WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.50 of 91.80 AH used of 24V (71.13% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 13.53 of 61.20 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 431 - - - 2140 - -127.1 -40.30 - 2479 - - - - - - - - - - -
53 - -6.9 4 96 roll -0.88 11.98 0.172 2535 175.6 2.65 0.076 715 -537.7 -127.1 -24.00 - 3349 -36.2 - - - - - - - - - -
162 - -14.3 15 166 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2120 551.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
467 - -11.4 63 471 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
777 - -11.1 110 786 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1087 - -9.0 141 1095 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1397 - -7.0 171 1401 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 708 -533.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1427 - -7.0 172 1430 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2116 545.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1737 - -7.9 188 1755 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2057 - -7.0 204 2061 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 710 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2092 - -7.5 205 2096 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2112 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2397 - -7.3 221 2415 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2717 - -8.2 237 2735 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3037 - -7.1 253 3055 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3357 - -6.1 269 3375 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3717 - -5.5 277 3721 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 722 -524.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3747 - -5.8 277 3751 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2122 538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4077 - -6.0 283 4135 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4437 - -6.6 289 4495 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4797 - -6.3 295 4855 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5157 - -5.6 301 5215 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5517 - -6.3 307 5575 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5877 - -6.7 313 5935 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6237 - -7.1 319 6295 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6597 - -6.7 325 6655 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6957 - -6.3 331 7015 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7317 - -6.1 337 7321 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.114 3531 497.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7352 - -7.1 337 7356 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2122 -531.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7677 - -6.3 343 7735 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8037 - -6.5 349 8041 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.108 3527 496.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8072 - -7.2 349 8076 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2120 -530.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8397 - -6.2 355 8455 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8757 - -6.4 361 8761 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.109 3525 497.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8787 - -6.7 361 8791 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -529.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9117 - -6.2 367 9175 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9477 - -6.3 373 9481 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3525 497.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.2 373 9526 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2121 -529.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9837 - -5.9 379 9895 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10197 - -5.3 385 10256 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10557 - -4.9 391 10561 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3528 493.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10592 - -5.4 391 10596 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2122 -526.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10917 - -5.0 397 10975 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11277 - -5.3 403 11281 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3526 492.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11312 - -5.4 403 11316 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2124 -525.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11637 - -5.5 409 11695 done -0.88 - - 2535 - - - 2109 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11997 - -6.0 415 12001 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3525 491.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12037 - -6.6 415 12041 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2112 -529.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12357 - -6.7 421 12415 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12717 - -6.5 427 12721 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.116 3524 488.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12762 - -6.7 427 12766 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2115 -527.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13077 - -5.6 433 13135 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13437 - -5.0 439 13441 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3525 486.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13477 - -5.6 439 13481 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2122 -525.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13797 - -4.4 445 13801 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3529 485.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13827 - -4.9 445 13831 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2119 -522.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14157 - -4.4 451 14215 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14517 - -5.1 457 14521 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3524 484.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14567 - -6.3 457 14571 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2126 -523.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14877 - -5.9 463 14935 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15118 - 6.3 467 15236 done -0.29 0.60 0.090 2666 218.3 - - 2126 - - 112.82 1.533 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15237 - 5.3 469 15356 roll 0.88 1.20 0.066 2925 215.8 2.70 0.093 767 -503.3 127.1 111.75 1.490 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15407 - 6.3 471 15411 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2173 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15717 - 6.3 477 15721 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.121 3584 483.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15777 - 7.2 478 15781 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2172 -513.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16137 - 6.6 484 16195 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16497 - 7.3 490 16501 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.114 3583 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16547 - 8.6 490 16551 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2173 -518.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16857 - 7.7 496 16915 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17217 - 7.6 502 17275 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17577 - 7.9 508 17581 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.110 3583 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17657 - 9.5 509 17661 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.072 2177 -520.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17997 - 7.2 515 18055 done 0.88 - - 2925 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18357 - 6.3 521 18361 roll 0.88 - - 2925 - 2.70 0.084 766 -522.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18392 - 6.1 521 18396 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.069 2172 526.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18717 - 6.1 527 18775 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19077 - 5.9 533 19136 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 130.7 2.33 1.517 2297 -4.7 - - - - - - - - - -
19437 - 5.6 539 19496 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 142.3 10.02 1.423 2249 -4.8 - - - - - - - - - -
19797 - 6.3 545 19855 done 0.90 - - 2925 - - - 2172 - 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20157 - 6.7 551 20215 done 0.90 - - 2925 - - - 2172 - 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20517 - 7.0 557 20521 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.109 3583 498.6 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20567 - 8.7 557 20571 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.067 2173 -528.1 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20877 - 7.4 563 20935 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21237 - 7.3 569 21241 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.102 3580 497.2 142.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21297 - 7.6 570 21301 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.065 2173 -530.9 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21657 - 6.2 576 21715 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 142.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22017 - 5.4 582 22076 done 0.90 - - 2925 - - - 2168 - 161.0 15.68 1.278 2173 -4.8 - - - - - - - - - -
22377 - 5.6 588 22436 done 0.93 - - 2925 - - - 2164 - 172.4 9.43 1.275 2126 -5.0 - - - - - - - - - -
22737 - 6.5 594 22795 done 0.95 - - 2925 - - - 2164 - 172.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23097 - 7.0 600 23101 roll 0.95 - - 2925 - 2.83 0.098 3583 501.4 172.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23142 - 8.3 600 23145 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.064 2175 -531.3 172.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23457 - 6.5 606 23461 roll 0.95 - - 2925 - 2.65 0.077 769 -530.6 172.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23492 - 7.1 606 23496 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.061 2172 533.5 172.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23817 - 6.4 612 23875 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 172.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24177 - 6.8 618 24181 roll 0.95 - - 2925 - 2.78 0.100 3583 507.6 172.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24212 - 7.1 618 24216 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.062 2181 -533.1 172.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24537 - 7.5 624 24541 roll 0.95 - - 2925 - 2.67 0.077 764 -530.7 172.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24572 - 7.5 624 24576 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.060 2171 535.0 172.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24897 - 7.2 630 24901 roll 0.95 - - 2925 - 2.75 0.099 3577 511.3 172.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24932 - 8.1 630 24936 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.061 2174 -533.5 172.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25257 - 6.5 636 25315 done 0.95 - - 2925 - - - 2174 - 172.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25617 - 6.2 642 25621 roll 0.95 - - 2925 - 2.65 0.077 771 -529.4 172.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25657 - 5.6 642 25676 done 0.95 - - 2926 - 2.58 0.059 2168 541.5 186.5 11.65 1.112 2068 -5.0 - - - - - - - - - -
25977 - 6.4 658 25995 done 0.96 - - 2925 - - - 2168 - 186.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26297 - 6.1 674 26315 done 0.96 - - 2925 - - - 2168 - 186.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26617 - 5.8 690 26636 done 0.96 - - 2925 - - - 2168 - 193.2 5.13 1.101 2042 -5.1 - - - - - - - - - -
26937 - 6.4 706 26941 roll 0.97 - - 2925 - 2.75 0.094 3577 512.4 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26982 - 6.8 708 26986 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.059 2172 -534.2 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27297 - 5.6 724 27311 roll 0.97 - - 2925 - 2.67 0.076 773 -524.0 205.1 9.70 1.036 1992 -5.2 - - - - - - - - - -
27342 - 6.5 726 27346 done 0.99 - - 2925 - 2.63 0.057 2172 531.9 205.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
27657 - 5.3 742 27676 done 0.99 - - 2925 - - - 2172 - 227.7 17.88 0.988 1901 -5.1 - - - - - - - - - -
27977 - 7.1 758 27996 done 1.02 0.10 0.063 2959 340.0 - - 2172 - 227.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28297 - 6.5 785 28306 done 1.02 - - 2958 - - - 2173 - 227.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28608 - 6.4 816 28616 roll 1.02 - - 2958 - 2.72 0.090 3582 518.0 227.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28667 - 7.5 822 28671 done 1.02 - - 2958 - 2.63 0.058 2177 -534.2 227.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28977 - 4.7 853 29016 roll 1.02 - - 2958 - 2.80 0.086 3583 502.1 269.5 33.53 0.901 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
29087 - 6.7 864 29091 done 1.08 - - 2958 - 2.63 0.056 2180 -533.5 269.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29392 - 6.5 915 29396 roll 1.08 - - 2958 - 2.67 0.077 769 -528.5 269.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29457 - 6.8 928 29461 done 1.08 - - 2958 - 2.60 0.054 2175 540.8 269.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29762 - 5.8 989 29772 roll 1.08 - - 2958 - 2.72 0.086 3580 516.5 276.3 5.30 0.916 1703 -4.9 - - - - - - - - - -
29852 - 5.8 1005 29862 done 1.09 - - 2958 - 2.60 0.057 2173 -541.2 283.9 5.72 0.901 1672 -5.4 - - - - - - - - - -
30162 - 3.2 1036 30236 roll 1.10 - - 2958 - 2.67 0.071 771 -525.1 372.7 69.85 0.818 1309 -5.2 - - - - - - - - - -
30317 - 5.0 1051 30346 done 1.23 0.13 0.041 3003 346.2 2.58 0.050 2174 543.8 404.7 25.58 0.805 1179 -5.1 - - - - - - - - - -