HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.50 of 91.80 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.41% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 45 - - - 2282 - -117.3 -50.75 - 2206 - - - - - - - - - - -
65 - -5.0 5 104 roll -1.17 11.80 0.168 2108 174.8 2.63 0.077 3718 546.0 -117.3 -22.95 - 3026 -35.7 - - - - - - - - - -
274 - -27.3 31 278 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.049 2313 -562.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
584 - -21.7 73 588 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.064 3713 549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
674 - -21.0 82 678 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.050 2299 -565.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
984 - -19.6 99 988 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.068 3718 545.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1104 - -18.1 105 1108 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2301 -560.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1424 - -16.6 121 1428 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.072 3710 541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1469 - -16.5 123 1473 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.055 2305 -555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1804 - -14.5 133 1808 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 3710 534.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1959 - -15.0 136 1963 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.063 2299 -546.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2284 - -14.4 145 2323 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2644 - -13.2 154 2648 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3709 528.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2719 - -13.3 155 2723 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.072 2309 -538.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3044 - -12.5 164 3048 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 3707 523.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3129 - -12.1 166 3133 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2300 -535.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3444 - -12.0 174 3448 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3706 520.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3494 - -13.0 175 3498 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 2307 -531.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3804 - -12.8 183 3808 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3706 518.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3944 - -12.9 186 3948 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 2304 -529.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4284 - -11.5 195 4288 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.118 888 -496.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4339 - -12.2 196 4343 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.083 2298 522.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4644 - -11.9 204 4648 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.104 3710 519.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4719 - -13.4 205 4723 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.086 2305 -526.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5044 - -12.7 214 5082 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5404 - -12.1 223 5408 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.106 3713 506.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5439 - -11.5 223 5443 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.091 2298 -520.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5764 - -10.2 232 5802 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6124 - -10.1 241 6128 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.109 3713 506.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6254 - -11.7 244 6258 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 2301 -523.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6564 - -10.3 252 6602 done -1.17 - - 2108 - - - 2300 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6924 - -10.7 261 6962 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7165 - 11.2 267 7283 done -0.31 0.93 0.109 2296 202.2 - - 2298 - - 100.70 1.491 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7284 - 5.6 270 7394 roll 1.17 1.63 0.090 2621 199.4 3.00 0.139 936 -454.0 117.3 103.90 1.457 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7429 - 6.4 273 7468 done 1.17 - - 2620 - 2.80 0.091 2348 504.3 152.8 31.90 1.457 1923 -4.5 - - - - - - - - - -
7804 - 7.5 283 7818 roll 1.21 - - 2621 - 2.85 0.110 3757 494.4 164.4 9.27 1.514 1875 -5.2 - - - - - - - - - -
7894 - 9.3 285 7898 done 1.23 - - 2621 - 2.75 0.088 2345 -513.5 164.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8204 - 8.3 293 8208 roll 1.23 - - 2621 - 2.85 0.108 3764 497.9 164.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8244 - 9.7 294 8248 done 1.23 - - 2621 - 2.75 0.089 2349 -514.5 164.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8564 - 8.8 302 8602 done 1.23 - - 2621 - - - 2349 - 164.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8924 - 9.2 311 8928 roll 1.23 - - 2621 - 2.83 0.108 3762 499.3 164.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9054 - 10.4 314 9058 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.088 2349 -523.3 164.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9364 - 9.3 322 9368 roll 1.23 - - 2621 - 2.83 0.109 3765 500.4 164.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9454 - 10.2 324 9458 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.086 2348 -524.8 164.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9764 - 9.6 332 9802 done 1.23 - - 2621 - - - 2348 - 164.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10124 - 10.0 341 10128 roll 1.23 - - 2620 - 2.80 0.107 3763 505.4 164.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10244 - 12.2 344 10248 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.084 2342 -526.3 164.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10564 - 9.9 352 10602 done 1.23 - - 2621 - - - 2342 - 164.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10924 - 8.5 361 10928 roll 1.23 - - 2621 - 2.83 0.106 3768 503.9 164.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11034 - 7.7 363 11043 done 1.23 - - 2621 - 2.67 0.083 2346 -532.6 170.9 4.40 1.475 1849 -4.5 - - - - - - - - - -
11364 - 6.3 372 11403 done 1.23 - - 2621 - - - 2346 - 208.3 31.42 1.322 1697 -4.8 - - - - - - - - - -
11724 - 6.6 381 11758 roll 1.27 0.10 0.074 2654 330.0 2.90 0.109 940 -484.8 238.4 25.35 1.301 1574 -4.9 - - - - - - - - - -
11809 - 8.6 383 11813 done 1.31 - - 2654 - 2.78 0.084 2357 509.7 238.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12124 - 8.6 391 12128 roll 1.31 - - 2654 - 2.75 0.104 3761 510.5 238.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12184 - 10.1 392 12188 done 1.31 - - 2654 - 2.67 0.080 2348 -529.2 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12524 - 9.8 401 12528 roll 1.31 - - 2654 - 2.78 0.100 3760 507.9 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12714 - 11.8 405 12718 done 1.31 - - 2654 - 2.65 0.080 2358 -529.1 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13044 - 10.8 414 13082 done 1.31 - - 2654 - - - 2358 - 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13404 - 10.8 423 13408 roll 1.31 - - 2654 - 2.72 0.098 3761 515.8 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13514 - 11.1 425 13518 done 1.31 - - 2654 - 2.65 0.075 2347 -533.6 238.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13844 - 9.8 434 13882 done 1.31 - - 2654 - - - 2347 - 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14204 - 7.4 443 14243 done 1.31 - - 2654 - - - 2347 - 252.2 11.05 1.182 1517 -5.1 - - - - - - - - - -
14564 - 8.0 452 14568 roll 1.32 - - 2654 - 2.75 0.092 3766 516.0 252.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14629 - 9.1 453 14633 done 1.32 - - 2654 - 2.65 0.071 2350 -534.3 252.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14964 - 9.5 462 15002 done 1.32 - - 2654 - - - 2351 - 252.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15304 - 11.1 476 15323 done 1.32 - - 2654 - - - 2351 - 252.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15624 - 8.7 492 15643 done 1.32 - - 2654 - - - 2350 - 252.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15945 - 7.4 508 15963 roll 1.32 - - 2654 - 2.70 0.082 3761 522.6 266.5 11.85 1.006 1460 -4.8 - - - - - - - - - -
16019 - 9.6 511 16023 done 1.34 - - 2654 - 2.60 0.061 2357 -540.0 266.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16324 - 8.9 527 16328 roll 1.34 - - 2654 - 2.72 0.088 938 -521.7 266.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16374 - 9.2 529 16378 done 1.34 - - 2654 - 2.63 0.061 2352 537.6 266.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16684 - 7.1 545 16703 done 1.34 - - 2654 - - - 2352 - 286.3 15.80 0.912 1378 -5.1 - - - - - - - - - -
17004 - 8.4 573 17013 done 1.36 - - 2654 - - - 2352 - 286.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17314 - 8.0 604 17318 roll 1.36 - - 2654 - 2.67 0.071 931 -532.2 286.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17349 - 9.6 607 17353 done 1.36 - - 2654 - 2.60 0.054 2349 545.4 286.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17654 - 7.3 640 17673 roll 1.36 - - 2654 - 2.65 0.067 937 -532.8 302.6 13.00 0.820 1312 -5.1 - - - - - - - - - -
17744 - 8.4 658 17748 done 1.38 - - 2654 - 2.60 0.054 2349 543.1 302.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18049 - 6.3 719 18083 done 1.38 - - 2654 - - - 2349 - 341.0 30.70 0.753 1155 -5.1 - - - - - - - - - -
18384 - 5.1 765 18438 roll 1.42 0.10 0.069 2683 290.0 2.67 0.064 937 -528.8 405.7 50.28 0.709 892 -5.2 - - - - - - - - - -
18474 - 8.6 774 18478 done 1.49 - - 2683 - 2.58 0.050 2351 548.1 405.7 - - 892 - - - - - - - - - - -