WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.83 of 91.80 AH used of 24V (65.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.60 of 61.20 AH used of 10V (53.27% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 22.7 m at 950.5 m, depth 973 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2063 - -117.3 -78.20 - 2539 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -4.8 4 138 roll -1.07 12.73 0.189 2637 173.1 2.67 0.079 3509 541.6 -117.3 -13.57 - 3106 -41.8 - - - - - - - - - -
287 37.5 -16.1 13 297 done -1.07 - - 2637 - 2.45 0.054 2123 -565.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
607 91.2 -14.4 28 611 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 688 -551.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
745 108.3 -12.1 32 750 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.047 2095 556.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1077 145.2 -10.1 43 1082 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.068 3502 541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1189 156.9 -10.4 45 1194 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2100 -549.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1512 191.5 -11.0 51 1516 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.068 3498 533.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1557 196.4 -10.9 51 1562 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.052 2102 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1881 228.5 -9.8 57 1885 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 3507 540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1932 233.7 -10.0 57 1937 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2104 -550.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2248 267.2 -10.7 63 2253 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 3499 532.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2274 270.1 -11.3 63 2279 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.052 2098 -549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2617 303.7 -9.5 69 2735 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3099 354.6 -10.6 73 3217 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3580 399.9 -9.4 77 3586 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.074 3497 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3633 405.1 -9.8 77 3637 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.055 2101 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3953 437.5 -10.0 80 3958 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.071 691 -542.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3985 441.3 -11.4 80 3990 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2098 556.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4326 476.1 -10.2 83 4336 roll -1.07 - - 2637 - 2.53 0.077 3499 553.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4377 482.2 -11.9 83 4382 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2103 -547.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4697 514.1 -9.6 86 4702 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.075 3499 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4743 518.2 -9.0 86 4748 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2101 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5070 545.0 -8.0 89 5075 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.070 695 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5103 548.0 -9.9 89 5108 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2098 554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5444 578.5 -8.9 92 5453 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.078 3506 552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5488 582.3 -8.1 92 5493 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2101 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5815 605.4 -7.0 95 5819 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.077 3506 536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5867 609.3 -7.4 95 5872 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2100 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6188 633.7 -7.6 98 6306 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6669 672.3 -8.0 102 6674 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3501 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6722 676.9 -9.1 102 6726 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2101 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7042 704.7 -8.7 105 7046 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.080 3502 534.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7094 709.8 -9.5 105 7099 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2104 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7414 737.2 -8.5 108 7419 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.074 696 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7453 741.6 -11.6 108 7458 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.056 2105 552.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7787 770.0 -8.1 111 7792 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3493 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7854 775.0 -7.7 111 7863 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.060 2094 -559.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8280 803.5 -6.6 115 8284 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3503 531.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8339 808.6 -9.6 115 8343 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2101 -543.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8652 835.9 -8.7 118 8657 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3506 530.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8738 843.6 -8.5 118 8742 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2093 -554.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9146 877.2 -8.3 122 9264 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9627 917.7 -8.5 126 9632 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3502 521.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9693 922.8 -8.1 126 9698 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -541.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10123 950.5 -6.5 130 10239 done -1.07 - - 2637 - - - 2084 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10365 964.5 5.8 132 10481 done -0.33 0.80 0.077 2809 215.0 - - 2305 - - 104.60 1.503 2624 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
10484 965.1 4.7 133 10599 roll 1.07 1.42 0.080 3109 211.3 2.72 0.087 3696 511.4 117.3 102.07 1.477 2145 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
10647 961.3 4.1 134 10706 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.059 2278 -549.6 178.2 52.67 1.456 1897 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11095 935.2 6.0 138 11107 roll 1.17 0.12 0.061 3141 266.7 2.62 0.074 924 -516.8 184.9 5.43 1.511 1871 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
11220 926.6 8.5 138 11225 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.061 2286 534.1 184.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11588 899.9 7.4 142 11706 done 1.18 - - 3141 - - - 2287 - 184.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12070 880.4 4.0 146 12130 roll 1.18 - - 3141 - 2.67 0.074 918 -512.7 248.7 54.80 1.453 1610 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12205 869.5 9.5 147 12214 done 1.28 - - 3141 - 2.55 0.061 2301 542.4 248.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12570 837.2 9.0 150 12575 roll 1.28 - - 3141 - 2.65 0.075 915 -523.0 248.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12582 835.8 9.3 150 12587 done 1.28 - - 3141 - 2.58 0.061 2297 535.7 248.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12942 803.4 9.1 153 13061 done 1.28 - - 3141 - - - 2296 - 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13424 758.6 9.4 157 13429 roll 1.28 - - 3141 - 2.58 0.075 917 -534.5 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13544 746.8 9.1 157 13554 done 1.28 - - 3141 - 2.55 0.061 2303 543.5 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13917 722.0 6.6 161 13922 roll 1.28 - - 3141 - 2.67 0.089 3699 522.8 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13996 715.9 8.3 161 14001 done 1.28 - - 3141 - 2.55 0.063 2327 -538.0 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14410 684.1 7.6 165 14415 roll 1.28 - - 3141 - 2.67 0.076 894 -536.7 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14449 680.3 10.1 165 14454 done 1.28 - - 3141 - 2.60 0.061 2296 539.2 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14783 654.6 7.2 168 14787 roll 1.28 - - 3141 - 2.67 0.087 3699 525.5 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14829 649.6 10.9 168 14833 done 1.28 - - 3141 - 2.60 0.062 2299 -538.5 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15155 619.4 9.2 171 15274 done 1.28 - - 3141 - - - 2282 - 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15638 568.5 10.6 175 15642 roll 1.28 - - 3141 - 2.67 0.086 3705 533.0 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15696 560.7 13.2 175 15701 done 1.28 - - 3141 - 2.60 0.063 2302 -539.6 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16010 525.6 11.0 178 16128 done 1.28 - - 3141 - - - 2285 - 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16492 481.1 9.3 182 16610 done 1.28 - - 3141 - - - 2276 - 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16974 437.1 9.1 186 16978 roll 1.28 - - 3141 - 2.65 0.084 3704 538.9 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17066 428.1 10.5 186 17071 done 1.28 - - 3141 - 2.58 0.060 2299 -544.6 248.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17467 394.3 8.6 190 17472 roll 1.28 - - 3141 - 2.67 0.083 3696 523.2 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17506 391.7 6.3 190 17511 done 1.28 - - 3141 - 2.58 0.061 2299 -541.5 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17840 363.8 9.5 193 17844 roll 1.28 - - 3141 - 2.60 0.076 889 -542.3 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17859 362.0 8.6 193 17863 done 1.28 - - 3141 - 2.58 0.056 2300 546.9 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18212 329.5 9.0 196 18217 roll 1.28 - - 3141 - 2.62 0.082 3698 533.6 248.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18258 325.0 10.4 196 18263 done 1.28 - - 3141 - 2.55 0.059 2306 -545.9 248.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18585 295.4 8.7 199 18589 roll 1.28 - - 3141 - 2.67 0.081 3702 522.8 248.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18630 291.0 10.5 199 18635 done 1.28 - - 3141 - 2.58 0.058 2300 -543.4 248.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18953 262.9 8.7 205 18958 roll 1.28 - - 3141 - 2.60 0.074 895 -540.4 248.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18974 260.9 9.3 205 18984 done 1.28 - - 3141 - 2.53 0.054 2309 558.9 248.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19321 229.7 8.8 211 19379 done 1.28 - - 3141 - - - 2309 - 248.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19684 198.4 8.8 217 19689 roll 1.28 - - 3141 - 2.67 0.075 893 -530.3 248.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19783 191.1 8.8 218 19788 done 1.28 - - 3141 - 2.55 0.053 2297 550.6 248.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20119 161.1 8.9 224 20123 roll 1.28 - - 3141 - 2.58 0.078 3701 544.2 248.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20171 155.9 11.1 224 20176 done 1.28 - - 3141 - 2.55 0.058 2306 -547.1 248.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20489 129.1 7.9 234 20494 roll 1.28 - - 3141 - 2.60 0.072 895 -542.7 248.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20515 127.1 7.7 234 20520 done 1.28 - - 3141 - 2.53 0.051 2296 553.8 248.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20829 103.2 7.7 245 20839 roll 1.28 - - 3141 - 2.58 0.068 889 -545.3 248.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20893 97.2 8.5 247 20898 done 1.28 - - 3141 - 2.55 0.051 2300 553.3 248.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21212 77.7 5.3 258 21241 roll 1.28 - - 3141 - 2.70 0.074 3698 517.8 276.7 22.60 0.886 1496 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
21494 65.2 3.8 272 21554 done 1.32 0.08 0.047 3171 375.0 2.55 0.055 2304 -546.7 346.2 54.70 0.854 1213 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
21871 40.7 7.3 291 21875 roll 1.43 - - 3170 - 2.60 0.074 3699 536.5 346.2 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21923 36.8 7.9 293 21928 done 1.43 - - 3170 - 2.55 0.055 2310 -544.7 346.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22238 14.5 7.1 309 22243 roll 1.43 - - 3171 - 2.62 0.072 894 -540.5 346.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22291 10.4 8.0 311 22296 done 1.43 - - 3170 - 2.53 0.048 2290 551.8 346.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -