Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 74.28 of 150.00 AH used of 24V (50.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.43 of 100.00 AH used of 10V (67.57% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.29, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.5 0.1 6 201 VBD -1.23 - - 169 - - - 2029 - -293.3 -128.15 0.146 2607 - - - - - - - - 26.85 - 26.86
204 3.1 -4.4 19 232 roll -1.23 9.10 0.248 2571 264.0 3.65 0.079 3407 377.5 -293.3 -12.00 0.179 2963 -29.7 0.068 - - - - - - 25.40 25.90 25.57
287 14.6 -13.0 27 295 done -1.23 - - 2570 - 3.53 0.065 2003 -397.7 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.32
594 52.1 -11.0 58 596 done -1.23 - - 2570 - - - 2003 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.87 26.88 26.88
895 78.7 -8.1 88 905 roll -1.23 - - 2555 - 3.62 0.082 3405 387.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.91 26.15 26.93
1079 94.1 -8.8 106 1088 done -1.23 0.10 0.174 2592 370.0 3.45 0.065 2021 -401.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.17 26.41 26.28
1389 118.8 -6.8 137 1390 done -1.23 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
1687 142.3 -8.4 167 1688 done -1.23 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1987 166.4 -8.6 187 1994 roll -1.23 - - 2592 - 3.67 0.092 628 -379.6 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 25.87 26.96
2047 172.3 -9.5 190 2054 done -1.23 - - 2578 - 3.40 0.062 2026 411.2 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.61
2367 203.2 -9.2 206 2368 done -1.23 - - 2577 - - - 2026 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
2667 232.5 -9.9 221 2668 done -1.23 - - 2577 - - - 2026 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
2967 262.2 -9.8 236 2974 roll -1.23 - - 2577 - 3.70 0.092 626 -378.4 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.07 26.96
3009 266.6 -10.4 238 3014 done -1.23 - - 2561 - 3.40 0.065 2016 408.8 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.60 26.55 26.62
3322 300.2 -10.7 254 3324 done -1.23 0.10 0.186 2596 350.0 - - 2017 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.47 26.55 26.52
3622 330.7 -10.2 264 3629 roll -1.23 - - 2596 - 3.67 0.092 623 -379.8 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.94 26.07 26.96
3665 334.2 -10.3 265 3670 done -1.23 - - 2581 - 3.42 0.065 2023 409.4 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.61
3977 368.8 -10.4 276 3978 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
4277 400.5 -10.6 286 4278 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4577 433.2 -10.9 296 4578 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4877 463.9 -9.9 306 4878 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
5177 494.1 -10.3 316 5178 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
5477 529.1 -11.9 326 5478 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
5777 566.6 -12.5 336 5778 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
6077 604.8 -12.7 346 6084 roll -1.23 - - 2580 - 3.70 0.092 626 -377.6 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.94 26.06 26.96
6150 612.7 -12.8 348 6155 done -1.23 - - 2564 - 3.42 0.065 2019 407.3 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.61
6462 651.8 -11.7 359 6463 done -1.23 - - 2564 - - - 2019 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
6762 687.9 -12.2 369 6763 done -1.23 - - 2565 - - - 2018 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7062 724.0 -12.1 379 7069 roll -1.23 - - 2547 - 3.58 0.079 3398 385.5 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.94 26.17 26.96
7100 728.1 -12.5 380 7106 done -1.23 0.12 0.166 2592 375.0 3.47 0.065 2021 -396.8 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.13 26.38 26.25
7418 767.8 -12.3 391 7420 done -1.23 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7718 806.3 -12.8 401 7720 done -1.23 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8018 843.7 -12.4 411 8020 done -1.23 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
8318 881.7 -12.9 421 8320 done -1.23 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8618 922.1 -14.0 431 8620 done -1.23 - - 2592 - - - 2021 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
8918 963.2 -13.5 441 8925 roll -1.23 - - 2592 - 3.72 0.097 622 -376.1 -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.94 25.96 26.95
8978 972.0 -14.0 443 8985 done -1.23 - - 2577 - 3.47 0.065 2020 402.9 -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.56
9308 1016.9 -13.5 452 9310 done -1.23 - - 2576 - - - 2020 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
9608 1058.2 -13.8 457 9610 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
9908 1102.1 -14.6 462 9909 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
10208 1148.3 -15.5 467 10210 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
10508 1194.2 -15.2 472 10515 roll -1.23 - - 2561 - 3.65 0.079 3407 380.0 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.94 26.06 26.95
10546 1194.2 -15.2 472 10552 done -1.23 - - 2561 - 3.53 0.065 2023 -392.1 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.40 26.29 26.44
10864 1248.3 -15.0 478 10865 done -1.23 - - 2561 - - - 2023 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
11164 1293.1 -15.0 483 11165 done -1.23 - - 2561 - - - 2023 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
11464 1339.5 -15.5 488 11465 done -1.23 - - 2561 - - - 2023 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
11764 1386.4 -15.7 493 11765 done -1.23 - - 2561 - - - 2023 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
12064 1432.0 -15.2 498 12071 roll -1.23 - - 2545 - 3.67 0.079 3403 376.0 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.94
12102 1432.0 -15.2 498 12108 done -1.23 0.15 0.166 2596 340.0 3.55 0.065 2017 -390.4 -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 25.93 26.25 26.06
12420 1479.7 -13.1 504 12421 done -1.23 - - 2596 - - - 2017 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
12720 1517.8 -12.7 509 12721 done -1.23 - - 2596 - - - 2016 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
13020 1556.2 -12.9 514 13021 done -1.23 - - 2596 - - - 2017 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
13320 1594.9 -13.0 519 13321 done -1.23 - - 2596 - - - 2017 - -293.3 - - 2920 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
13620 1636.3 -13.9 524 13621 done -1.23 - - 2596 - - - 2017 - -293.3 - - 2919 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
13920 1679.3 -14.3 529 13927 roll -1.23 - - 2581 - 3.70 0.079 3406 375.4 -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.92 25.91 26.94
13958 1679.3 -14.3 529 13964 done -1.23 - - 2581 - 3.55 0.065 2022 -389.9 -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.29 26.19 26.33
14276 1733.1 -15.2 535 14277 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
14576 1779.0 -15.4 540 14577 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
14876 1823.9 -14.9 545 14877 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15176 1866.2 -14.1 550 15177 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2915 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15476 1907.3 -13.7 555 15477 done -1.23 - - 2581 - - - 2022 - -293.3 - - 2914 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15596 begin apogee
15600 1923.9 -13.8 557 15851 done -0.79 0.45 0.139 2737 346.7 - - 1943 - - 247.35 1.991 1950 -3.9 0.498 - - - - - - 25.72 23.45 21.99
15852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15852 begin climb
15854 1944.6 - 561 16121 done 1.23 1.90 0.124 3360 327.9 - - 1942 - 293.3 260.77 1.969 940 -3.9 0.505 - - - - - - 23.85 23.42 22.06
16376 1934.0 5.8 570 16544 roll 1.33 0.10 0.124 3439 790.0 4.12 0.084 3331 337.1 474.9 157.48 1.944 339 -3.8 0.502 - - - - - - 26.25 23.69 22.30
16645 1910.8 9.6 574 16651 done 1.33 0.15 0.171 3406 -220.0 3.67 0.067 1957 -374.4 474.9 - - 336 - - - - - - - - 25.49 25.62 25.66
16973 1875.6 9.5 580 16980 roll 1.33 - - 3417 - 3.90 0.104 542 -362.8 474.9 - - 335 - - - - - - - - 26.68 26.13 26.70
17046 1869.3 9.7 581 17052 done 1.33 - - 3417 - 3.58 0.067 1948 392.7 474.9 - - 334 - - - - - - - - 26.48 26.42 26.51
17389 1834.4 9.8 587 17390 done 1.33 - - 3416 - - - 1948 - 474.9 - - 334 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
17689 1804.4 10.0 592 17690 done 1.33 - - 3417 - - - 1949 - 474.9 - - 334 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
17989 1775.7 9.5 597 17996 roll 1.33 - - 3430 - 3.90 0.104 542 -360.8 474.9 - - 334 - - - - - - - - 26.87 26.15 26.89
18049 1769.2 9.9 598 18056 done 1.33 - - 3430 - 3.55 0.067 1951 396.9 474.9 - - 333 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.56
18409 1731.3 10.5 604 18410 done 1.33 - - 3430 - - - 1951 - 474.9 - - 333 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
18709 1699.0 10.7 609 18710 done 1.33 - - 3430 - - - 1951 - 474.9 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
19009 1667.9 10.3 614 19016 roll 1.33 - - 3445 - 3.90 0.104 545 -360.5 474.9 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.05 26.90
19062 1667.9 10.3 614 19070 done 1.33 0.10 0.179 3412 -330.0 3.58 0.067 1955 393.9 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.20 26.48 26.34
19369 1632.1 9.6 620 19370 done 1.33 - - 3412 - - - 1955 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
19669 1604.6 9.1 625 19670 done 1.33 - - 3412 - - - 1955 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
19969 1578.1 8.7 630 19976 roll 1.33 - - 3423 - 3.95 0.104 539 -358.5 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 25.98 26.91
20029 1572.3 9.0 631 20036 done 1.33 - - 3423 - 3.55 0.067 1943 395.5 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.49 26.46 26.51
20389 1540.2 8.8 637 20390 done 1.33 - - 3423 - - - 1943 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20689 1513.5 8.9 642 20690 done 1.33 - - 3423 - - - 1943 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20989 1486.3 9.1 647 20990 done 1.33 - - 3423 - - - 1943 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21289 1459.2 9.1 652 21290 done 1.33 - - 3423 - - - 1943 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21589 1431.9 9.1 657 21590 done 1.33 - - 3423 - - - 1943 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21889 1404.7 9.1 662 21896 roll 1.33 - - 3437 - 3.92 0.104 544 -356.9 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 25.82 26.91
21932 1404.7 9.1 662 21937 done 1.33 - - 3437 - 3.60 0.067 1955 391.9 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
22245 1370.6 9.6 668 22246 done 1.33 - - 3437 - - - 1954 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
22544 1341.6 9.7 673 22551 roll 1.33 - - 3450 - 3.95 0.104 546 -356.5 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 25.78 26.91
22604 1335.3 9.9 674 22612 done 1.33 0.10 0.156 3414 -360.0 3.55 0.067 1948 394.9 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.05 26.40 26.10
22965 1303.1 8.9 680 22966 done 1.33 - - 3414 - - - 1949 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
23265 1275.9 9.2 685 23266 done 1.38 - - 3414 - - - 1949 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
23565 1248.4 9.1 690 23571 roll 1.43 - - 3427 - 3.92 0.107 543 -358.7 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 25.72 26.91
23618 1248.4 9.1 690 23625 done 1.48 - - 3427 - 3.58 0.067 1945 391.6 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.48
23925 1213.7 9.7 696 23926 done 1.48 - - 3427 - - - 1945 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
24225 1184.6 9.8 701 24226 done 1.48 - - 3427 - - - 1945 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
24525 1155.9 9.5 706 24532 roll 1.48 0.05 0.186 3497 1400.0 3.95 0.104 542 -355.2 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.67 25.67 26.68
24577 1155.9 9.5 706 24586 done 1.48 0.12 0.181 3456 -341.7 3.60 0.067 1951 391.4 474.9 - - 332 - - - - - - - - 25.94 26.34 26.08
24885 1119.0 9.7 712 24886 done 1.48 - - 3456 - - - 1952 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
25185 1089.4 9.9 717 25191 roll 1.48 - - 3469 - 3.97 0.104 542 -355.2 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 25.64 26.91
25227 1089.4 9.9 717 25233 done 1.48 - - 3469 - 3.60 0.067 1951 391.4 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
25540 1051.5 10.8 723 25541 done 1.48 - - 3469 - - - 1951 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
25840 1019.7 10.6 728 25841 done 1.48 - - 3469 - - - 1951 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
26140 988.9 10.2 734 26147 roll 1.48 - - 3485 - 3.97 0.104 544 -354.4 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 25.58 26.91
26178 985.5 10.4 735 26183 done 1.48 - - 3485 - 3.60 0.067 1952 391.1 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
26495 949.4 11.4 746 26497 done 1.48 - - 3484 - - - 1952 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
26795 915.5 11.6 756 26797 done 1.48 - - 3484 - - - 1952 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
27095 881.1 11.6 766 27097 done 1.48 - - 3485 - - - 1952 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
27395 846.0 12.0 776 27397 done 1.48 - - 3485 - - - 1952 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
27695 810.6 11.8 786 27702 roll 1.48 - - 3500 - 3.92 0.104 546 -358.7 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.55 26.91
27758 802.8 12.4 788 27764 done 1.48 0.12 0.169 3459 -341.7 3.60 0.067 1956 391.7 474.9 - - 332 - - - - - - - - 25.94 26.31 26.06
28081 766.7 10.9 799 28082 done 1.48 - - 3459 - - - 1956 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
28381 733.6 11.0 809 28382 done 1.48 - - 3459 - - - 1956 - 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
28681 698.5 12.0 819 28688 roll 1.48 - - 3473 - 3.97 0.102 543 -355.9 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.53 26.91
28724 694.6 12.2 820 28730 done 1.48 - - 3473 - 3.58 0.065 1948 392.5 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
29037 650.7 13.8 831 29044 roll 1.48 - - 3489 - 3.95 0.102 541 -356.2 474.9 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.55 26.91
29085 646.3 14.0 832 29090 done 1.48 - - 3489 - 3.58 0.065 1951 393.9 474.9 - - 333 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
29392 600.5 13.8 842 29399 roll 1.48 - - 3489 - 3.67 0.079 3341 378.7 474.9 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.80 26.91
29424 596.2 13.9 843 29430 done 1.48 0.15 0.179 3460 -193.3 3.60 0.067 1943 -388.3 474.9 - - 333 - - - - - - - - 25.65 25.96 25.82
29748 555.9 12.4 854 29749 done 1.48 - - 3460 - - - 1943 - 474.9 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
30049 518.7 12.8 864 30055 roll 1.48 - - 3473 - 3.85 0.104 545 -363.1 474.9 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.54 26.91
30100 514.3 13.2 865 30108 done 1.48 - - 3473 - 3.58 0.065 1954 393.6 474.9 - - 334 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
30408 466.7 14.7 876 30414 roll 1.48 - - 3490 - 3.90 0.102 547 -360.8 474.9 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.56 26.91
30455 462.0 14.9 877 30461 done 1.48 - - 3490 - 3.55 0.065 1951 395.5 474.9 - - 334 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.42
30763 410.0 16.2 887 30765 done 1.43 0.15 0.171 3442 -320.0 - - 1955 - 474.9 - - 334 - - - - - - - - 26.22 26.34 26.29
31063 367.0 14.5 897 31064 done 1.43 - - 3442 - - - 1955 - 474.9 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
31364 324.0 14.5 907 31370 roll 1.43 - - 3454 - 3.88 0.102 545 -363.4 474.9 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.60 26.92
31400 319.3 14.7 908 31406 done 1.43 - - 3454 - 3.55 0.067 1955 397.2 474.9 - - 336 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
31718 269.3 15.3 922 31719 done 1.43 - - 3454 - - - 1955 - 474.9 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
32018 222.5 15.8 937 32019 done 1.43 - - 3454 - - - 1955 - 474.9 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
32318 175.3 15.8 952 32325 roll 1.43 - - 3471 - 3.88 0.099 545 -363.4 474.9 - - 337 - - - - - - - - 26.91 25.65 26.92
32366 168.3 16.6 954 32373 done 1.37 0.15 0.169 3421 -333.3 3.53 0.065 1955 399.4 474.9 - - 337 - - - - - - - - 25.91 26.36 26.05
32673 123.9 13.3 978 32683 roll 1.37 - - 3421 - 3.62 0.079 3339 382.3 474.9 - - 337 - - - - - - - - 26.91 25.90 26.92
32715 117.2 15.6 982 32726 done 1.37 - - 3434 - 3.53 0.067 1952 -392.9 474.9 - - 337 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.17
33027 72.1 13.4 1013 33036 roll 1.37 - - 3449 - 3.83 0.102 545 -367.4 474.9 - - 338 - - - - - - - - 26.91 25.67 26.92
33092 64.3 11.7 1019 33100 done 1.37 - - 3449 - 3.53 0.065 1952 398.6 474.9 - - 338 - - - - - - - - 26.44 26.38 26.47
33398 27.1 11.9 1050 33399 done 1.37 - - 3450 - - - 1952 - 474.9 - - 338 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33587 begin surface coast
33609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33609 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.66 8.10 0.065 181 22.3 0.12 0.109 2030 16866.7 468.29 - - 338 - - - - - - - -