• Previous call tries 1 | • 26.50 of 91.80 AH used of 24V (71.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.41% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2282 | - | -117.3 | -50.75 | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | - | -5.0 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.168 | 2108 | 174.8 | 2.63 | 0.077 | 3718 | 546.0 | -117.3 | -22.95 | - | 3026 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
274 | - | -27.3 | 31 | 278 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.049 | 2313 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
584 | - | -21.7 | 73 | 588 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.064 | 3713 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | - | -21.0 | 82 | 678 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.050 | 2299 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
984 | - | -19.6 | 99 | 988 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.068 | 3718 | 545.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | - | -18.1 | 105 | 1108 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.054 | 2301 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | - | -16.6 | 121 | 1428 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.072 | 3710 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | - | -16.5 | 123 | 1473 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.055 | 2305 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1804 | - | -14.5 | 133 | 1808 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 3710 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1959 | - | -15.0 | 136 | 1963 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.063 | 2299 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2284 | - | -14.4 | 145 | 2323 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2644 | - | -13.2 | 154 | 2648 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.087 | 3709 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2719 | - | -13.3 | 155 | 2723 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.072 | 2309 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3044 | - | -12.5 | 164 | 3048 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.090 | 3707 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3129 | - | -12.1 | 166 | 3133 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2300 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3444 | - | -12.0 | 174 | 3448 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.096 | 3706 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3494 | - | -13.0 | 175 | 3498 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.079 | 2307 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3804 | - | -12.8 | 183 | 3808 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.097 | 3706 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3944 | - | -12.9 | 186 | 3948 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.082 | 2304 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4284 | - | -11.5 | 195 | 4288 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.85 | 0.118 | 888 | -496.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4339 | - | -12.2 | 196 | 4343 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.083 | 2298 | 522.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4644 | - | -11.9 | 204 | 4648 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.104 | 3710 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4719 | - | -13.4 | 205 | 4723 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.086 | 2305 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5044 | - | -12.7 | 214 | 5082 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5404 | - | -12.1 | 223 | 5408 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.106 | 3713 | 506.5 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5439 | - | -11.5 | 223 | 5443 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.091 | 2298 | -520.2 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5764 | - | -10.2 | 232 | 5802 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6124 | - | -10.1 | 241 | 6128 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.109 | 3713 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6254 | - | -11.7 | 244 | 6258 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.092 | 2301 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6564 | - | -10.3 | 252 | 6602 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6924 | - | -10.7 | 261 | 6962 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7165 | - | 11.2 | 267 | 7283 | done | -0.31 | 0.93 | 0.109 | 2296 | 202.2 | - | - | 2298 | - | - | 100.70 | 1.491 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7284 | - | 5.6 | 270 | 7394 | roll | 1.17 | 1.63 | 0.090 | 2621 | 199.4 | 3.00 | 0.139 | 936 | -454.0 | 117.3 | 103.90 | 1.457 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7429 | - | 6.4 | 273 | 7468 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.091 | 2348 | 504.3 | 152.8 | 31.90 | 1.457 | 1923 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7804 | - | 7.5 | 283 | 7818 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.85 | 0.110 | 3757 | 494.4 | 164.4 | 9.27 | 1.514 | 1875 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7894 | - | 9.3 | 285 | 7898 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.088 | 2345 | -513.5 | 164.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8204 | - | 8.3 | 293 | 8208 | roll | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.85 | 0.108 | 3764 | 497.9 | 164.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8244 | - | 9.7 | 294 | 8248 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.089 | 2349 | -514.5 | 164.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8564 | - | 8.8 | 302 | 8602 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2349 | - | 164.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8924 | - | 9.2 | 311 | 8928 | roll | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.108 | 3762 | 499.3 | 164.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | - | 10.4 | 314 | 9058 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.088 | 2349 | -523.3 | 164.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9364 | - | 9.3 | 322 | 9368 | roll | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.109 | 3765 | 500.4 | 164.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9454 | - | 10.2 | 324 | 9458 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.086 | 2348 | -524.8 | 164.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9764 | - | 9.6 | 332 | 9802 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2348 | - | 164.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10124 | - | 10.0 | 341 | 10128 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.107 | 3763 | 505.4 | 164.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10244 | - | 12.2 | 344 | 10248 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.084 | 2342 | -526.3 | 164.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10564 | - | 9.9 | 352 | 10602 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2342 | - | 164.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10924 | - | 8.5 | 361 | 10928 | roll | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.106 | 3768 | 503.9 | 164.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11034 | - | 7.7 | 363 | 11043 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.083 | 2346 | -532.6 | 170.9 | 4.40 | 1.475 | 1849 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11364 | - | 6.3 | 372 | 11403 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2346 | - | 208.3 | 31.42 | 1.322 | 1697 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11724 | - | 6.6 | 381 | 11758 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.074 | 2654 | 330.0 | 2.90 | 0.109 | 940 | -484.8 | 238.4 | 25.35 | 1.301 | 1574 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11809 | - | 8.6 | 383 | 11813 | done | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.78 | 0.084 | 2357 | 509.7 | 238.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12124 | - | 8.6 | 391 | 12128 | roll | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.104 | 3761 | 510.5 | 238.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12184 | - | 10.1 | 392 | 12188 | done | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.080 | 2348 | -529.2 | 238.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12524 | - | 9.8 | 401 | 12528 | roll | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.78 | 0.100 | 3760 | 507.9 | 238.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | - | 11.8 | 405 | 12718 | done | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.080 | 2358 | -529.1 | 238.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | - | 10.8 | 414 | 13082 | done | 1.31 | - | - | 2654 | - | - | - | 2358 | - | 238.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13404 | - | 10.8 | 423 | 13408 | roll | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.098 | 3761 | 515.8 | 238.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13514 | - | 11.1 | 425 | 13518 | done | 1.31 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.075 | 2347 | -533.6 | 238.4 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | - | 9.8 | 434 | 13882 | done | 1.31 | - | - | 2654 | - | - | - | 2347 | - | 238.4 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14204 | - | 7.4 | 443 | 14243 | done | 1.31 | - | - | 2654 | - | - | - | 2347 | - | 252.2 | 11.05 | 1.182 | 1517 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14564 | - | 8.0 | 452 | 14568 | roll | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.75 | 0.092 | 3766 | 516.0 | 252.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14629 | - | 9.1 | 453 | 14633 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -534.3 | 252.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14964 | - | 9.5 | 462 | 15002 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | - | - | 2351 | - | 252.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15304 | - | 11.1 | 476 | 15323 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | - | - | 2351 | - | 252.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15624 | - | 8.7 | 492 | 15643 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | - | - | 2350 | - | 252.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15945 | - | 7.4 | 508 | 15963 | roll | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.082 | 3761 | 522.6 | 266.5 | 11.85 | 1.006 | 1460 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16019 | - | 9.6 | 511 | 16023 | done | 1.34 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.061 | 2357 | -540.0 | 266.5 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16324 | - | 8.9 | 527 | 16328 | roll | 1.34 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.088 | 938 | -521.7 | 266.5 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16374 | - | 9.2 | 529 | 16378 | done | 1.34 | - | - | 2654 | - | 2.63 | 0.061 | 2352 | 537.6 | 266.5 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16684 | - | 7.1 | 545 | 16703 | done | 1.34 | - | - | 2654 | - | - | - | 2352 | - | 286.3 | 15.80 | 0.912 | 1378 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17004 | - | 8.4 | 573 | 17013 | done | 1.36 | - | - | 2654 | - | - | - | 2352 | - | 286.3 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17314 | - | 8.0 | 604 | 17318 | roll | 1.36 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.071 | 931 | -532.2 | 286.3 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17349 | - | 9.6 | 607 | 17353 | done | 1.36 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.054 | 2349 | 545.4 | 286.3 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17654 | - | 7.3 | 640 | 17673 | roll | 1.36 | - | - | 2654 | - | 2.65 | 0.067 | 937 | -532.8 | 302.6 | 13.00 | 0.820 | 1312 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17744 | - | 8.4 | 658 | 17748 | done | 1.38 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.054 | 2349 | 543.1 | 302.6 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18049 | - | 6.3 | 719 | 18083 | done | 1.38 | - | - | 2654 | - | - | - | 2349 | - | 341.0 | 30.70 | 0.753 | 1155 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18384 | - | 5.1 | 765 | 18438 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.069 | 2683 | 290.0 | 2.67 | 0.064 | 937 | -528.8 | 405.7 | 50.28 | 0.709 | 892 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18474 | - | 8.6 | 774 | 18478 | done | 1.49 | - | - | 2683 | - | 2.58 | 0.050 | 2351 | 548.1 | 405.7 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |