prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.99 of 150.00 AH used of 24V (65.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.47 of 97.00 AH used of 10V (63.43% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 148 | VBD | -0.85 | - | - | 188 | - | - | - | 2615 | - | -175.2 | -48.92 | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
| 150 | 3.1 | -4.3 | 6 | 210 | roll | -0.85 | 11.93 | 0.233 | 2980 | 234.0 | 1.70 | 0.063 | 3687 | 630.6 | -175.2 | -38.70 | - | 3556 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.29 | 25.86 |
| 370 | 52.5 | -30.9 | 40 | 381 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 1.52 | 0.021 | 2587 | -723.7 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
| 676 | 135.4 | -24.8 | 71 | 685 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2583 | - | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.15 |
| 979 | 200.1 | -18.7 | 101 | 987 | roll | -0.85 | - | - | 2980 | - | 1.70 | 0.044 | 3693 | 652.9 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.01 | 26.25 |
| 1155 | 227.7 | -18.3 | 106 | 1167 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.52 | 0.020 | 2588 | -727.0 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.22 | 26.24 |
| 1461 | 279.3 | -15.9 | 117 | 1468 | roll | -0.85 | - | - | 2997 | - | 2.00 | 0.025 | 1229 | -679.5 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.24 |
| 1527 | 287.5 | -15.5 | 119 | 1535 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | 2.08 | 0.032 | 2591 | 654.8 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.08 | 26.18 |
| 1849 | 332.2 | -13.5 | 130 | 1856 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.70 | 0.043 | 3703 | 654.1 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.03 | 26.27 |
| 1945 | 345.9 | -14.9 | 133 | 1952 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.55 | 0.022 | 2607 | -707.1 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
| 2271 | 393.1 | -13.7 | 144 | 2279 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.73 | 0.043 | 3693 | 627.7 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.01 | 26.26 |
| 2368 | 406.8 | -14.7 | 147 | 2375 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 1.55 | 0.021 | 2584 | -715.5 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
| 2694 | 451.0 | -13.2 | 158 | 2702 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.00 | 0.024 | 1225 | -679.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.24 |
| 2736 | 454.7 | -13.3 | 159 | 2743 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | 2.10 | 0.029 | 2605 | 657.1 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.16 |
| 3048 | 494.0 | -11.9 | 170 | 3055 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.73 | 0.044 | 3694 | 629.5 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.97 | 26.24 |
| 3099 | 498.0 | -12.3 | 171 | 3107 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 1.55 | 0.021 | 2590 | -712.3 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.22 |
| 3411 | 536.8 | -11.7 | 182 | 3416 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.23 |
| 3711 | 571.6 | -11.5 | 192 | 3716 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.25 | 26.25 |
| 4011 | 607.3 | -12.0 | 202 | 4019 | roll | -0.85 | - | - | 2980 | - | 1.73 | 0.043 | 3693 | 637.6 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.94 | 26.22 |
| 4063 | 611.4 | -12.2 | 203 | 4070 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.60 | 0.022 | 2603 | -681.2 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.10 |
| 4374 | 650.4 | -11.7 | 214 | 4381 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.73 | 0.042 | 3699 | 633.5 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.93 | 26.18 |
| 4415 | 654.0 | -11.5 | 215 | 4423 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.58 | 0.024 | 2600 | -695.6 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.16 |
| 4737 | 689.2 | -10.6 | 226 | 4743 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2600 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 5037 | 722.7 | -11.6 | 236 | 5045 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.08 | 0.026 | 1216 | -665.4 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.99 | 26.14 |
| 5078 | 725.8 | -11.6 | 237 | 5087 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.030 | 2606 | 646.5 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.97 | 26.07 |
| 5392 | 765.4 | -12.1 | 248 | 5398 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 5691 | 799.2 | -10.8 | 258 | 5699 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 5991 | 830.6 | -10.4 | 268 | 5997 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 6292 | 862.2 | -10.7 | 278 | 6297 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 6591 | 896.0 | -11.3 | 288 | 6596 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 6891 | 929.5 | -10.9 | 298 | 6900 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.75 | 0.045 | 3692 | 620.6 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.83 | 26.14 |
| 6928 | 933.0 | -10.8 | 299 | 6938 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | 1.62 | 0.023 | 2586 | -682.7 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.07 |
| 7257 | 968.0 | -10.3 | 310 | 7262 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2586 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.12 |
| 7496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7499 | 993.0 | -10.6 | 318 | 7651 | done | -0.17 | 0.80 | 0.147 | 3213 | 283.8 | - | - | 2415 | - | - | 140.57 | 1.261 | 2835 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.53 | 23.69 |
| 7652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | 1000.2 | - | 323 | 7813 | roll | 0.85 | 1.12 | 0.129 | 3544 | 295.5 | 2.25 | 0.027 | 1042 | -610.2 | 175.2 | 149.27 | 1.215 | 2119 | -4.8 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.12 | 23.30 |
| 7918 | 995.1 | 6.5 | 332 | 8019 | done | 1.00 | 0.20 | 0.145 | 3597 | 265.0 | 2.20 | 0.028 | 2422 | 627.3 | 280.6 | 89.25 | 1.198 | 1689 | -4.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.37 | 23.57 |
| 8333 | 939.2 | 14.5 | 346 | 8341 | roll | 1.00 | - | - | 3597 | - | 2.03 | 0.045 | 3694 | 626.6 | 280.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.94 | 26.10 |
| 8380 | 934.3 | 14.7 | 347 | 8387 | done | 1.00 | - | - | 3607 | - | 1.85 | 0.022 | 2410 | -694.1 | 280.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.15 |
| 8692 | 884.2 | 15.2 | 358 | 8699 | roll | 1.00 | - | - | 3607 | - | 2.05 | 0.044 | 3700 | 629.3 | 280.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.03 | 26.21 |
| 8728 | 879.8 | 15.4 | 359 | 8736 | done | 1.00 | - | - | 3616 | - | 1.85 | 0.024 | 2428 | -687.6 | 280.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 9050 | 829.3 | 15.0 | 370 | 9055 | done | 1.00 | - | - | 3616 | - | - | - | 2426 | - | 280.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | 26.22 |
| 9350 | 785.3 | 14.8 | 380 | 9358 | roll | 1.00 | - | - | 3613 | - | 2.00 | 0.043 | 3692 | 633.0 | 280.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.98 | 26.21 |
| 9417 | 775.6 | 15.1 | 382 | 9424 | done | 1.00 | - | - | 3621 | - | 1.85 | 0.022 | 2414 | -690.8 | 280.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.18 |
| 9738 | 728.2 | 14.4 | 393 | 9744 | done | 1.00 | - | - | 3622 | - | - | - | 2409 | - | 280.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.18 | 26.18 |
| 10039 | 684.6 | 14.5 | 403 | 10046 | roll | 1.00 | - | - | 3616 | - | 2.05 | 0.045 | 3694 | 626.8 | 280.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.91 | 26.20 |
| 10120 | 675.8 | 14.7 | 405 | 10131 | done | 1.00 | 0.12 | 0.175 | 3596 | -166.7 | 1.85 | 0.023 | 2424 | -686.5 | 280.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.06 | 25.89 |
| 10425 | 632.8 | 12.4 | 416 | 10430 | done | 1.00 | - | - | 3595 | - | - | - | 2424 | - | 280.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.16 | 26.15 |
| 10725 | 595.4 | 12.6 | 426 | 10733 | roll | 1.00 | - | - | 3596 | - | 2.03 | 0.044 | 3696 | 626.6 | 280.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.86 | 26.17 |
| 10776 | 591.8 | 12.7 | 427 | 10788 | done | 1.00 | - | - | 3604 | - | 1.88 | 0.023 | 2409 | -684.6 | 280.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 11082 | 549.6 | 12.5 | 438 | 11089 | roll | 1.00 | - | - | 3602 | - | 2.05 | 0.044 | 3691 | 625.4 | 280.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.85 | 26.13 |
| 11173 | 538.0 | 13.2 | 441 | 11184 | done | 1.00 | - | - | 3610 | - | 1.85 | 0.023 | 2422 | -685.9 | 280.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.09 |
| 11498 | 496.4 | 12.9 | 452 | 11504 | done | 1.00 | - | - | 3610 | - | - | - | 2422 | - | 280.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.13 | 26.12 |
| 11798 | 458.2 | 12.3 | 462 | 11803 | done | 1.00 | - | - | 3611 | - | - | - | 2422 | - | 280.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.12 | 26.11 |
| 12099 | 423.3 | 11.0 | 472 | 12105 | done | 1.00 | - | - | 3610 | - | - | - | 2422 | - | 280.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.07 | 26.07 |
| 12398 | 387.0 | 12.5 | 482 | 12406 | roll | 1.00 | - | - | 3610 | - | 2.03 | 0.044 | 3691 | 625.1 | 280.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.78 | 26.09 |
| 12535 | 372.2 | 12.6 | 486 | 12543 | done | 1.00 | - | - | 3619 | - | 1.85 | 0.022 | 2421 | -686.5 | 280.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.04 |
| 12840 | 337.6 | 10.2 | 496 | 12866 | roll | 1.03 | - | - | 3610 | - | 2.08 | 0.042 | 3691 | 610.6 | 299.9 | 14.05 | 0.861 | 1612 | -4.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.84 | 25.00 |
| 13005 | 319.4 | 12.4 | 501 | 13016 | done | 1.03 | - | - | 3623 | - | 1.88 | 0.022 | 2409 | -681.9 | 299.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.95 | 26.01 |
| 13321 | 278.9 | 12.3 | 512 | 13328 | roll | 1.03 | - | - | 3633 | - | 2.08 | 0.028 | 1041 | -657.7 | 299.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.92 | 26.13 |
| 13392 | 271.9 | 12.2 | 514 | 13401 | done | 1.03 | - | - | 3626 | - | 2.12 | 0.029 | 2418 | 649.5 | 299.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.94 | 26.03 |
| 13710 | 231.5 | 12.2 | 525 | 13719 | roll | 1.03 | - | - | 3635 | - | 2.12 | 0.028 | 1033 | -653.3 | 299.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.03 |
| 13898 | 213.1 | 10.1 | 531 | 13925 | done | 1.06 | - | - | 3626 | - | 2.15 | 0.030 | 2431 | 650.2 | 321.5 | 18.92 | 0.764 | 1527 | -4.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.92 | 25.07 |
| 14229 | 181.9 | 8.6 | 555 | 14287 | roll | 1.15 | - | - | 3635 | - | 2.17 | 0.028 | 1033 | -644.2 | 379.2 | 48.35 | 0.738 | 1286 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.53 | 24.86 |
| 14396 | 165.8 | 11.2 | 571 | 14406 | done | 1.15 | - | - | 3626 | - | 2.15 | 0.029 | 2422 | 646.0 | 379.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.92 |
| 14701 | 133.7 | 8.4 | 602 | 14760 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.175 | 3651 | 208.3 | 2.03 | 0.043 | 3695 | 627.1 | 441.5 | 49.67 | 0.698 | 1033 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.35 | 24.92 |
| 14984 | 97.2 | 14.0 | 629 | 14996 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | 1.85 | 0.021 | 2415 | -691.9 | 441.5 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 26.08 |
| 15290 | 58.7 | 11.6 | 660 | 15296 | done | 1.24 | - | - | 3658 | - | - | - | 2412 | - | 441.5 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 15593 | 25.2 | 11.3 | 712 | 15603 | done | 1.24 | - | - | 3659 | - | - | - | 2412 | - | 441.5 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 15796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -9.53 | 10.07 | 0.073 | 190 | 18.9 | 0.30 | 0.050 | 2624 | 8726.7 | 500.17 | 21.77 | 0.116 | 797 | 36.6 | -0.048 | - | - | - | - | - | - | |||