WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  153 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57.345306 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063024,4659.730,-12801.218,94,1.3,94 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.133
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  134719.6,-176.2,-56.8,-311720.0,3854.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  31816.4,280.7,-483.2,-157245.1,2166.1
GPS2  063544,4659.736,-12801.170,20,1.7,25,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.8,216522,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30607,0.00,0.000,0,0,1180,404.99 _10V_AH  9.9,13.526
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  32776,1073
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.501

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 431 2140 2479
53 -0.88 -127.1 -6.9 4 96 11.98 2.65 -24.00 0.000 4 0.172 0.076 2535 715 3349
162 -0.88 -127.1 -14.3 15 166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2120 3351
467 -0.88 -127.1 -11.4 63 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3353
777 -0.88 -127.1 -11.1 110 786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
1087 -0.88 -127.1 -9.0 141 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
1397 -0.88 -127.1 -7.0 171 1401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 708 3356
1427 -0.88 -127.1 -7.0 172 1430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2116 3356
1737 -0.88 -127.1 -7.9 188 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
2057 -0.88 -127.1 -7.0 204 2061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 710 3356
2092 -0.88 -127.1 -7.5 205 2096 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2112 3356
2397 -0.88 -127.1 -7.3 221 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
2717 -0.88 -127.1 -8.2 237 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
3037 -0.88 -127.1 -7.1 253 3055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3356
3357 -0.88 -127.1 -6.1 269 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3356
3717 -0.88 -127.1 -5.5 277 3721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 722 3355
3747 -0.88 -127.1 -5.8 277 3751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2122 3356
4077 -0.88 -127.1 -6.0 283 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3355
4437 -0.88 -127.1 -6.6 289 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3354
4797 -0.88 -127.1 -6.3 295 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5157 -0.88 -127.1 -5.6 301 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5517 -0.88 -127.1 -6.3 307 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
5877 -0.88 -127.1 -6.7 313 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
6237 -0.88 -127.1 -7.1 319 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3351
6597 -0.88 -127.1 -6.7 325 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3350
6957 -0.88 -127.1 -6.3 331 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3350
7317 -0.88 -127.1 -6.1 337 7321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3531 3349
7352 -0.88 -127.1 -7.1 337 7356 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2122 3349
7677 -0.88 -127.1 -6.3 343 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3347
8037 -0.88 -127.1 -6.5 349 8041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3527 3347
8072 -0.88 -127.1 -7.2 349 8076 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2120 3347
8397 -0.88 -127.1 -6.2 355 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3347
8757 -0.88 -127.1 -6.4 361 8761 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3525 3347
8787 -0.88 -127.1 -6.7 361 8791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3346
9117 -0.88 -127.1 -6.2 367 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3346
9477 -0.88 -127.1 -6.3 373 9481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3525 3345
9522 -0.88 -127.1 -6.2 373 9526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2121 3345
9837 -0.88 -127.1 -5.9 379 9895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3345
10197 -0.88 -127.1 -5.3 385 10256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3345
10557 -0.88 -127.1 -4.9 391 10561 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3528 3344
10592 -0.88 -127.1 -5.4 391 10596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2122 3344
10917 -0.88 -127.1 -5.0 397 10975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3344
11277 -0.88 -127.1 -5.3 403 11281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3526 3344
11312 -0.88 -127.1 -5.4 403 11316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2124 3344
11637 -0.88 -127.1 -5.5 409 11695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3344
11997 -0.88 -127.1 -6.0 415 12001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3525 3344
12037 -0.88 -127.1 -6.6 415 12041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2112 3344
12357 -0.88 -127.1 -6.7 421 12415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3343
12717 -0.88 -127.1 -6.5 427 12721 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3524 3343
12762 -0.88 -127.1 -6.7 427 12766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2115 3343
13077 -0.88 -127.1 -5.6 433 13135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3342
13437 -0.88 -127.1 -5.0 439 13441 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3525 3342
13477 -0.88 -127.1 -5.6 439 13481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2122 3342
13797 -0.88 -127.1 -4.4 445 13801 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3529 3342
13827 -0.88 -127.1 -4.9 445 13831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2119 3342
14157 -0.88 -127.1 -4.4 451 14215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3342
14517 -0.88 -127.1 -5.1 457 14521 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3524 3342
14567 -0.88 -127.1 -6.3 457 14571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2126 3342
14877 -0.88 -127.1 -5.9 463 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3342
15118 -0.29 0.0 6.3 467 15236 0.60 0.00 112.82 1.533 6 0.090 0.000 2666 2126 2830
15237 0.88 127.1 5.3 469 15356 1.20 2.70 111.75 1.490 4 0.066 0.093 2925 767 2311
15407 0.88 127.1 6.3 471 15411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2173 2311
15717 0.88 127.1 6.3 477 15721 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2925 3584 2311
15777 0.88 127.1 7.2 478 15781 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2172 2310
16137 0.88 127.1 6.6 484 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2310
16497 0.88 127.1 7.3 490 16501 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3583 2310
16547 0.88 127.1 8.6 490 16551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2173 2309
16857 0.88 127.1 7.7 496 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
17217 0.88 127.1 7.6 502 17275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
17577 0.88 127.1 7.9 508 17581 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3583 2309
17657 0.88 127.1 9.5 509 17661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2177 2309
17997 0.88 127.1 7.2 515 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
18357 0.88 127.1 6.3 521 18361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2925 766 2309
18392 0.88 127.1 6.1 521 18396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2172 2308
18717 0.88 127.1 6.1 527 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
19077 0.88 130.7 5.9 533 19136 0.00 0.00 2.33 1.517 6 0.000 0.000 2925 2172 2297
19437 0.89 142.3 5.6 539 19496 0.00 0.00 10.02 1.423 6 0.000 0.000 2925 2172 2249
19797 0.90 142.3 6.3 545 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2249
20157 0.90 142.3 6.7 551 20215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2249
20517 0.90 142.3 7.0 557 20521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3583 2249
20567 0.90 142.3 8.7 557 20571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2173 2249
20877 0.90 142.3 7.4 563 20935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2249
21237 0.90 142.3 7.3 569 21241 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3580 2248
21297 0.90 142.3 7.6 570 21301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2925 2173 2249
21657 0.90 142.3 6.2 576 21715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2249
22017 0.90 161.0 5.4 582 22076 0.00 0.00 15.68 1.278 6 0.000 0.000 2925 2168 2173
22377 0.93 172.4 5.6 588 22436 0.00 0.00 9.43 1.275 6 0.000 0.000 2925 2164 2126
22737 0.95 172.4 6.5 594 22795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2164 2126
23097 0.95 172.4 7.0 600 23101 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2925 3583 2126
23142 0.95 172.4 8.3 600 23145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2175 2125
23457 0.95 172.4 6.5 606 23461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 769 2125
23492 0.95 172.4 7.1 606 23496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2172 2125
23817 0.95 172.4 6.4 612 23875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2125
24177 0.95 172.4 6.8 618 24181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2925 3583 2126
24212 0.95 172.4 7.1 618 24216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2181 2125
24537 0.95 172.4 7.5 624 24541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 764 2125
24572 0.95 172.4 7.5 624 24576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2925 2171 2126
24897 0.95 172.4 7.2 630 24901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2925 3577 2126
24932 0.95 172.4 8.1 630 24936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2174 2126
25257 0.95 172.4 6.5 636 25315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2126
25617 0.95 172.4 6.2 642 25621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 771 2126
25657 0.95 186.5 5.6 642 25676 0.00 2.58 11.65 1.112 6 0.000 0.059 2926 2168 2068
25977 0.96 186.5 6.4 658 25995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2068
26297 0.96 186.5 6.1 674 26315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2068
26617 0.96 193.2 5.8 690 26636 0.00 0.00 5.13 1.101 6 0.000 0.000 2925 2168 2042
26937 0.97 193.2 6.4 706 26941 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2925 3577 2042
26982 0.97 193.2 6.8 708 26986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 2172 2042
27297 0.97 205.1 5.6 724 27311 0.00 2.67 9.70 1.036 4 0.000 0.076 2925 773 1992
27342 0.99 205.1 6.5 726 27346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2925 2172 1992
27657 0.99 227.7 5.3 742 27676 0.00 0.00 17.88 0.988 6 0.000 0.000 2925 2172 1901
27977 1.02 227.7 7.1 758 27996 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2959 2172 1900
28297 1.02 227.7 6.5 785 28306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2173 1900
28608 1.02 227.7 6.4 816 28616 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2958 3582 1900
28667 1.02 227.7 7.5 822 28671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2958 2177 1901
28977 1.02 269.5 4.7 853 29016 0.00 2.80 33.53 0.901 4 0.000 0.086 2958 3583 1730
29087 1.08 269.5 6.7 864 29091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2958 2180 1729
29392 1.08 269.5 6.5 915 29396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2958 769 1729
29457 1.08 269.5 6.8 928 29461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2958 2175 1729
29762 1.08 276.3 5.8 989 29772 0.00 2.72 5.30 0.916 4 0.000 0.086 2958 3580 1703
29852 1.09 283.9 5.8 1005 29862 0.00 2.60 5.72 0.901 6 0.000 0.057 2958 2173 1672
30162 1.10 372.7 3.2 1036 30236 0.00 2.67 69.85 0.818 4 0.000 0.071 2958 771 1309
30317 1.23 404.7 5.0 1051 30346 0.13 2.58 25.58 0.805 6 0.041 0.050 3003 2174 1179