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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.54 of 134.30 AH used of 24V (92.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.61 of 102.90 AH used of 10V (95.52% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.4 m at 19.4 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 166 | VBD | -0.84 | - | - | 192 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | -148.02 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.4 | -7.3 | 24 | 196 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.220 | 2518 | 263.7 | 1.65 | 0.070 | 3766 | 596.4 | -219.0 | -9.10 | - | 3857 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 64.1 | -19.6 | 73 | 453 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.030 | 2777 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 91.1 | -17.8 | 98 | 593 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 116.6 | -18.1 | 115 | 728 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.051 | 3793 | 627.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 121.2 | -19.0 | 117 | 751 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.031 | 2773 | -637.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 146.8 | -18.2 | 130 | 887 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 171.0 | -19.3 | 142 | 1015 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 194.9 | -18.4 | 154 | 1143 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 218.5 | -18.7 | 166 | 1270 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 242.1 | -18.2 | 178 | 1400 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.62 | 0.050 | 3797 | 632.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 249.7 | -19.7 | 181 | 1445 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.030 | 2778 | -644.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 274.6 | -18.7 | 194 | 1569 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 310.0 | -18.3 | 212 | 1760 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 344.9 | -18.0 | 230 | 1952 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 379.9 | -18.7 | 248 | 2143 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 414.9 | -18.3 | 266 | 2334 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | 442.3 | 18.2 | 280 | 2665 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.130 | 2742 | 328.8 | - | - | 2698 | - | - | 175.95 | 1.002 | 2960 | -5.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2668 | 452.1 | - | 296 | 2868 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3072 | 330.0 | 2.38 | 0.034 | 1307 | -584.5 | 219.0 | 190.27 | 0.948 | 2066 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 417.0 | 14.6 | 328 | 3025 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.043 | 2702 | 581.2 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 387.1 | 15.3 | 346 | 3222 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.036 | 1308 | -598.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 361.7 | 14.4 | 361 | 3395 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.044 | 2709 | 601.3 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 330.4 | 16.3 | 379 | 3594 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 322.1 | 18.1 | 383 | 3640 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2717 | -646.3 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 287.9 | 17.1 | 402 | 3840 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2716 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 255.1 | 17.6 | 420 | 4032 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2716 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 222.4 | 16.7 | 438 | 4225 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 618.8 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 206.5 | 19.0 | 445 | 4311 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.031 | 2712 | -632.3 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 183.4 | 17.0 | 458 | 4441 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 177.0 | 19.5 | 461 | 4476 | done | 0.84 | 0.15 | 0.170 | 3066 | -226.7 | 1.65 | 0.032 | 2703 | -644.2 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 157.2 | 13.2 | 474 | 4615 | roll | 0.84 | - | - | 3066 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 624.7 | 223.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 153.3 | 14.0 | 476 | 4645 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -629.1 | 223.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 135.9 | 12.9 | 489 | 4785 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2727 | - | 234.2 | 11.10 | 0.814 | 2004 | -3.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 116.9 | 14.2 | 502 | 4910 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2727 | - | 234.2 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 98.6 | 14.8 | 514 | 5043 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2727 | - | 234.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 78.0 | 13.9 | 539 | 5185 | roll | 0.86 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 608.2 | 234.2 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 71.6 | 16.3 | 546 | 5227 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.032 | 2732 | -635.2 | 234.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 49.6 | 15.4 | 571 | 5369 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2732 | - | 234.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 27.7 | 16.8 | 596 | 5509 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 612.0 | 234.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 18.5 | 17.7 | 605 | 5560 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.58 | 0.032 | 2740 | -641.8 | 234.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 192 | - | - | - | 2790 | - | 616.92 | 194.85 | 0.101 | 445 | -8.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||