SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.67 of 350.00 AH used of 24V (78.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 161 - - - 1520 - -97.3 -58.20 - 3459 - - - - - - - - - - 14.85
88 5.1 -11.7 4 102 roll -0.60 9.50 0.423 1982 191.7 1.80 0.054 2572 584.4 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 14.13 14.66 -
298 38.5 -12.2 18 302 done -0.55 0.12 0.265 2007 208.3 1.85 0.067 1520 -568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
597 72.5 -11.0 38 601 roll -0.51 - - 2002 - 1.77 0.054 2570 593.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.68 -
717 85.3 -10.2 46 721 done -0.49 0.12 0.249 2029 225.0 1.85 0.066 1515 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
1018 106.7 -5.8 66 1019 done -0.47 - - 2029 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1317 127.8 -8.0 86 1318 done -0.47 - - 2029 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1616 151.0 -7.8 106 1617 done -0.47 - - 2029 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1916 173.8 -7.8 126 1920 roll -0.47 - - 2023 - 1.80 0.055 2575 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.72 -
1991 179.4 -7.6 131 1994 done -0.47 - - 2024 - 1.85 0.066 1516 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
2291 203.5 -8.1 151 2294 roll -0.47 - - 2016 - 1.80 0.055 2576 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
2396 211.5 -7.7 158 2400 done -0.47 - - 2016 - 1.85 0.066 1519 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
2696 233.7 -6.8 178 2698 done -0.47 - - 2014 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2996 252.0 -6.1 197 2997 done -0.47 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3296 272.8 -7.5 207 3300 roll -0.47 - - 2008 - 1.77 0.056 2570 594.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.78 -
3401 281.2 -8.0 211 3405 done -0.47 - - 2008 - 1.85 0.067 1511 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.76 -
3718 308.6 -8.5 222 3720 done -0.46 0.12 0.249 2035 225.0 - - 1510 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.56 - -
4018 326.9 -5.6 232 4019 done -0.48 - - 2035 - - - 1510 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4317 342.9 -5.3 242 4321 roll -0.49 - - 2030 - 1.80 0.057 2572 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.80 -
4422 348.2 -5.0 246 4425 done -0.51 - - 2030 - 1.85 0.069 1515 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.75 -
4737 365.2 -5.4 257 4738 done -0.51 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5037 382.7 -6.0 267 5038 done -0.51 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5336 401.6 -6.3 277 5337 done -0.51 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5637 418.7 -5.5 287 5640 roll -0.51 - - 2023 - 1.80 0.058 2571 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.77 -
5756 423.9 -5.0 291 5759 done -0.53 - - 2022 - 1.85 0.069 1518 -569.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.71 -
6057 440.5 -5.3 301 6060 roll -0.53 - - 2014 - 1.80 0.058 2573 586.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.77 -
6162 446.3 -5.6 305 6166 done -0.54 - - 2015 - 1.85 0.070 1521 -568.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.74 -
6476 467.6 -7.0 316 6478 done -0.54 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6776 488.5 -6.8 326 6777 done -0.54 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7076 510.4 -7.4 336 7080 roll -0.54 - - 2007 - 1.80 0.058 2575 586.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.71 -
7255 522.0 -7.1 342 7259 done -0.54 - - 2007 - 1.85 0.070 1521 -569.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.73 -
7556 546.4 -7.9 352 7557 done -0.54 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7856 570.3 -8.1 362 7858 done -0.54 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8156 592.1 -6.9 372 8157 done -0.54 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8456 611.6 -6.6 382 8460 roll -0.54 - - 1999 - 1.80 0.059 2572 583.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.74 -
8532 616.9 -6.9 385 8535 done -0.54 - - 1999 - 1.88 0.072 1512 -563.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.71 -
8846 641.8 -8.3 396 8850 roll -0.54 - - 1991 - 1.83 0.060 2573 579.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.67 -
8936 648.4 -8.7 399 8939 done -0.54 - - 1991 - 1.88 0.072 1515 -562.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.66 -
9236 677.3 -9.3 409 9240 roll -0.52 - - 1991 - 1.90 0.093 466 -552.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.62 -
9326 684.6 -9.5 412 9330 done -0.50 0.17 0.254 2023 188.2 1.77 0.050 1510 589.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
9628 705.3 -5.7 422 9629 done -0.51 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9927 719.2 -4.2 432 9931 roll -0.53 - - 2017 - 1.83 0.062 2575 581.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.71 -
10046 723.1 -3.7 436 10049 done -0.55 - - 2017 - 1.88 0.073 1519 -561.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.64 -
10346 736.3 -4.5 446 10347 done -0.55 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10647 752.0 -5.5 456 10650 roll -0.55 - - 2010 - 1.83 0.061 2575 577.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.69 -
10825 762.4 -6.4 462 10829 done -0.57 - - 2010 - 1.88 0.073 1522 -560.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.61 -
11126 785.8 -7.8 472 11128 done -0.57 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11426 808.2 -7.2 482 11427 done -0.57 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11727 827.3 -6.0 492 11730 roll -0.57 - - 2003 - 1.83 0.062 2575 576.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.69 -
11832 833.0 -5.3 496 11835 done -0.58 - - 2002 - 1.90 0.074 1511 -560.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
12148 849.8 -5.3 507 12149 done -0.58 - - 2002 - - - 1510 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12446 866.9 -5.9 517 12450 roll -0.58 - - 1994 - 1.85 0.063 2574 575.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.66 -
12535 871.5 -6.0 520 12539 done -0.58 - - 1994 - 1.88 0.076 1521 -560.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.59 -
12837 894.8 -7.9 530 12840 roll -0.58 - - 1983 - 1.85 0.063 2579 571.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.67 -
12955 902.9 -7.9 534 12959 done -0.58 - - 1986 - 1.90 0.075 1519 -557.9 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.64 -
13257 930.4 -9.0 544 13258 done -0.57 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13556 956.5 -8.5 554 13560 roll -0.56 - - 1987 - 1.95 0.099 462 -542.1 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.55 -
13616 960.5 -8.7 556 13621 done -0.54 0.15 0.264 2011 160.0 1.83 0.053 1517 576.5 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
13916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13916 begin apogee
13921 981.2 -6.0 566 14040 done -0.18 0.43 0.210 2129 274.4 - - 1391 - - 111.18 2.193 3062 -3.3 0.276 - - - - 1 - 14.47 - 13.20
14042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14042 begin climb
14045 983.7 - 570 14186 roll 0.60 0.82 0.141 2387 314.6 2.05 0.105 350 -507.8 97.3 126.15 2.202 2666 -3.1 0.263 - - - - 1 - 14.11 13.97 13.12
14262 977.2 5.2 578 14312 done 0.45 0.20 0.268 2344 -215.0 1.88 0.051 1413 565.4 117.2 38.75 1.497 2583 -2.1 0.262 - - - - 1 - 14.10 14.32 13.32
14606 954.9 6.5 589 14607 done 0.42 - - 2344 - - - 1413 - 117.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
14907 937.1 5.6 599 14944 roll 0.41 - - 2349 - 2.00 0.106 348 -532.5 127.7 27.70 1.106 2542 -1.4 0.229 - - - - 1 - - 14.59 13.78
15073 927.0 6.2 605 15078 done 0.36 0.17 0.253 2310 -229.4 1.83 0.053 1406 578.1 127.7 - - 2541 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
15388 912.8 4.4 616 15461 roll 0.41 - - 2310 - 1.85 0.065 2441 559.5 167.7 60.72 1.859 2379 -2.7 0.245 - - - - 1 - - 14.31 13.46
15537 905.0 5.2 621 15586 done 0.44 - - 2315 - 1.90 0.080 1403 -546.3 189.0 39.80 1.518 2291 -2.2 0.247 - - - - 1 - - 14.40 13.43
15883 885.9 5.3 632 15926 done 0.47 - - 2315 - - - 1403 - 206.4 35.50 1.388 2220 -2.0 0.239 - - - - 1 - - - 13.57
16213 869.8 4.6 643 16278 roll 0.53 0.15 0.138 2366 340.0 1.90 0.065 2452 552.1 240.4 54.47 1.753 2081 -2.6 0.237 - - - - 1 - 14.60 14.31 13.47
16349 860.3 7.3 648 16353 done 0.50 - - 2374 - 1.95 0.082 1394 -542.6 240.4 - - 2080 - - - - - - - - - 14.41 -
16663 835.5 7.8 659 16664 done 0.48 - - 2374 - - - 1395 - 240.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16962 812.7 7.5 669 16964 done 0.45 0.17 0.259 2335 -229.4 - - 1395 - 240.4 - - 2075 - - - - - - - - 14.47 - -
17262 795.7 5.8 679 17268 done 0.46 - - 2335 - - - 1394 - 246.7 4.20 1.965 2056 -4.5 0.343 - - - - - - - - 13.86
17562 775.6 7.3 689 17564 done 0.47 - - 2335 - - - 1391 - 246.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17862 749.6 9.3 699 17863 done 0.48 - - 2335 - - - 1394 - 246.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18162 721.5 8.9 709 18164 done 0.50 - - 2335 - - - 1395 - 246.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18462 699.3 6.8 719 18463 done 0.51 - - 2335 - - - 1395 - 246.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18762 680.2 6.2 729 18763 done 0.52 - - 2335 - - - 1395 - 246.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19063 662.6 5.8 739 19072 done 0.55 - - 2335 - - - 1394 - 253.8 7.07 1.701 2029 -3.8 0.279 - - - - - - - - 14.48
19363 645.4 5.6 749 19401 done 0.57 0.12 0.148 2377 350.0 - - 1391 - 264.2 29.52 1.080 1984 -1.5 0.171 - - - - 1 - 14.69 - 13.79
19694 619.8 7.7 760 19695 done 0.56 - - 2377 - - - 1395 - 264.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19992 597.2 7.4 770 19996 roll 0.54 - - 2377 - 1.85 0.063 2456 573.5 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.66 -
20037 593.5 7.7 772 20041 done 0.52 - - 2384 - 1.92 0.081 1393 -553.6 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.62 -
20354 567.2 8.7 783 20358 roll 0.49 0.15 0.265 2358 -173.3 1.95 0.106 344 -537.9 264.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
20442 561.0 8.5 786 20445 done 0.48 - - 2358 - 1.83 0.053 1406 580.3 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.71 -
20742 534.6 8.5 796 20746 roll 0.48 - - 2357 - 1.80 0.060 2451 580.6 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.68 -
20816 527.6 9.1 799 20820 done 0.48 - - 2365 - 1.90 0.080 1397 -554.7 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.64 -
21132 497.5 9.6 810 21134 done 0.48 - - 2365 - - - 1397 - 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21431 468.1 9.7 820 21433 done 0.48 - - 2365 - - - 1397 - 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21733 441.1 8.6 830 21734 done 0.48 - - 2365 - - - 1397 - 264.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22031 418.9 7.0 840 22033 done 0.48 - - 2365 - - - 1398 - 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22332 396.8 7.6 850 22334 done 0.48 - - 2365 - - - 1397 - 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22632 373.8 7.7 860 22633 done 0.48 - - 2365 - - - 1397 - 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22932 351.2 7.5 870 22933 done 0.48 - - 2365 - - - 1397 - 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23232 329.0 7.3 880 23233 done 0.48 - - 2365 - - - 1397 - 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23532 307.4 7.2 890 23536 roll 0.48 - - 2365 - 1.83 0.059 2456 578.7 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.68 -
23591 303.9 7.5 892 23595 done 0.48 - - 2372 - 1.90 0.078 1399 -556.3 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.64 -
23892 276.8 8.8 902 23896 roll 0.48 - - 2381 - 1.95 0.101 344 -541.0 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.56 -
23950 272.5 9.3 904 23955 done 0.48 0.15 0.233 2346 -233.3 1.80 0.049 1405 589.4 264.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.44 14.73 -
24254 250.3 6.6 914 24255 done 0.50 - - 2346 - - - 1411 - 264.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24553 233.1 5.3 933 24596 done 0.54 - - 2346 - - - 1406 - 281.1 33.55 0.931 1919 -1.9 0.091 - - - - 1 - - - 13.98
24897 213.3 6.5 956 24898 done 0.57 - - 2346 - - - 1406 - 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25197 193.6 6.1 976 25201 roll 0.60 0.12 0.139 2390 366.7 1.80 0.056 2455 582.8 281.1 - - 1918 - - - - - - - - 14.62 14.62 -
25241 190.1 7.3 979 25245 done 0.60 - - 2398 - 1.90 0.075 1396 -557.4 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.58 -
25542 167.3 7.0 999 25546 roll 0.57 - - 2406 - 1.92 0.099 348 -545.8 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.52 -
25632 159.6 9.0 1005 25637 done 0.54 0.17 0.237 2366 -235.3 1.80 0.047 1408 588.9 281.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
25932 136.6 8.2 1025 25935 roll 0.55 - - 2366 - 1.77 0.055 2449 588.1 281.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.63 -
25992 131.5 8.4 1029 25996 done 0.57 - - 2370 - 1.88 0.074 1401 -557.4 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.59 -
26292 106.5 7.5 1049 26296 roll 0.58 - - 2377 - 1.95 0.098 339 -544.6 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.53 -
26336 102.8 8.0 1052 26340 done 0.58 - - 2377 - 1.80 0.046 1403 591.1 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.68 -
26637 81.8 7.2 1072 26640 roll 0.58 - - 2378 - 1.77 0.054 2448 590.4 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - 14.64 -
26757 73.2 6.9 1080 26760 done 0.59 - - 2384 - 1.88 0.073 1398 -558.5 281.1 - - 1920 - - - - - - - - - 14.60 -
27058 55.8 5.6 1100 27072 done 0.61 - - 2384 - - - 1398 - 291.9 11.43 0.861 1875 -3.9 0.048 - - - - - - - - 14.26
27372 37.2 6.8 1121 27373 done 0.62 - - 2384 - - - 1397 - 291.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27672 17.3 6.7 1141 27673 done 0.64 - - 2384 - - - 1397 - 291.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27911 begin surface coast
27926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27927 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.28 6.43 0.068 160 -345.9 0.17 0.104 1518 711.8 320.12 24.35 0.777 1757 -4.6 0.001 - - - - - -