Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.27 of 91.80 AH used of 24V (70.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.85 of 61.20 AH used of 10V (79.00% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.19, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 81.0 m at 400.5 m, depth 482 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 288
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.97 - - 424 - - - 1979 - -146.6 -80.95 - 3254 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -3.9 4 127 roll -0.97 10.65 0.138 2481 193.1 2.60 0.073 3416 552.7 -146.6 -4.43 - 3429 -39.5 - - - - - - - - - -
380 43.8 -11.6 16 385 done -0.76 0.25 0.083 2534 212.0 2.50 0.049 2008 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
702 70.7 -7.7 32 703 done -0.69 - - 2535 - - - 2007 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1012 95.1 -8.3 47 1014 done -0.62 0.15 0.087 2567 213.3 - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1320 117.6 -7.0 62 1321 done -0.62 - - 2568 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1629 139.0 -6.9 77 1631 done -0.62 - - 2567 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1938 161.2 -7.4 92 1939 done -0.62 - - 2567 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2247 184.3 -7.5 107 2248 done -0.62 - - 2567 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2557 207.7 -7.5 122 2561 roll -0.62 - - 2568 - 2.55 0.061 3413 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2584 209.9 -7.5 123 2588 done -0.62 - - 2567 - 2.53 0.051 1993 -561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2900 232.5 -7.2 138 2901 done -0.62 - - 2567 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3209 252.8 -6.1 153 3213 roll -0.62 - - 2567 - 2.58 0.062 3411 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3242 255.0 -6.3 154 3248 done -0.67 - - 2567 - 2.53 0.051 1992 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3559 275.7 -6.8 170 3563 roll -0.67 - - 2567 - 2.58 0.064 3410 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3581 277.3 -6.8 171 3586 done -0.71 0.10 0.059 2538 -290.0 2.50 0.052 2003 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3903 302.1 -7.7 187 3907 roll -0.66 - - 2538 - 2.53 0.067 596 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3931 304.5 -8.3 188 3936 done -0.62 0.12 0.090 2565 225.0 2.53 0.053 2018 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4247 323.2 -5.7 203 4252 roll -0.62 - - 2564 - 2.60 0.069 597 -546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4297 326.8 -7.0 205 4302 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.054 2014 560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4613 347.4 -6.7 220 4615 done -0.66 - - 2564 - - - 2016 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4923 367.8 -7.0 235 4927 roll -0.71 - - 2565 - 2.60 0.071 596 -546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4980 372.1 -7.2 237 4987 done -0.77 0.15 0.057 2522 -286.7 2.50 0.055 1999 561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5297 396.5 -7.8 253 5298 done -0.70 0.12 0.090 2549 225.0 - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5605 418.3 -7.7 268 5609 roll -0.70 - - 2549 - 2.60 0.075 595 -540.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5644 421.4 -8.4 270 5649 done -0.70 - - 2549 - 2.50 0.060 1986 556.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5972 444.4 -6.8 286 5976 roll -0.70 - - 2549 - 2.58 0.077 3402 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6016 447.6 -7.5 288 6020 done -0.70 - - 2549 - 2.60 0.066 1978 -547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6337 469.0 -6.8 304 6341 roll -0.70 - - 2549 - 2.65 0.075 3410 540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6370 471.3 -7.5 305 6376 done -0.70 - - 2549 - 2.60 0.067 1982 -549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6394 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6394 begin apogee
6401 473.1 7.2 307 6524 done -0.33 0.38 0.079 2628 207.9 - - 2256 - - 119.95 1.195 2832 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
6525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6525 begin climb
6528 477.9 - 313 6656 roll 0.97 1.27 0.064 2905 218.1 2.70 0.079 3649 515.9 146.6 118.88 1.153 2234 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
6684 475.6 5.4 320 6709 done 1.00 - - 2906 - 2.60 0.066 2229 -546.2 169.4 19.90 1.078 2140 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
7029 455.2 6.1 337 7034 roll 1.10 0.15 0.062 2946 266.7 2.70 0.081 3654 527.8 169.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7147 446.9 7.1 342 7153 done 0.96 0.17 0.094 2912 -200.0 2.70 0.069 2202 -537.8 169.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7463 429.2 5.8 357 7476 roll 0.97 - - 2912 - 2.62 0.078 837 -521.0 175.7 6.45 0.953 2115 -3.7 0.172 - - - - - - - - -
7507 426.4 6.3 359 7511 done 0.97 - - 2912 - 2.50 0.064 2190 541.2 175.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7834 409.2 5.1 375 7868 roll 1.03 - - 2912 - 2.62 0.077 842 -514.5 208.6 27.70 1.150 1981 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
7899 405.6 5.5 378 7921 done 1.05 - - 2912 - 2.47 0.064 2173 538.9 226.3 16.17 1.102 1909 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
8231 385.8 6.6 394 8236 roll 1.10 0.12 0.066 2945 275.0 2.55 0.079 836 -524.3 226.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8272 382.6 8.8 396 8276 done 1.02 0.12 0.097 2921 -200.0 2.45 0.064 2164 542.0 226.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8598 361.3 6.2 412 8603 roll 1.02 - - 2921 - 2.78 0.079 3657 537.1 226.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8626 359.3 7.3 413 8631 done 1.02 - - 2921 - 2.78 0.067 2156 -539.9 226.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8942 338.7 7.1 428 8946 roll 1.02 - - 2921 - 2.42 0.077 842 -543.0 226.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9005 334.0 8.3 431 9009 done 1.02 - - 2921 - 2.40 0.061 2157 547.9 226.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9332 312.4 6.1 447 9336 roll 1.02 - - 2921 - 2.47 0.075 837 -534.4 226.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9376 309.4 7.0 449 9380 done 1.02 - - 2921 - 2.38 0.060 2142 548.3 226.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9697 291.1 5.6 465 9719 roll 1.04 - - 2921 - 2.50 0.073 845 -518.8 241.2 12.75 1.036 1848 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
9736 288.8 6.5 466 9742 done 1.04 - - 2921 - 2.38 0.061 2139 543.7 241.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10052 269.9 6.3 482 10053 done 1.04 - - 2921 - - - 2139 - 241.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10362 250.7 6.3 497 10366 roll 1.04 - - 2921 - 2.40 0.071 842 -540.4 241.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10401 248.0 6.3 499 10406 done 1.04 - - 2922 - 2.33 0.056 2133 554.1 241.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10729 228.8 5.3 515 10753 done 1.12 0.10 0.062 2951 290.0 - - 2133 - 265.1 20.98 1.000 1750 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
11058 204.1 7.6 531 11062 roll 1.12 - - 2950 - 2.40 0.070 836 -540.4 265.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11086 201.6 9.4 532 11090 done 1.12 - - 2951 - 2.33 0.054 2127 554.1 265.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11407 177.7 7.3 548 11408 done 1.12 - - 2951 - - - 2128 - 265.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11716 154.3 7.9 563 11720 roll 1.12 - - 2951 - 2.38 0.067 839 -541.6 265.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11739 152.5 7.9 564 11743 done 1.12 - - 2951 - 2.30 0.052 2123 558.3 265.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12060 126.2 8.3 580 12061 done 1.12 - - 2951 - - - 2123 - 265.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12370 100.7 8.1 595 12371 done 1.12 - - 2951 - - - 2123 - 265.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12680 75.4 8.0 610 12684 roll 1.12 - - 2951 - 2.35 0.067 842 -545.1 265.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12707 72.9 8.7 611 12712 done 1.12 - - 2951 - 2.28 0.051 2115 558.3 265.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13024 48.3 7.3 626 13028 roll 1.12 - - 2951 - 2.78 0.063 3660 555.8 265.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13057 45.5 7.9 627 13063 done 1.12 - - 2951 - 2.78 0.051 2101 -560.8 265.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13374 20.2 7.7 643 13375 done 1.12 - - 2951 - - - 2101 - 265.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13597 begin surface coast
13639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13639 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.38 11.00 0.040 424 -229.7 - - 1961 - 264.19 - - 1755 - - - - - - - -