• Previous call tries 3 | • 22.63 of 145.00 AH used of 24V (84.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.39 of 95.00 AH used of 10V (84.85% remains) | |
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 153.80, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 206 s | ||
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 58 | done | -0.60 | - | - | 168 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | -39.97 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
61 | 2.9 | -4.8 | 6 | 75 | roll | -0.60 | 8.62 | 0.233 | 2381 | 256.7 | 2.38 | 0.063 | 537 | -600.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.82 | - |
308 | 46.7 | -13.2 | 54 | 315 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.056 | 1958 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
623 | 90.4 | -13.4 | 115 | 629 | roll | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.063 | 3369 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
718 | 103.6 | -13.9 | 131 | 726 | done | -0.60 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.054 | 1952 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1027 | 148.6 | -14.4 | 162 | 1036 | roll | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.062 | 3375 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
1068 | 154.6 | -14.3 | 166 | 1078 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.053 | 1949 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1379 | 201.3 | -14.9 | 197 | 1380 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 245.4 | -14.7 | 227 | 1681 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 287.8 | -13.7 | 257 | 1981 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 329.0 | -13.5 | 287 | 2289 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.062 | 3373 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2314 | 333.6 | -13.6 | 290 | 2323 | done | -0.60 | 0.08 | 0.171 | 2365 | 287.5 | 2.28 | 0.053 | 1957 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.27 | - |
2622 | 371.4 | -11.7 | 321 | 2631 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.067 | 545 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
2653 | 375.3 | -12.1 | 324 | 2657 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.055 | 1966 | 640.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2959 | 413.7 | -12.7 | 349 | 2965 | roll | -0.60 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.062 | 3375 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3018 | 421.1 | -12.4 | 352 | 3023 | done | -0.60 | 0.12 | 0.183 | 2375 | 241.7 | 2.22 | 0.054 | 1956 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.30 | - |
3335 | 458.0 | -11.7 | 368 | 3341 | roll | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.067 | 546 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3363 | 460.6 | -12.0 | 369 | 3367 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.054 | 1961 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
3675 | 501.7 | -13.0 | 385 | 3676 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3975 | 540.3 | -13.0 | 400 | 3976 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4275 | 580.3 | -13.3 | 415 | 4276 | done | -0.60 | - | - | 2366 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4575 | 619.0 | -12.7 | 430 | 4577 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4875 | 655.3 | -11.9 | 445 | 4876 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5175 | 690.6 | -11.7 | 460 | 5179 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.067 | 3373 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5233 | 697.2 | -11.7 | 463 | 5238 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.058 | 1954 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
5551 | 735.2 | -11.9 | 479 | 5555 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.071 | 542 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
5575 | 737.3 | -12.2 | 480 | 5580 | done | -0.60 | 0.10 | 0.177 | 2375 | 190.0 | 2.28 | 0.058 | 1953 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
5887 | 774.0 | -11.7 | 496 | 5888 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6187 | 809.0 | -11.7 | 511 | 6191 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.068 | 3374 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6236 | 813.1 | -11.5 | 513 | 6243 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.058 | 1954 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6543 | 852.2 | -12.1 | 529 | 6547 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.068 | 3369 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6572 | 854.1 | -12.0 | 530 | 6579 | done | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.059 | 1951 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6879 | 895.1 | -12.7 | 546 | 6885 | roll | -0.60 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.073 | 544 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6908 | 897.7 | -12.8 | 547 | 6913 | done | -0.60 | 0.12 | 0.199 | 2373 | 141.7 | 2.25 | 0.060 | 1964 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
7214 | 933.2 | -10.9 | 562 | 7215 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7514 | 965.2 | -10.6 | 577 | 7518 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.068 | 3369 | 624.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
7598 | 973.5 | -10.8 | 581 | 7602 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.060 | 1955 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
7849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7854 | 1002.1 | -11.0 | 594 | 7950 | done | -0.14 | 0.55 | 0.161 | 2526 | 294.5 | - | - | 1860 | - | - | 88.80 | 1.750 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 23.56 |
7951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7953 | 1005.8 | - | 599 | 8051 | done | 0.60 | 0.70 | 0.103 | 2757 | 330.0 | - | - | 1860 | - | 97.3 | 93.15 | 1.699 | 2303 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - | 22.82 |
8350 | 971.1 | 10.1 | 619 | 8354 | roll | 0.60 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.070 | 3285 | 593.8 | 97.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
8439 | 962.7 | 11.0 | 623 | 8446 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | 2.35 | 0.063 | 1874 | -600.4 | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
8746 | 927.7 | 10.9 | 639 | 8750 | roll | 0.60 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.070 | 3295 | 604.7 | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
8822 | 919.0 | 11.5 | 643 | 8828 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.064 | 1875 | -609.4 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
9142 | 884.4 | 10.6 | 659 | 9143 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1875 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9443 | 852.6 | 10.8 | 674 | 9444 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1875 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9742 | 821.6 | 10.1 | 689 | 9746 | roll | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.070 | 3293 | 608.6 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
9771 | 819.9 | 10.2 | 690 | 9778 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.064 | 1866 | -612.4 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10079 | 785.8 | 10.6 | 706 | 10085 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.070 | 3286 | 609.4 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
10160 | 776.8 | 11.3 | 710 | 10166 | done | 0.60 | 0.10 | 0.191 | 2771 | -170.0 | 2.33 | 0.063 | 1881 | -603.0 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
10480 | 746.4 | 9.0 | 726 | 10506 | roll | 0.63 | - | - | 2768 | - | 2.40 | 0.070 | 3289 | 586.7 | 121.4 | 20.45 | 1.550 | 2204 | -4.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.65 |
10526 | 742.8 | 9.1 | 728 | 10559 | done | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.35 | 0.064 | 1870 | -603.8 | 142.8 | 22.35 | 1.554 | 2116 | -3.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.15 |
10859 | 704.5 | 11.6 | 745 | 10865 | roll | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.35 | 0.069 | 3291 | 604.7 | 142.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
10886 | 702.1 | 11.8 | 746 | 10890 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.35 | 0.065 | 1869 | -605.1 | 142.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
11198 | 663.1 | 12.1 | 762 | 11204 | roll | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.070 | 3287 | 608.6 | 142.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
11258 | 655.4 | 12.6 | 765 | 11265 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.065 | 1868 | -609.0 | 142.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
11578 | 614.8 | 12.9 | 781 | 11582 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.070 | 3291 | 610.7 | 142.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
11607 | 612.6 | 13.0 | 782 | 11614 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.063 | 1877 | -614.8 | 142.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
11915 | 567.7 | 14.2 | 798 | 11921 | roll | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.070 | 3290 | 614.3 | 142.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11962 | 561.7 | 14.5 | 800 | 11967 | done | 0.65 | 0.15 | 0.206 | 2786 | -146.7 | 2.30 | 0.063 | 1871 | -617.0 | 142.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.10 | - |
12274 | 520.4 | 12.7 | 816 | 12280 | roll | 0.65 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.070 | 3290 | 617.0 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
12314 | 515.0 | 13.1 | 818 | 12320 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.063 | 1866 | -619.1 | 142.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12635 | 471.9 | 13.5 | 834 | 12640 | roll | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 618.3 | 142.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12674 | 466.3 | 13.8 | 836 | 12680 | done | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.063 | 1874 | -620.2 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12994 | 423.6 | 13.1 | 852 | 12998 | roll | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.070 | 3295 | 617.8 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13023 | 421.5 | 13.0 | 853 | 13032 | done | 0.65 | 0.12 | 0.207 | 2789 | -133.3 | 2.30 | 0.063 | 1870 | -619.6 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
13332 | 386.1 | 10.3 | 875 | 13341 | roll | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.069 | 3289 | 622.4 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13374 | 381.2 | 11.6 | 879 | 13382 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.063 | 1872 | -621.5 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13683 | 347.1 | 11.3 | 910 | 13684 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | - | - | 1872 | - | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13984 | 314.1 | 11.2 | 940 | 13993 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.068 | 3288 | 621.1 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14078 | 303.0 | 12.3 | 949 | 14086 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.062 | 1884 | -610.4 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14385 | 265.8 | 11.7 | 980 | 14387 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 1883 | - | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14686 | 230.5 | 12.1 | 1010 | 14696 | roll | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.067 | 3289 | 624.9 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14769 | 220.0 | 12.4 | 1018 | 14779 | done | 0.65 | 0.12 | 0.205 | 2790 | -141.7 | 2.28 | 0.061 | 1863 | -625.4 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
15079 | 187.3 | 10.2 | 1049 | 15089 | roll | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.077 | 466 | -612.7 | 142.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15114 | 183.8 | 10.6 | 1052 | 15122 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.060 | 1869 | 615.4 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
15422 | 148.5 | 12.0 | 1083 | 15430 | roll | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.066 | 3300 | 627.6 | 142.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
15526 | 135.9 | 12.2 | 1093 | 15534 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.060 | 1870 | -613.7 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15834 | 98.1 | 12.3 | 1125 | 15842 | roll | 0.65 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.065 | 3295 | 625.0 | 142.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15885 | 91.5 | 14.4 | 1134 | 15892 | done | 0.65 | 0.15 | 0.197 | 2785 | -160.0 | 2.28 | 0.060 | 1869 | -625.4 | 142.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.28 | - |
16196 | 58.4 | 9.9 | 1195 | 16203 | roll | 0.66 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.063 | 3300 | 627.6 | 145.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
16242 | 53.8 | 10.7 | 1203 | 16248 | done | 0.66 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.059 | 1866 | -628.9 | 145.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
16552 | 28.1 | 11.1 | 1264 | 16558 | done | 0.66 | - | - | 2794 | - | - | - | 1866 | - | 145.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16681 | 13.8 | 10.7 | 1289 | 16689 | roll | 0.66 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.063 | 3302 | 624.3 | 145.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
16711 | 10.9 | 10.5 | 1294 | 16718 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.058 | 1873 | -626.8 | 145.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
16761 | 5.7 | 9.7 | 1303 | 16768 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 1873 | - | 152.4 | 3.05 | 0.521 | 2076 | -9.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 |
16784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.42 | 6.72 | 0.035 | 164 | 24.3 | 0.15 | 0.091 | 1963 | -41566.7 | 153.80 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - |