SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.03 of 310.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.95 - - 190 - - - 1999 - -87.6 -52.67 - 2492 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
78 3.1 -4.5 9 97 done -0.95 11.85 0.357 2112 162.2 - - 1999 - -87.6 -3.55 - 2623 -36.9 - - - - - - - 14.42 13.62 14.61
128 13.8 -18.2 18 135 roll -0.95 - - 2111 - 2.55 0.079 3412 554.1 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
181 22.4 -16.7 28 188 done -0.95 - - 2110 - 2.45 0.054 2001 -575.9 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
220 29.5 -18.1 35 226 done -0.95 - - 2112 - - - 2000 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
258 36.9 -19.7 42 264 done -0.95 - - 2112 - - - 2000 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
296 44.1 -19.8 49 302 roll -0.95 - - 2111 - 2.53 0.075 3416 559.7 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
340 52.3 -18.5 57 346 done -0.95 - - 2112 - 2.45 0.059 2009 -574.3 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
378 59.1 -17.4 64 386 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.078 597 -558.1 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.93
403 63.8 -19.0 68 411 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.053 2014 585.5 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
443 70.9 -17.8 75 449 roll -0.95 - - 2109 - 2.45 0.076 3412 570.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.95
486 78.6 -17.4 83 493 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.057 2008 -580.2 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
524 85.0 -17.5 90 531 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.078 599 -563.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.94 14.64 14.95
557 90.7 -18.4 96 564 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.052 2014 589.6 -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
596 97.9 -17.0 103 603 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.076 3417 568.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.96
644 105.5 -18.2 108 651 done -0.95 - - 2111 - 2.42 0.056 1996 -587.2 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
710 117.3 -16.8 115 711 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
770 127.4 -17.0 121 772 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
830 137.6 -17.0 127 831 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
890 147.6 -16.6 133 891 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
950 157.7 -17.0 139 955 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.075 3412 559.3 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
1036 171.1 -16.4 147 1044 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.054 2011 -583.8 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
1102 182.3 -16.0 154 1104 done -0.95 - - 2112 - - - 2011 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1163 191.9 -15.9 160 1168 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.073 3412 567.2 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.99 14.75 14.99
1195 197.2 -16.2 163 1200 done -0.95 - - 2109 - 2.42 0.055 2005 -581.4 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.85
1267 207.9 -15.4 170 1268 done -0.95 - - 2112 - - - 2005 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1328 217.8 -16.7 176 1329 done -0.95 - - 2112 - - - 2006 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1387 227.7 -16.4 182 1388 done -0.95 - - 2112 - - - 2005 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1448 237.0 -15.3 188 1453 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.072 3415 564.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1510 246.7 -15.1 194 1516 done -0.95 - - 2112 - 2.45 0.054 2001 -577.1 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
1583 257.8 -15.1 201 1585 done -0.95 - - 2112 - - - 2000 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1643 267.0 -15.3 207 1648 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.076 599 -567.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1689 273.9 -16.4 211 1697 done -0.95 - - 2112 - 2.38 0.050 2011 593.3 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
1755 284.8 -15.5 218 1756 done -0.95 - - 2112 - - - 2011 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1815 293.8 -14.8 224 1821 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.074 3418 569.6 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
1887 303.2 -14.9 230 1893 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.054 2009 -587.1 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
2013 322.7 -14.5 239 2019 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.072 3410 567.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
2085 331.9 -14.5 243 2092 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.055 2005 -585.4 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
2211 352.0 -15.2 252 2212 done -0.95 - - 2112 - - - 2006 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2331 370.0 -15.1 260 2336 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.071 3416 564.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
2412 381.9 -15.1 265 2417 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.054 2008 -586.7 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.90
2544 403.3 -16.2 274 2546 done -0.95 - - 2111 - - - 2009 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2664 423.0 -16.3 282 2670 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.070 3419 564.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.02
2746 436.2 -16.7 287 2752 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.054 2001 -586.0 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.90
2878 459.5 -17.3 296 2880 done -0.95 - - 2113 - - - 2004 - -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
2998 480.0 -16.9 304 3004 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.074 3412 563.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
3070 490.2 -16.4 308 3077 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.054 2005 -586.2 -87.6 - - 2626 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
3196 512.9 -17.4 317 3197 done -0.95 - - 2112 - - - 2006 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3316 533.5 -17.1 325 3317 done -0.95 - - 2112 - - - 2005 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3436 553.9 -17.1 333 3437 done -0.95 - - 2112 - - - 2005 - -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3556 573.9 -16.6 341 3561 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.073 3415 564.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.04
3634 586.6 -16.3 346 3639 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.056 2011 -585.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.87
3766 608.3 -16.4 354 3771 roll -0.95 - - 2111 - 2.47 0.073 3409 566.0 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
3848 621.9 -16.6 358 3854 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.056 2009 -583.3 -87.6 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
4111 663.3 -15.4 371 4112 done -0.95 - - 2112 - - - 2009 - -87.6 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4351 699.3 -14.9 383 4356 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.072 3413 554.9 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
4463 714.5 -14.7 388 4468 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.055 2000 -583.9 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
4716 754.5 -15.5 401 4722 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.073 3416 559.7 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
4768 761.1 -15.2 403 4773 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.057 2009 -581.4 -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
5021 802.1 -16.3 416 5022 done -0.95 - - 2112 - - - 2008 - -87.6 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5260 840.4 -16.2 428 5266 roll -0.95 - - 2112 - 2.53 0.076 590 -560.5 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
5317 847.6 -16.3 430 5323 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.053 2008 590.8 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
5564 888.5 -15.7 443 5569 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.080 3414 562.4 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.03
5650 901.1 -15.1 447 5656 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.056 2007 -586.2 -87.6 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
5908 940.2 -14.8 460 5914 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.079 3411 561.6 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
6035 958.2 -14.6 466 6041 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.057 2009 -584.2 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
6294 995.5 -13.9 479 6300 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.079 3412 561.2 -87.6 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
6336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6337 begin apogee
6343 1002.6 -15.5 481 6440 done -0.18 1.45 0.267 2364 173.8 - - 2000 - - 91.85 2.629 2262 -3.9 0.281 - - - - - - 14.55 14.07 13.26
6441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6441 begin climb
6443 1007.5 - 486 6546 roll 0.95 1.90 0.154 2720 187.4 2.70 0.088 598 -519.3 87.6 92.72 2.570 1904 -3.9 0.285 - - - - - - 14.08 13.78 13.03
6621 992.6 12.0 495 6626 done 0.95 - - 2721 - 2.47 0.049 2002 568.4 87.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.20
6880 961.7 11.9 508 6881 done 0.95 - - 2721 - - - 2003 - 87.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
7119 934.2 11.4 520 7120 done 0.95 - - 2721 - - - 2002 - 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7359 906.6 11.3 532 7364 roll 0.95 - - 2720 - 2.50 0.075 3407 562.0 87.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.94
7450 896.5 12.2 536 7456 done 0.95 - - 2721 - 2.45 0.065 2005 -572.2 87.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
7704 866.5 11.4 549 7709 roll 0.95 - - 2721 - 2.55 0.087 584 -557.3 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.99 14.74 14.99
7760 861.5 11.4 551 7768 done 0.95 - - 2721 - 2.40 0.050 2018 597.5 87.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
8007 832.0 11.1 564 8008 done 0.95 - - 2721 - - - 2018 - 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8247 805.7 10.6 576 8252 roll 0.95 - - 2721 - 2.55 0.089 590 -560.0 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.03 14.74 15.03
8338 797.4 10.2 580 8344 done 0.95 - - 2721 - 2.38 0.050 1994 589.9 87.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8592 771.0 9.8 593 8597 roll 0.96 - - 2721 - 2.53 0.088 586 -556.5 90.9 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
8643 766.4 10.1 595 8649 done 0.96 - - 2721 - 2.40 0.051 2018 596.7 90.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
8897 742.5 8.8 608 8917 done 0.98 - - 2721 - - - 2019 - 106.3 17.48 2.260 1829 -3.4 0.212 - - - - - - 15.06 14.67 13.87
9157 717.4 9.9 621 9162 roll 0.98 - - 2721 - 2.45 0.076 3399 563.3 108.3 - - 1826 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.94
9219 710.7 10.6 624 9225 done 0.98 - - 2723 - 2.45 0.068 1998 -571.8 108.3 - - 1825 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
9482 684.6 9.6 637 9497 roll 0.98 - - 2724 - 2.53 0.089 593 -555.3 113.1 8.20 1.984 1798 -3.3 0.214 - - - - - - 15.00 14.60 13.89
9559 678.1 10.1 640 9566 done 0.98 - - 2724 - 2.38 0.051 2004 592.9 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
9806 650.6 10.4 653 9812 roll 0.98 - - 2727 - 2.53 0.088 593 -557.7 113.1 - - 1798 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
9858 645.8 10.5 655 9864 done 0.98 - - 2727 - 2.38 0.050 2002 592.0 113.1 - - 1798 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
10111 617.0 11.4 668 10117 roll 0.98 - - 2727 - 2.45 0.074 3405 572.7 113.1 - - 1798 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.00
10174 609.4 11.9 671 10179 done 0.98 - - 2727 - 2.45 0.067 2001 -573.1 113.1 - - 1797 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
10421 580.5 11.8 686 10427 roll 0.98 - - 2728 - 2.55 0.090 582 -556.5 113.1 - - 1797 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.03
10484 572.8 12.4 690 10491 done 0.98 - - 2728 - 2.40 0.051 2007 593.8 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
10623 556.0 12.1 699 10624 done 0.98 - - 2728 - - - 2007 - 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
10743 541.6 11.9 707 10744 done 0.98 - - 2728 - - - 2007 - 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10863 527.4 11.8 715 10864 done 0.98 - - 2728 - - - 2006 - 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10983 513.1 11.9 723 10984 done 0.98 - - 2727 - - - 2007 - 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11103 499.1 11.5 731 11104 done 0.98 - - 2728 - - - 2007 - 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11223 485.5 11.2 739 11224 done 0.98 - - 2727 - - - 2007 - 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11343 472.9 10.5 747 11344 done 0.98 - - 2727 - - - 2007 - 113.1 - - 1796 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11463 460.8 9.9 755 11464 done 0.99 - - 2728 - - - 2007 - 114.7 - - 1796 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11583 448.4 10.1 763 11588 roll 0.99 - - 2728 - 2.55 0.086 586 -557.3 114.7 - - 1796 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
11624 445.2 9.8 765 11636 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.050 2000 594.1 117.0 4.95 1.532 1782 -2.8 0.155 - - - - - - 14.92 14.83 13.97
11769 429.3 10.6 775 11771 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11889 416.6 10.6 783 11890 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12009 404.1 10.5 791 12010 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12129 391.0 11.0 799 12130 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12249 377.9 10.6 807 12250 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12369 365.3 10.6 815 12370 done 0.99 - - 2728 - - - 2000 - 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12489 352.5 10.7 823 12494 roll 0.99 - - 2728 - 2.55 0.086 587 -554.1 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
12545 347.4 10.7 826 12552 done 0.99 - - 2728 - 2.38 0.050 1998 592.9 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
12671 332.9 10.9 835 12676 roll 0.99 - - 2728 - 2.47 0.073 3409 571.3 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
12713 329.3 11.1 837 12719 done 0.99 - - 2730 - 2.47 0.070 1990 -574.5 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
12838 314.7 10.6 846 12845 roll 0.99 - - 2731 - 2.50 0.090 593 -558.8 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.03
12881 311.0 11.0 848 12888 done 0.99 - - 2731 - 2.38 0.050 2012 596.2 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
13007 296.1 11.2 858 13008 done 0.99 - - 2730 - - - 2013 - 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13067 289.8 10.3 864 13073 roll 0.99 - - 2731 - 2.42 0.073 3400 573.1 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
13120 284.3 10.8 869 13125 done 0.99 - - 2733 - 2.42 0.066 2001 -578.1 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
13192 276.8 10.3 876 13193 done 0.99 - - 2733 - - - 2001 - 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13252 270.5 10.4 882 13258 roll 0.99 - - 2734 - 2.53 0.088 590 -557.7 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
13285 267.1 10.3 885 13290 done 0.99 - - 2734 - 2.38 0.050 2005 594.5 117.0 - - 1782 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
13358 259.8 9.6 892 13374 roll 1.00 - - 2734 - 2.42 0.072 3392 573.1 122.5 7.12 1.530 1759 -3.2 0.103 - - - - - - 15.02 14.72 14.02
13411 254.4 10.3 897 13417 done 1.00 - - 2734 - 2.42 0.064 1993 -578.1 122.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
13484 247.0 10.3 904 13490 roll 1.00 - - 2735 - 2.50 0.087 596 -558.8 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 14.72 14.97
13532 242.4 10.8 908 13539 done 1.00 - - 2734 - 2.38 0.049 1997 588.7 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
13597 234.8 10.7 915 13598 done 1.00 - - 2735 - - - 1998 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13657 228.4 10.8 921 13663 roll 1.00 - - 2734 - 2.53 0.086 587 -557.7 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.99
13744 219.6 10.9 929 13750 done 1.00 - - 2734 - 2.38 0.047 2001 594.1 122.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
13810 212.1 10.7 936 13811 done 1.00 - - 2735 - - - 2002 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
13870 205.5 11.0 942 13871 done 1.00 - - 2734 - - - 2002 - 122.5 - - 1760 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13930 199.0 10.9 948 13931 done 1.00 - - 2735 - - - 2002 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13990 192.5 10.8 954 13991 done 1.00 - - 2734 - - - 2002 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14050 186.0 10.9 960 14051 done 1.00 - - 2734 - - - 2002 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14110 179.4 10.9 966 14111 done 1.00 - - 2734 - - - 2002 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14170 172.9 10.8 972 14171 done 1.00 - - 2733 - - - 2002 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14230 166.4 10.9 978 14236 roll 1.00 - - 2734 - 2.47 0.072 3409 569.6 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
14267 162.5 11.4 981 14274 done 1.00 - - 2734 - 2.42 0.066 2004 -580.6 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
14333 154.8 10.8 988 14334 done 1.00 - - 2735 - - - 2004 - 122.5 - - 1760 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
14393 148.4 10.6 994 14399 roll 1.00 - - 2738 - 2.53 0.086 590 -558.9 122.5 - - 1760 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
14430 144.9 10.6 997 14437 done 1.00 - - 2737 - 2.38 0.049 2008 595.8 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
14496 137.4 10.5 1004 14497 done 1.00 - - 2739 - - - 2008 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14556 131.1 10.6 1010 14557 done 1.00 - - 2737 - - - 2008 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14616 124.8 10.5 1016 14617 done 1.00 - - 2737 - - - 2009 - 122.5 - - 1760 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14676 118.4 10.6 1022 14677 done 1.00 - - 2737 - - - 2008 - 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14736 112.2 10.3 1028 14742 roll 1.00 - - 2740 - 2.55 0.083 583 -558.8 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
14773 108.5 11.2 1031 14780 done 1.00 - - 2740 - 2.40 0.050 2013 595.8 122.5 - - 1759 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.90
14839 101.3 9.9 1038 14846 roll 1.00 - - 2740 - 2.42 0.073 3397 571.9 123.5 - - 1759 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
14878 97.7 9.9 1043 14885 done 1.00 - - 2741 - 2.42 0.062 2001 -576.9 124.8 - - 1760 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
14916 93.9 10.0 1050 14922 done 1.00 - - 2741 - - - 2001 - 124.8 - - 1760 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14954 89.8 10.2 1057 14961 roll 1.00 - - 2741 - 2.50 0.086 593 -563.2 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.01
14993 85.9 10.9 1064 15001 done 1.00 - - 2741 - 2.35 0.047 1993 595.7 124.8 - - 1760 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
15033 81.7 10.9 1071 15038 done 1.00 - - 2736 - - - 1994 - 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15070 77.6 11.0 1078 15077 roll 1.00 - - 2741 - 2.47 0.082 592 -567.6 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
15145 69.0 11.1 1092 15153 done 1.00 - - 2741 - 2.40 0.047 2021 595.4 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.90
15185 65.1 10.3 1099 15190 done 1.00 - - 2741 - - - 2021 - 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15222 61.2 10.5 1106 15227 done 1.00 - - 2741 - - - 2022 - 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15260 56.7 11.7 1113 15266 done 1.00 - - 2741 - - - 2022 - 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15297 52.6 11.1 1120 15303 done 1.00 - - 2741 - - - 2022 - 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15335 48.7 10.8 1127 15342 roll 1.00 - - 2740 - 2.55 0.083 594 -560.0 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
15374 44.0 11.3 1134 15381 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.047 2004 592.4 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
15413 40.1 11.4 1141 15419 done 1.00 - - 2741 - - - 2004 - 124.8 - - 1759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15451 36.0 10.3 1148 15457 done 1.00 - - 2741 - - - 2004 - 124.8 - - 1760 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15490 31.8 9.6 1155 15503 done 1.01 - - 2741 - - - 2004 - 130.8 9.15 1.342 1728 -3.5 0.016 - - - - - - 15.00 14.71 14.07
15535 28.1 9.4 1163 15549 roll 1.02 - - 2746 - 2.47 0.070 3396 563.6 138.1 7.03 1.260 1697 -4.4 0.019 - - - - - - 14.94 14.66 14.07
15581 23.0 10.9 1171 15588 done 1.02 - - 2741 - 2.42 0.063 2003 -575.6 138.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
15619 18.1 11.5 1178 15625 done 1.02 - - 2741 - - - 2003 - 138.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
15657 13.8 11.9 1185 15663 done 1.02 - - 2741 - - - 2002 - 138.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15695 9.0 12.5 1192 15702 roll 1.02 - - 2744 - 2.53 0.083 591 -557.7 138.1 - - 1698 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
15729 4.0 13.0 1198 15736 done 1.02 - - 2745 - 2.38 0.044 2005 594.1 138.1 - - 1697 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15741 begin surface coast
15762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15762 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.00 12.40 0.077 190 15.3 - - 2008 - 190.10 36.20 0.213 1489 41.1 -0.024 - - - - - -