WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.27 of 91.80 AH used of 24V (65.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.81 of 61.20 AH used of 10V (69.26% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 364
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 81 VBD -1.03 - - 428 - - - 2150 - -117.3 -57.75 - 2567 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.7 6 126 roll -1.03 11.05 0.150 2524 189.7 2.62 0.084 3545 532.4 -117.3 -22.00 - 3390 -37.4 - - - - - - - - - -
176 18.3 -16.6 14 181 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.046 2154 -556.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
512 67.1 -12.7 62 517 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.069 3551 533.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
603 78.3 -11.9 78 608 done -1.03 - - 2524 - 2.53 0.048 2149 -554.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
926 115.7 -10.5 110 937 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1257 149.7 -9.5 141 1262 roll -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 752 -566.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1302 154.3 -9.6 144 1310 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.054 2149 570.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1632 183.9 -8.6 160 1641 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.077 3578 549.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1687 188.5 -8.2 162 1696 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.053 2149 -571.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2007 214.6 -8.1 178 2016 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.077 3551 543.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2068 219.8 -8.7 180 2072 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.054 2143 -556.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2382 245.8 -8.3 196 2391 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.077 3552 541.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2449 251.5 -8.6 199 2457 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.054 2143 -570.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2779 278.5 -7.9 215 2788 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.077 3557 539.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2806 280.7 -8.7 216 2815 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.056 2149 -570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3170 310.4 -8.1 230 3179 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.081 3555 540.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3220 314.7 -8.8 230 3229 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.058 2147 -563.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3539 340.2 -7.9 236 3548 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.081 3551 540.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3588 344.3 -8.1 236 3597 done -1.03 - - 2524 - 2.47 0.059 2150 -567.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3908 369.2 -7.8 242 3916 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.083 3551 538.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3946 372.3 -8.2 242 3955 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.061 2149 -567.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4276 397.8 -7.6 248 4285 roll -1.03 - - 2524 - 2.60 0.084 3553 540.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4326 401.6 -8.2 248 4335 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.061 2144 -556.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4645 425.5 -7.5 254 4655 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.082 3551 541.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4689 428.8 -7.5 254 4699 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.061 2135 -573.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5015 452.6 -7.3 260 5024 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.086 3555 542.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5072 456.8 -7.8 260 5081 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.063 2144 -571.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5386 478.5 -6.9 266 5395 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.084 3551 545.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5441 482.7 -7.6 266 5450 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.062 2148 -572.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5754 504.7 -7.1 272 5763 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.085 3551 543.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5828 510.2 -7.7 273 5837 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.063 2148 -572.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6192 534.4 -6.5 279 6201 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.086 3551 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6225 536.5 -7.4 279 6234 done -1.03 - - 2524 - 2.45 0.062 2148 -572.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6561 556.6 -5.9 285 6619 done -1.03 - - 2525 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6924 578.2 -6.0 291 6933 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.087 3556 541.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6985 582.3 -6.9 291 6989 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.064 2169 -548.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7294 602.4 -6.5 297 7303 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.088 3551 535.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7344 606.1 -7.6 297 7353 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.064 2127 -562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7664 628.2 -6.9 303 7672 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.089 3551 537.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7719 632.4 -7.7 303 7728 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.064 2150 -571.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8033 652.7 -6.4 309 8042 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.088 3550 542.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8077 655.7 -6.9 309 8086 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.065 2144 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8402 673.9 -5.5 315 8410 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.087 3555 542.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8446 676.2 -5.6 315 8455 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8771 691.7 -4.7 321 8780 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.087 3551 539.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8815 694.1 -5.3 321 8824 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.065 2143 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9139 710.4 -5.0 327 9148 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.087 3551 541.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9183 712.9 -6.0 327 9192 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.065 2144 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9508 732.3 -6.0 333 9517 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.088 3551 541.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9546 734.8 -6.8 333 9556 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.065 2130 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9877 754.7 -6.0 339 9885 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.091 3551 542.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9915 757.2 -7.1 339 9924 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.066 2148 -568.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10246 775.8 -5.6 345 10304 done -1.03 - - 2524 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10608 795.0 -5.2 351 10617 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.090 3555 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10669 798.5 -5.5 351 10678 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.066 2143 -553.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11045 818.9 -5.4 358 11054 roll -1.03 - - 2524 - 2.62 0.091 3551 537.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11105 822.6 -5.8 358 11114 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.065 2169 -546.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11480 844.6 -5.8 365 11489 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.093 3551 531.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11525 847.5 -6.3 365 11534 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2142 -556.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11849 868.0 -6.4 371 11858 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.091 3558 534.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11893 871.1 -6.9 371 11902 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2150 -556.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12218 891.5 -6.3 377 12227 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.094 3557 530.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12245 893.3 -7.1 377 12254 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.069 2144 -554.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12586 915.3 -6.4 383 12595 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.093 3551 530.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12630 918.3 -7.2 383 12634 done -1.03 - - 2525 - 2.60 0.068 2141 -542.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12956 938.2 -6.0 389 12965 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.093 3551 532.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12994 940.7 -6.2 389 13003 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2145 -555.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13324 959.8 -5.7 395 13333 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.094 3551 530.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13362 962.1 -5.6 395 13371 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.068 2147 -554.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13693 980.7 -5.6 401 13702 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.096 3550 529.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13737 983.2 -5.3 401 13741 done -1.03 - - 2525 - 2.58 0.070 2149 -543.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13884 991.0 5.4 404 14000 done -0.33 0.75 0.083 2686 214.7 - - 2148 - - 101.57 1.543 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
14004 993.4 3.8 406 14115 roll 1.03 1.35 0.060 2983 220.0 2.75 0.078 745 -510.2 117.3 100.97 1.505 2431 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
14134 987.7 8.2 408 14143 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.066 2148 535.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14498 956.0 8.6 414 14506 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.092 3556 527.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14537 952.6 9.2 414 14545 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.068 2149 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14867 925.5 8.2 420 14925 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15230 895.1 8.4 426 15288 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15593 865.4 8.2 432 15651 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15957 834.7 8.5 438 15965 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.089 3561 523.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15989 831.8 8.3 438 15998 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2142 -545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16325 803.1 8.5 444 16334 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.085 3561 525.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16358 800.0 9.2 444 16367 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2148 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16694 772.5 8.0 450 16703 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.075 748 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16738 768.8 8.8 450 16747 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2159 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17062 744.2 7.5 456 17071 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 748 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17106 740.6 7.9 456 17115 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2149 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17431 716.2 7.5 462 17440 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.073 741 -537.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17486 711.9 8.1 462 17496 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2156 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17800 689.4 7.2 468 17858 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18163 664.1 6.9 474 18221 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18526 638.3 7.1 480 18535 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 743 -543.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18559 635.6 8.5 480 18568 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2149 545.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18895 610.5 7.6 486 18953 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19258 583.7 7.3 492 19317 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19621 558.6 6.9 498 19630 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.085 3556 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19660 555.9 7.6 498 19669 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2132 -558.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19990 533.2 6.9 504 19999 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.083 3555 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20034 529.9 7.6 504 20043 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.061 2145 -564.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20359 507.3 6.9 510 20368 roll 1.03 - - 2983 - 2.50 0.067 762 -553.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20414 503.2 7.5 510 20424 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2152 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20727 481.8 6.9 516 20786 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21091 456.9 7.0 522 21149 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21454 431.2 7.0 528 21463 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.069 755 -547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21510 427.3 6.3 528 21519 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2159 554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21823 407.9 6.0 534 21881 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22186 387.0 5.7 540 22245 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 125.7 6.60 1.216 2398 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
22549 365.7 5.7 546 22608 done 1.04 - - 2983 - - - 2159 - 133.1 5.93 1.213 2368 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
22913 343.2 6.3 552 22922 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.067 760 -548.6 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22968 339.4 8.1 552 22977 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.059 2148 555.2 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23282 317.8 7.0 558 23340 done 1.06 - - 2983 - - - 2148 - 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23646 292.9 6.8 566 23655 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.067 763 -543.1 133.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23679 290.5 7.1 567 23688 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.059 2151 548.6 133.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23998 270.6 6.0 583 24017 done 1.06 - - 2983 - - - 2151 - 133.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
24328 252.0 5.4 599 24347 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 152.0 15.10 1.074 2291 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
24658 231.7 6.2 615 24666 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.067 763 -543.9 152.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24725 227.0 6.2 618 24734 done 1.09 - - 2983 - 2.50 0.058 2150 554.8 152.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
25056 206.2 6.1 634 25065 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.066 764 -547.8 152.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
25095 203.7 6.7 635 25104 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.060 2158 551.0 152.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
25431 182.2 6.2 652 25440 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.075 3555 547.8 152.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
25482 178.8 6.5 654 25491 done 1.09 - - 2983 - 2.47 0.051 2165 -562.8 152.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
25807 158.4 6.2 670 25816 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.063 744 -561.7 152.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
25863 155.1 6.5 672 25872 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.055 2155 557.7 152.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
26190 137.3 5.0 699 26220 roll 1.09 - - 2983 - 2.67 0.071 3554 524.0 179.9 21.92 0.969 2177 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
26311 129.5 6.0 710 26321 done 1.13 0.10 0.060 3012 290.0 2.50 0.050 2149 -562.0 179.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26644 108.8 5.6 741 26659 done 1.13 - - 3012 - - - 2145 - 191.3 8.98 0.985 2130 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
26978 88.6 4.8 773 27013 roll 1.15 - - 3012 - 2.60 0.064 744 -538.8 225.8 26.90 0.926 1989 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
27082 82.2 6.4 782 27091 done 1.20 - - 3013 - 2.55 0.054 2153 552.5 225.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27429 61.1 6.5 841 27433 done 1.20 - - 3013 - - - 2152 - 225.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27771 41.8 4.7 902 27802 done 1.20 - - 3012 - - - 2153 - 262.5 27.92 0.885 1839 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
28126 20.8 5.5 939 28147 roll 1.26 - - 3012 - 2.62 0.060 744 -537.8 276.3 9.85 0.893 1784 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
28173 18.6 5.0 943 28204 done 1.28 0.12 0.052 3048 300.0 2.55 0.052 2152 552.2 305.8 22.45 0.855 1664 -5.3 0.012 - - - - - - - - -