WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  153 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  53 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -19235.553 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045301,4703.869,-12459.867,38,1.5,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.064,-0.194
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  -1623.8,-203.6,-236.1,3044.7,-1152.7
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  4845.6,649.7,733.5,-10311.7,3380.7
GPS2  050345,4703.922,-12459.849,13,1.9,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.2,7630,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024946 _24V_AH  23.4,31.826
SM_CCo  22441,28.02,0.801,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,28.596
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  17644,318
HUMID  1937 CFSIZE  254472192,247640064
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  186 GPS  141206,112115,4701.826,-12459.531,73,1.7,73,18.4
ALTIM_BOTTOM_PING  950.5,22.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188121.20 SBE_CT47624267.45
Roll_motor21888455.06 SBE_O247719212.35
VBD_pump_during_apogee396151014032.38 WL_BB2F91105224.20
VBD_pump_during_surface28800525.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.83
Iridium_during_connect106160399.41
Iridium_during_xfer1972231030.61
Transponder_ping55420543.00
GPS545027.51
TT866119132.28
LPSleep182522403.72
TT8_Active186719373.40
TT8_Sampling170439685.24
TT8_CF871845332.46
TT8_Kalman318125.98
Analog_circuits283112343.12
GPS_charging000.00
Compass15548125.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.20 0.000 2 0.000 0.000 434 2063 2539
103 -1.07 -117.3 4.0 -4.8 4 138 12.73 2.67 -13.57 0.000 4 0.189 0.079 2637 3509 3106
287 -1.07 -117.3 37.5 -16.1 13 297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2123 3106
607 -1.07 -117.3 91.2 -14.4 28 611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 688 3107
745 -1.07 -117.3 108.3 -12.1 32 750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2095 3107
1077 -1.07 -117.3 145.2 -10.1 43 1082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3502 3107
1189 -1.07 -117.3 156.9 -10.4 45 1194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2100 3108
1512 -1.07 -117.3 191.5 -11.0 51 1516 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3498 3107
1557 -1.07 -117.3 196.4 -10.9 51 1562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2102 3107
1881 -1.07 -117.3 228.5 -9.8 57 1885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3507 3107
1932 -1.07 -117.3 233.7 -10.0 57 1937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2104 3107
2248 -1.07 -117.3 267.2 -10.7 63 2253 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3499 3107
2274 -1.07 -117.3 270.1 -11.3 63 2279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2098 3107
2617 -1.07 -117.3 303.7 -9.5 69 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3107
3099 -1.07 -117.3 354.6 -10.6 73 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3107
3580 -1.07 -117.3 399.9 -9.4 77 3586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3497 3108
3633 -1.07 -117.3 405.1 -9.8 77 3637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2101 3107
3953 -1.07 -117.3 437.5 -10.0 80 3958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 691 3107
3985 -1.07 -117.3 441.3 -11.4 80 3990 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2098 3107
4326 -1.07 -117.3 476.1 -10.2 83 4336 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3499 3107
4377 -1.07 -117.3 482.2 -11.9 83 4382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2103 3107
4697 -1.07 -117.3 514.1 -9.6 86 4702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3499 3107
4743 -1.07 -117.3 518.2 -9.0 86 4748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2101 3107
5070 -1.07 -117.3 545.0 -8.0 89 5075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 695 3107
5103 -1.07 -117.3 548.0 -9.9 89 5108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2098 3107
5444 -1.07 -117.3 578.5 -8.9 92 5453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3506 3107
5488 -1.07 -117.3 582.3 -8.1 92 5493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3107
5815 -1.07 -117.3 605.4 -7.0 95 5819 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3506 3107
5867 -1.07 -117.3 609.3 -7.4 95 5872 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2100 3107
6188 -1.07 -117.3 633.7 -7.6 98 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
6669 -1.07 -117.3 672.3 -8.0 102 6674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3501 3107
6722 -1.07 -117.3 676.9 -9.1 102 6726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2101 3107
7042 -1.07 -117.3 704.7 -8.7 105 7046 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3502 3107
7094 -1.07 -117.3 709.8 -9.5 105 7099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2104 3107
7414 -1.07 -117.3 737.2 -8.5 108 7419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 696 3107
7453 -1.07 -117.3 741.6 -11.6 108 7458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2105 3107
7787 -1.07 -117.3 770.0 -8.1 111 7792 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3493 3106
7854 -1.07 -117.3 775.0 -7.7 111 7863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2094 3106
8280 -1.07 -117.3 803.5 -6.6 115 8284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3503 3105
8339 -1.07 -117.3 808.6 -9.6 115 8343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2101 3105
8652 -1.07 -117.3 835.9 -8.7 118 8657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3506 3105
8738 -1.07 -117.3 843.6 -8.5 118 8742 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2093 3105
9146 -1.07 -117.3 877.2 -8.3 122 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2094 3104
9627 -1.07 -117.3 917.7 -8.5 126 9632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3502 3104
9693 -1.07 -117.3 922.8 -8.1 126 9698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3103
10123 -1.07 -117.3 950.5 -6.5 130 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2084 3103
10365 -0.33 0.0 964.5 5.8 132 10481 0.80 0.00 104.60 1.503 6 0.077 0.000 2809 2305 2624
10484 1.07 117.3 965.1 4.7 133 10599 1.42 2.72 102.07 1.477 4 0.080 0.087 3109 3696 2145
10647 1.07 178.2 961.3 4.1 134 10706 0.00 2.58 52.67 1.456 6 0.000 0.059 3109 2278 1897
11095 1.17 184.9 935.2 6.0 138 11107 0.12 2.62 5.43 1.511 4 0.061 0.074 3141 924 1871
11220 1.18 184.9 926.6 8.5 138 11225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2286 1871
11588 1.18 184.9 899.9 7.4 142 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2287 1870
12070 1.18 248.7 880.4 4.0 146 12130 0.00 2.67 54.80 1.453 4 0.000 0.074 3141 918 1610
12205 1.28 248.7 869.5 9.5 147 12214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2301 1610
12570 1.28 248.7 837.2 9.0 150 12575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3141 915 1609
12582 1.28 248.7 835.8 9.3 150 12587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2297 1609
12942 1.28 248.7 803.4 9.1 153 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2296 1608
13424 1.28 248.7 758.6 9.4 157 13429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3141 917 1608
13544 1.28 248.7 746.8 9.1 157 13554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2303 1608
13917 1.28 248.7 722.0 6.6 161 13922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3141 3699 1608
13996 1.28 248.7 715.9 8.3 161 14001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3141 2327 1607
14410 1.28 248.7 684.1 7.6 165 14415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3141 894 1607
14449 1.28 248.7 680.3 10.1 165 14454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2296 1607
14783 1.28 248.7 654.6 7.2 168 14787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3141 3699 1608
14829 1.28 248.7 649.6 10.9 168 14833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2299 1607
15155 1.28 248.7 619.4 9.2 171 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2282 1608
15638 1.28 248.7 568.5 10.6 175 15642 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3141 3705 1607
15696 1.28 248.7 560.7 13.2 175 15701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3141 2302 1608
16010 1.28 248.7 525.6 11.0 178 16128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2285 1607
16492 1.28 248.7 481.1 9.3 182 16610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2276 1607
16974 1.28 248.7 437.1 9.1 186 16978 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3141 3704 1607
17066 1.28 248.7 428.1 10.5 186 17071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3141 2299 1607
17467 1.28 248.7 394.3 8.6 190 17472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3141 3696 1608
17506 1.28 248.7 391.7 6.3 190 17511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2299 1608
17840 1.28 248.7 363.8 9.5 193 17844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3141 889 1608
17859 1.28 248.7 362.0 8.6 193 17863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3141 2300 1608
18212 1.28 248.7 329.5 9.0 196 18217 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3141 3698 1609
18258 1.28 248.7 325.0 10.4 196 18263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3141 2306 1608
18585 1.28 248.7 295.4 8.7 199 18589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3702 1610
18630 1.28 248.7 291.0 10.5 199 18635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2300 1609
18953 1.28 248.7 262.9 8.7 205 18958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3141 895 1609
18974 1.28 248.7 260.9 9.3 205 18984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2309 1610
19321 1.28 248.7 229.7 8.8 211 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2309 1610
19684 1.28 248.7 198.4 8.8 217 19689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3141 893 1611
19783 1.28 248.7 191.1 8.8 218 19788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2297 1611
20119 1.28 248.7 161.1 8.9 224 20123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3141 3701 1611
20171 1.28 248.7 155.9 11.1 224 20176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2306 1611
20489 1.28 248.7 129.1 7.9 234 20494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3141 895 1612
20515 1.28 248.7 127.1 7.7 234 20520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2296 1612
20829 1.28 248.7 103.2 7.7 245 20839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 889 1612
20893 1.28 248.7 97.2 8.5 247 20898 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2300 1612
21212 1.28 276.7 77.7 5.3 258 21241 0.00 2.70 22.60 0.886 4 0.000 0.074 3141 3698 1496
21494 1.32 346.2 65.2 3.8 272 21554 0.08 2.55 54.70 0.854 6 0.047 0.055 3171 2304 1213
21871 1.43 346.2 40.7 7.3 291 21875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3170 3699 1213
21923 1.43 346.2 36.8 7.9 293 21928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3170 2310 1212
22238 1.43 346.2 14.5 7.1 309 22243 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3171 894 1212
22291 1.43 346.2 10.4 8.0 311 22296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3170 2290 1212