WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  153 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55041 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231138,4702.375,-12754.615,27,1.4,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.068
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -701.6,-71.6,-47.5,-220463.7,1890.6
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  29793.1,79.7,39.8,-27060.9,-518.7
GPS2  231745,4702.334,-12754.573,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.8,8104,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024386 _24V_AH  23.7,31.273
SM_CCo  28426,90.65,0.794,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,18.810
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49322,965
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,237113344
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  364 GPS  211007,071538,4701.431,-12758.742,31,1.3,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414988.09 SBE_CT142924812.86
Roll_motor28195640.26 SBE_O2144119649.07
VBD_pump_during_apogee348154312735.04 WL_BB2F7571051884.72
VBD_pump_during_surface907931705.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect39160150.98
Iridium_during_xfer181223959.36
Transponder_ping99420992.91
GPS445022.61
TT891919183.95
LPSleep227782503.84
TT8_Active175819351.62
TT8_Sampling2812391130.47
TT8_CF870845327.59
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits323712392.35
GPS_charging000.00
Compass23008185.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -57.75 0.000 2 0.000 0.000 428 2150 2567
84 -1.03 -117.3 3.2 -4.7 6 126 11.05 2.62 -22.00 0.000 4 0.150 0.084 2524 3545 3390
176 -1.03 -117.3 18.3 -16.6 14 181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2524 2154 3392
512 -1.03 -117.3 67.1 -12.7 62 517 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2524 3551 3393
603 -1.03 -117.3 78.3 -11.9 78 608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2524 2149 3394
926 -1.03 -117.3 115.7 -10.5 110 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3395
1257 -1.03 -117.3 149.7 -9.5 141 1262 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2525 752 3395
1302 -1.03 -117.3 154.3 -9.6 144 1310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2149 3395
1632 -1.03 -117.3 183.9 -8.6 160 1641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 3578 3395
1687 -1.03 -117.3 188.5 -8.2 162 1696 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2525 2149 3395
2007 -1.03 -117.3 214.6 -8.1 178 2016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 3551 3395
2068 -1.03 -117.3 219.8 -8.7 180 2072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2143 3395
2382 -1.03 -117.3 245.8 -8.3 196 2391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 3552 3395
2449 -1.03 -117.3 251.5 -8.6 199 2457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2143 3395
2779 -1.03 -117.3 278.5 -7.9 215 2788 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 3557 3394
2806 -1.03 -117.3 280.7 -8.7 216 2815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2524 2149 3394
3170 -1.03 -117.3 310.4 -8.1 230 3179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3555 3393
3220 -1.03 -117.3 314.7 -8.8 230 3229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2147 3393
3539 -1.03 -117.3 340.2 -7.9 236 3548 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3551 3393
3588 -1.03 -117.3 344.3 -8.1 236 3597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2524 2150 3393
3908 -1.03 -117.3 369.2 -7.8 242 3916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2525 3551 3392
3946 -1.03 -117.3 372.3 -8.2 242 3955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2149 3392
4276 -1.03 -117.3 397.8 -7.6 248 4285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2524 3553 3392
4326 -1.03 -117.3 401.6 -8.2 248 4335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2144 3392
4645 -1.03 -117.3 425.5 -7.5 254 4655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2525 3551 3391
4689 -1.03 -117.3 428.8 -7.5 254 4699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2135 3391
5015 -1.03 -117.3 452.6 -7.3 260 5024 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2525 3555 3391
5072 -1.03 -117.3 456.8 -7.8 260 5081 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2144 3391
5386 -1.03 -117.3 478.5 -6.9 266 5395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3551 3390
5441 -1.03 -117.3 482.7 -7.6 266 5450 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2525 2148 3390
5754 -1.03 -117.3 504.7 -7.1 272 5763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2524 3551 3390
5828 -1.03 -117.3 510.2 -7.7 273 5837 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2148 3389
6192 -1.03 -117.3 534.4 -6.5 279 6201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2524 3551 3389
6225 -1.03 -117.3 536.5 -7.4 279 6234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2524 2148 3389
6561 -1.03 -117.3 556.6 -5.9 285 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2147 3388
6924 -1.03 -117.3 578.2 -6.0 291 6933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2525 3556 3387
6985 -1.03 -117.3 582.3 -6.9 291 6989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2169 3387
7294 -1.03 -117.3 602.4 -6.5 297 7303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2525 3551 3387
7344 -1.03 -117.3 606.1 -7.6 297 7353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2127 3386
7664 -1.03 -117.3 628.2 -6.9 303 7672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2525 3551 3386
7719 -1.03 -117.3 632.4 -7.7 303 7728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2150 3386
8033 -1.03 -117.3 652.7 -6.4 309 8042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2525 3550 3386
8077 -1.03 -117.3 655.7 -6.9 309 8086 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2144 3386
8402 -1.03 -117.3 673.9 -5.5 315 8410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2525 3555 3385
8446 -1.03 -117.3 676.2 -5.6 315 8455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2149 3385
8771 -1.03 -117.3 691.7 -4.7 321 8780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2525 3551 3384
8815 -1.03 -117.3 694.1 -5.3 321 8824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2143 3384
9139 -1.03 -117.3 710.4 -5.0 327 9148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2525 3551 3384
9183 -1.03 -117.3 712.9 -6.0 327 9192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2144 3383
9508 -1.03 -117.3 732.3 -6.0 333 9517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2525 3551 3383
9546 -1.03 -117.3 734.8 -6.8 333 9556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2130 3383
9877 -1.03 -117.3 754.7 -6.0 339 9885 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2525 3551 3383
9915 -1.03 -117.3 757.2 -7.1 339 9924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2525 2148 3383
10246 -1.03 -117.3 775.8 -5.6 345 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2148 3382
10608 -1.03 -117.3 795.0 -5.2 351 10617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2525 3555 3382
10669 -1.03 -117.3 798.5 -5.5 351 10678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2525 2143 3382
11045 -1.03 -117.3 818.9 -5.4 358 11054 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2524 3551 3381
11105 -1.03 -117.3 822.6 -5.8 358 11114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2169 3382
11480 -1.03 -117.3 844.6 -5.8 365 11489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2525 3551 3381
11525 -1.03 -117.3 847.5 -6.3 365 11534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2142 3381
11849 -1.03 -117.3 868.0 -6.4 371 11858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2525 3558 3380
11893 -1.03 -117.3 871.1 -6.9 371 11902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2150 3380
12218 -1.03 -117.3 891.5 -6.3 377 12227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2525 3557 3380
12245 -1.03 -117.3 893.3 -7.1 377 12254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2525 2144 3380
12586 -1.03 -117.3 915.3 -6.4 383 12595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2524 3551 3380
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