68 | 0.12 | 0.207 | 2794 | -191.7 | 2.35 | 0.060 | 1864 | -608.1 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | - |
9230 | 786.6 | 13.6 | 629 | 9235 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.067 | 3284 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9269 | 780.6 | 14.3 | 631 | 9274 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.059 | 1863 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
9586 | 735.4 | 14.5 | 647 | 9587 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1863 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 694.5 | 13.5 | 662 | 9887 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1862 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | 654.2 | 13.3 | 677 | 10190 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.067 | 3290 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
10235 | 649.0 | 13.8 | 679 | 10243 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.059 | 1868 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
10542 | 605.8 | 13.0 | 695 | 10548 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.067 | 3284 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10662 | 589.4 | 13.8 | 701 | 10667 | done | 0.68 | 0.15 | 0.217 | 2791 | -146.7 | 2.25 | 0.059 | 1867 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.19 | - |
10979 | 551.8 | 11.7 | 717 | 10985 | roll | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.066 | 3285 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11012 | 549.4 | 11.8 | 718 | 11019 | done | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.058 | 1864 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11319 | 511.4 | 11.6 | 734 | 11320 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1864 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11619 | 475.6 | 12.1 | 749 | 11623 | roll | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.066 | 3285 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11683 | 468.4 | 12.6 | 752 | 11687 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.058 | 1867 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11996 | 428.1 | 13.1 | 768 | 11997 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12295 | 391.1 | 12.4 | 786 | 12296 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12596 | 354.9 | 12.2 | 816 | 12597 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12897 | 317.8 | 13.0 | 846 | 12906 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.066 | 3282 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12978 | 306.9 | 13.2 | 854 | 12987 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.058 | 1864 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
13288 | 268.3 | 12.5 | 885 | 13297 | roll | 0.68 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.073 | 458 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13339 | 261.8 | 12.9 | 890 | 13349 | done | 0.68 | 0.12 | 0.210 | 2795 | -216.7 | 2.25 | 0.060 | 1877 | 630.7 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.27 | - |
13649 | 227.0 | 10.7 | 921 | 13658 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.065 | 3283 | 633.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
13700 | 221.3 | 11.4 | 926 | 13709 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.057 | 1868 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14011 | 186.1 | 10.4 | 957 | 14019 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.072 | 458 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14034 | 183.8 | 10.9 | 959 | 14042 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.057 | 1863 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
14341 | 145.8 | 12.0 | 990 | 14345 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.063 | 3283 | 631.1 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14397 | 138.6 | 12.8 | 995 | 14408 | done | 0.68 | 0.15 | 0.213 | 2792 | -146.7 | 2.22 | 0.056 | 1868 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.26 | - |
14707 | 103.7 | 10.8 | 1026 | 14711 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.062 | 3286 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14749 | 99.1 | 11.1 | 1030 | 14755 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.054 | 1869 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
15076 | 65.0 | 10.5 | 1091 | 15084 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.062 | 3288 | 630.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
15262 | 45.3 | 10.2 | 1125 | 15269 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.054 | 1864 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15632 | 5.9 | 10.8 | 1186 | 15641 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.063 | 3282 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.28 | - | - | - | - | -7.41 | 6.80 | 0.039 | 159 | 23.4 | 2.08 | 0.055 | 1995 | 834.1 | 230.09 | 32.90 | 0.150 | 1969 | 59.8 | -0.093 | - | - | - | - | - | - |