HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.46 of 91.80 AH used of 24V (71.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.38% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.40 - - 48 - - - 2290 - -117.3 -40.22 - 2153 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2278 186.6 2.53 0.054 3712 562.1 -117.3 -20.95 - 3022 -41.5 - - - - - - - - - -
210 - -27.3 19 214 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.031 2296 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
520 - -21.5 66 524 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 895 -553.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
765 - -16.5 88 769 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2297 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1080 - -16.1 104 1084 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 895 -549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1275 - -15.5 113 1279 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.035 2293 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1580 - -14.5 129 1584 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.049 893 -549.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1735 - -12.9 135 1739 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2295 560.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2060 - -12.7 144 2098 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2420 - -12.2 153 2424 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 893 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2540 - -11.9 156 2544 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.044 2297 554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2860 - -12.6 164 2898 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3220 - -12.1 173 3224 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 897 -532.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3290 - -12.3 174 3294 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.049 2290 546.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3620 - -11.9 183 3624 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.064 892 -531.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3690 - -11.3 184 3694 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2291 542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4020 - -10.9 193 4058 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4380 - -11.5 202 4418 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4740 - -10.9 211 4778 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5100 - -9.9 220 5104 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 898 -522.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5160 - -10.5 221 5164 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 2292 536.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5500 - -9.2 230 5539 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5860 - -9.1 239 5898 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6220 - -10.0 248 6224 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 891 -524.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6305 - -10.9 250 6309 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2299 535.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6620 - -9.1 258 6658 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6980 - -8.9 267 6984 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.076 3716 524.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7025 - -9.9 268 7029 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2310 -534.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7340 - -7.4 276 7378 done -1.40 - - 2278 - - - 2310 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7700 - -8.7 285 7739 done -1.40 - - 2278 - - - 2310 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8060 - -8.3 294 8098 done -1.40 - - 2278 - - - 2310 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8420 - -6.4 303 8458 done -1.40 - - 2278 - - - 2309 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8501 - 6.6 305 8619 done -0.32 1.17 0.117 2512 200.0 - - 2309 - - 94.40 1.478 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8620 - 3.3 308 8739 done 1.40 1.85 0.093 2886 202.2 - - 2308 - 117.3 98.13 1.453 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9060 - 12.1 319 9064 roll 1.40 - - 2886 - 2.80 0.082 888 -507.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9100 - 9.1 320 9119 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.060 2302 523.7 133.4 13.00 1.490 1997 -4.8 - - - - - - - - - -
9420 - 10.7 328 9458 done 1.42 - - 2886 - - - 2303 - 133.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9780 - 10.4 337 9818 done 1.42 - - 2886 - - - 2304 - 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10140 - 10.5 346 10178 done 1.42 - - 2886 - - - 2304 - 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10500 - 11.5 355 10539 done 1.42 - - 2886 - - - 2305 - 133.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10860 - 10.9 364 10864 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.075 889 -514.9 133.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10930 - 11.6 365 10934 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.057 2299 532.1 133.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11260 - 11.6 374 11264 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.074 890 -518.0 133.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11300 - 10.0 375 11304 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.056 2299 531.7 133.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11620 - 9.5 383 11659 done 1.42 - - 2886 - - - 2300 - 141.2 4.85 1.445 1964 -5.6 - - - - - - - - - -
11980 - 9.1 392 12019 done 1.42 - - 2886 - - - 2300 - 156.5 12.63 1.334 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
12340 - 10.2 401 12344 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.072 890 -518.4 156.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12395 - 11.0 402 12399 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.054 2294 533.8 156.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12700 - 11.3 410 12739 done 1.44 - - 2886 - - - 2295 - 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13060 - 9.8 419 13099 done 1.44 - - 2886 - - - 2295 - 160.7 2.72 1.388 1886 -5.5 - - - - - - - - - -
13420 - 11.2 428 13424 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.070 890 -520.4 160.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13510 - 11.1 430 13514 done 1.45 - - 2886 - 2.60 0.051 2294 540.0 160.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13820 - 9.8 438 13859 done 1.45 - - 2886 - - - 2294 - 163.7 2.08 1.358 1874 -5.8 - - - - - - - - - -
14180 - 9.7 447 14219 done 1.45 - - 2886 - - - 2294 - 169.1 4.43 1.253 1851 -5.2 - - - - - - - - - -
14540 - 9.3 456 14554 roll 1.46 - - 2886 - 2.70 0.063 3706 523.0 180.4 8.95 1.160 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
14590 - 9.4 457 14604 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.048 2297 -535.7 191.2 8.73 1.135 1761 -5.0 - - - - - - - - - -
14940 - 9.9 466 14978 done 1.48 - - 2886 - - - 2297 - 193.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15300 - 9.1 475 15339 done 1.48 0.10 0.078 2911 250.0 - - 2297 - 209.5 13.98 1.050 1685 -5.4 - - - - - - - - - -
15660 - 9.8 484 15669 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.057 3717 535.8 212.7 2.13 1.164 1673 -5.6 - - - - - - - - - -
15745 - 11.5 487 15749 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.043 2306 -546.9 212.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16060 - 9.8 503 16079 done 1.50 - - 2911 - - - 2306 - 216.0 2.45 1.105 1660 -5.3 - - - - - - - - - -
16380 - 9.6 519 16389 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.054 3719 533.2 222.2 4.55 1.017 1635 -5.5 - - - - - - - - - -
16480 - 9.4 524 16494 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.042 2299 -550.4 232.8 8.52 0.958 1591 -5.2 - - - - - - - - - -
16800 - 11.2 540 16804 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.062 891 -535.4 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16890 - 12.5 544 16894 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.039 2308 555.7 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17200 - 10.3 561 17209 done 1.52 - - 2911 - - - 2308 - 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17510 - 8.6 592 17534 roll 1.52 - - 2911 - 2.58 0.051 3703 540.7 257.1 18.85 0.782 1491 -5.3 - - - - - - - - - -
17575 - 12.3 598 17579 done 1.55 - - 2911 - 2.53 0.035 2302 -553.8 257.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17880 - 8.7 630 17904 roll 1.55 - - 2911 - 2.63 0.057 890 -536.9 279.4 16.73 0.739 1400 -5.4 - - - - - - - - - -
17955 - 8.1 645 17985 done 1.58 - - 2911 - 2.53 0.034 2302 558.1 312.3 24.98 0.726 1266 -5.4 - - - - - - - - - -
18285 - 9.4 711 18300 roll 1.61 0.10 0.067 2939 280.0 2.55 0.050 3704 549.8 323.2 8.02 0.725 1222 -5.5 - - - - - - - - - -
18385 - 11.4 724 18389 done 1.62 - - 2939 - 2.50 0.033 2299 -562.0 323.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -