SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.06 of 150.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.29 of 97.00 AH used of 10V (73.93% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 162 - - - 1837 - -146.6 -31.62 - 1782 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -4.4 3 116 roll -0.86 9.82 0.209 2707 259.2 2.50 0.048 3454 646.8 -146.6 -40.58 - 2918 -28.0 - - - - - - - 25.69 26.17 26.63
345 26.2 -9.1 32 355 done -0.71 0.22 0.132 2773 300.0 2.50 0.023 1816 -655.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.91 26.33 -
655 52.8 -9.1 63 665 roll -0.62 - - 2762 - 2.58 0.037 3458 636.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.29 -
895 72.4 -8.1 87 905 done -0.55 0.20 0.122 2822 300.0 2.47 0.022 1819 -663.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.10 26.46 -
1208 88.1 -4.2 100 1213 roll -0.55 - - 2811 - 2.47 0.037 3452 661.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.37 -
1364 95.2 -4.8 105 1369 done -0.55 - - 2812 - 2.45 0.022 1824 -664.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.52 -
1676 115.1 -6.9 116 1683 roll -0.55 - - 2799 - 2.55 0.036 3463 642.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.41 -
1826 126.0 -7.3 121 1833 done -0.55 - - 2799 - 2.47 0.022 1816 -666.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
2157 144.7 -4.9 132 2164 roll -0.55 - - 2799 - 2.28 0.041 355 -640.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.40 -
2246 149.7 -5.4 135 2255 done -0.52 0.15 0.128 2833 226.7 2.30 0.023 1899 671.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.27 26.58 -
2577 165.5 -4.9 141 2584 roll -0.55 - - 2823 - 2.40 0.038 3453 647.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.43 -
2705 173.6 -6.2 143 2709 done -0.58 - - 2823 - 2.45 0.022 1822 -665.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.57 -
3048 194.1 -5.5 149 3055 roll -0.61 - - 2811 - 2.53 0.037 3456 645.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.43 -
3136 196.9 -5.0 150 3144 done -0.64 - - 2811 - 2.45 0.022 1822 -666.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.58 -
3467 213.3 -4.5 156 3468 done -0.64 - - 2811 - - - 1822 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3768 226.6 -4.5 161 3769 done -0.64 - - 2811 - - - 1822 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4067 238.9 -4.1 166 4068 done -0.66 - - 2811 - - - 1822 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4367 255.8 -5.8 171 4375 roll -0.68 0.10 0.094 2735 -760.0 2.53 0.037 3452 644.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.76 26.43 -
4526 265.7 -7.3 173 4531 done -0.68 0.15 0.127 2779 293.3 2.47 0.022 1812 -664.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.27 26.56 -
4838 291.6 -7.0 179 4846 roll -0.68 - - 2768 - 2.58 0.037 3461 639.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.41 -
5018 302.4 -6.1 182 5026 done -0.68 - - 2768 - 2.47 0.023 1820 -664.4 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.57 -
5379 320.9 -5.0 188 5386 roll -0.68 - - 2757 - 2.55 0.037 3450 639.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.41 -
5499 327.3 -5.1 190 5507 done -0.68 - - 2757 - 2.47 0.023 1813 -662.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.56 -
5859 349.0 -6.3 196 5861 done -0.65 0.12 0.132 2793 300.0 - - 1813 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.54 - -
6158 366.6 -5.8 201 6166 roll -0.65 - - 2783 - 2.58 0.038 3453 635.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.40 -
6228 370.0 -5.8 202 6232 done -0.65 - - 2782 - 2.47 0.023 1815 -663.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.56 -
6569 393.6 -6.9 208 6570 done -0.65 - - 2782 - - - 1815 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6869 415.9 -7.5 213 6870 done -0.65 - - 2782 - - - 1815 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7170 433.6 -5.6 218 7171 done -0.65 - - 2782 - - - 1815 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7470 446.5 -4.2 223 7477 roll -0.65 - - 2770 - 2.55 0.037 3445 639.2 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.39 -
7619 452.0 -4.3 225 7623 done -0.65 - - 2770 - 2.47 0.024 1816 -659.5 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.54 -
7940 472.2 -6.1 231 7948 roll -0.65 - - 2758 - 2.58 0.038 3452 634.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.38 -
8060 480.6 -6.6 233 8068 done -0.65 0.12 0.126 2795 308.3 2.47 0.024 1819 -661.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
8421 501.8 -5.7 239 8422 done -0.69 - - 2795 - - - 1819 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8781 518.1 -4.6 242 8782 done -0.72 - - 2792 - - - 1819 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9141 532.4 -4.0 245 9149 roll -0.76 0.12 0.082 2717 -625.0 2.55 0.039 3448 638.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.73 26.36 -
9270 540.1 -4.5 246 9279 done -0.78 0.12 0.133 2752 291.7 2.47 0.024 1821 -658.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.25 26.53 -
9620 564.1 -6.6 249 9628 roll -0.78 - - 2752 - 2.35 0.042 344 -628.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.32 -
9699 564.1 -6.6 249 9703 done -0.78 - - 2742 - 2.33 0.024 1886 661.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.55 -
10091 597.3 -7.0 253 10092 done -0.78 - - 2743 - - - 1886 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10450 623.7 -7.3 256 10452 done -0.78 - - 2742 - - - 1886 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10810 647.7 -6.8 259 10818 roll -0.78 - - 2731 - 2.47 0.040 3452 634.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.32 -
10940 655.7 -6.6 260 10944 done -0.78 - - 2730 - 2.50 0.025 1819 -653.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.48 -
11282 680.3 -6.9 263 11283 done -0.76 - - 2731 - - - 1818 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11642 705.7 -7.2 266 11651 roll -0.73 0.12 0.135 2756 208.3 2.60 0.039 3461 631.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.51 26.29 -
11781 712.5 -6.8 267 11785 done -0.73 - - 2757 - 2.50 0.025 1827 -653.6 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.48 -
12113 731.7 -5.5 270 12114 done -0.73 - - 2756 - - - 1827 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12473 754.0 -6.0 273 12481 roll -0.73 - - 2745 - 2.58 0.039 3450 629.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.27 -
12622 762.3 -6.4 274 12626 done -0.73 - - 2745 - 2.50 0.025 1822 -651.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.45 -
12943 787.8 -7.2 277 12944 done -0.73 - - 2745 - - - 1821 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13303 815.3 -7.5 280 13304 done -0.73 - - 2745 - - - 1821 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
13663 842.3 -7.6 283 13671 roll -0.73 - - 2733 - 2.60 0.041 3449 626.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.24 -
13774 842.3 -7.6 283 13783 done -0.73 0.12 0.131 2768 291.7 2.50 0.026 1827 -648.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
14144 868.2 -5.4 287 14145 done -0.76 - - 2769 - - - 1827 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14504 880.1 -3.5 290 14505 done -0.80 - - 2768 - - - 1827 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14864 895.5 -4.0 293 14866 done -0.84 0.12 0.083 2706 -516.7 - - 1826 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.70 - -
15223 923.6 -7.2 296 15231 roll -0.84 - - 2694 - 2.60 0.041 3450 624.6 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.18 -
15292 923.6 -7.2 296 15297 done -0.84 0.12 0.140 2728 283.3 2.50 0.027 1828 -648.8 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
15605 955.0 -8.2 300 15606 done -0.84 - - 2728 - - - 1829 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15905 976.6 -7.3 310 15913 roll -0.84 - - 2717 - 2.60 0.042 3451 623.8 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.15 -
16004 983.4 -7.5 313 16008 done -0.84 - - 2717 - 2.50 0.027 1830 -648.4 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.37 -
16104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16104 begin apogee
16108 991.4 -7.2 317 16234 done -0.29 0.55 0.110 2902 336.4 - - 1830 - - 119.53 1.686 2320 -4.7 0.293 - - - - - - 25.68 - 23.68
16236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16236 begin climb
16238 994.7 - 321 16376 done 0.86 1.08 0.069 3277 347.2 - - 1829 - 146.6 130.43 1.652 1720 -4.6 0.292 - - - - - - 24.96 - 23.27
16676 960.2 9.8 336 16678 done 0.71 0.17 0.147 3229 -282.4 - - 1830 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.71 - -
17037 929.6 8.4 342 17044 roll 0.62 - - 3229 - 2.60 0.041 3449 622.7 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.13 -
17125 929.6 8.4 342 17130 done 0.54 0.22 0.136 3174 -250.0 2.53 0.028 1831 -639.5 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 25.90 26.24 -
17509 897.3 6.7 346 17510 done 0.50 - - 3174 - - - 1831 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17869 878.9 5.3 349 17894 done 0.50 - - 3174 - - - 1831 - 174.8 22.75 1.584 1606 -4.5 0.262 - - - - - - - - 24.65
18228 860.9 4.9 352 18267 done 0.53 - - 3174 - - - 1831 - 215.2 36.40 1.594 1441 -4.5 0.258 - - - - - - - - 24.20
18588 836.5 6.4 355 18596 roll 0.53 - - 3184 - 2.45 0.047 343 -607.3 215.2 - - 1436 - - - - - - - - - 25.98 -
18637 836.5 6.4 355 18641 done 0.53 - - 3184 - 2.40 0.025 1887 643.3 215.2 - - 1435 - - - - - - - - - 26.15 -
18939 808.2 7.9 358 18940 done 0.53 - - 3184 - - - 1887 - 215.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19299 781.0 7.7 361 19306 roll 0.53 - - 3195 - 2.50 0.048 358 -611.6 215.2 - - 1434 - - - - - - - - - 26.20 -
19368 781.0 7.7 361 19372 done 0.53 - - 3196 - 2.35 0.026 1887 650.6 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - 26.39 -
19770 745.8 7.4 365 19772 done 0.51 0.12 0.132 3159 -308.3 - - 1887 - 215.2 - - 1433 - - - - - - - - 26.37 - -
20129 719.8 7.3 368 20131 done 0.51 - - 3158 - - - 1887 - 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20490 694.6 7.1 371 20497 roll 0.54 - - 3169 - 2.50 0.049 351 -614.4 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - 26.22 -
20569 694.6 7.1 371 20576 done 0.56 - - 3169 - 2.35 0.026 1885 652.8 215.2 - - 1435 - - - - - - - - - 26.46 -
20970 661.6 6.9 375 20977 roll 0.58 - - 3181 - 2.47 0.049 362 -616.6 215.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.22 -
21048 661.6 6.9 375 21053 done 0.61 - - 3181 - 2.35 0.027 1889 649.8 215.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.47 -
21440 627.6 7.2 379 21442 done 0.61 - - 3181 - - - 1889 - 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21800 601.9 7.2 382 21801 done 0.61 - - 3177 - - - 1889 - 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22160 577.9 6.8 385 22161 done 0.61 - - 3181 - - - 1889 - 215.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
22520 554.0 6.7 388 22521 done 0.61 - - 3181 - - - 1889 - 215.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
22880 529.9 6.7 391 22888 roll 0.61 - - 3194 - 2.53 0.048 349 -608.7 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - 26.17 -
22989 529.9 6.7 391 22993 done 0.61 - - 3193 - 2.35 0.026 1886 654.0 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - 26.48 -
23350 494.6 7.4 394 23351 done 0.61 - - 3191 - - - 1886 - 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23651 472.2 7.4 399 23652 done 0.61 - - 3192 - - - 1886 - 215.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23950 453.3 6.1 404 23958 roll 0.61 - - 3204 - 2.50 0.047 356 -612.0 215.4 - - 1432 - - - - - - - - - 26.16 -
24039 449.8 5.9 405 24051 done 0.62 - - 3204 - 2.35 0.025 1898 656.2 223.0 6.65 1.141 1410 -3.3 0.137 - - - - - - - 26.48 25.08
24360 428.7 6.2 411 24361 done 0.62 - - 3204 - - - 1898 - 223.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24660 408.9 6.6 416 24661 done 0.62 - - 3204 - - - 1898 - 223.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24960 388.3 6.9 421 24961 done 0.62 - - 3204 - - - 1898 - 223.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
25261 365.5 7.7 426 25262 done 0.62 - - 3204 - - - 1898 - 223.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
25560 344.4 6.9 431 25567 roll 0.62 - - 3216 - 2.50 0.047 356 -616.8 223.0 - - 1410 - - - - - - - - - 26.20 -
25689 336.4 6.6 433 25693 done 0.62 - - 3216 - 2.33 0.025 1886 656.7 223.0 - - 1410 - - - - - - - - - 26.48 -
26031 314.3 6.3 439 26032 done 0.62 - - 3216 - - - 1886 - 223.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
26330 294.7 6.5 444 26338 roll 0.62 - - 3228 - 2.47 0.047 356 -619.4 223.0 - - 1410 - - - - - - - - - 26.20 -
26399 290.6 6.5 445 26403 done 0.62 - - 3228 - 2.33 0.024 1888 657.5 223.0 - - 1410 - - - - - - - - - 26.49 -
26741 269.1 6.1 451 26749 roll 0.62 - - 3245 - 2.47 0.046 343 -625.5 225.0 - - 1410 - - - - - - - - - 26.20 -
26810 265.1 6.2 452 26814 done 0.62 0.15 0.119 3193 -346.7 2.35 0.024 1897 661.3 225.0 - - 1410 - - - - - - - - 26.20 26.50 -
27153 244.6 5.9 458 27164 done 0.67 - - 3193 - - - 1898 - 232.0 9.35 1.070 1373 -4.0 0.095 - - - - - - - - 25.22
27453 226.3 6.1 463 27461 roll 0.71 0.12 0.079 3281 733.3 2.47 0.046 354 -625.1 232.5 - - 1373 - - - - - - - - 26.58 26.20 -
27541 220.8 6.8 464 27546 done 0.74 0.15 0.123 3236 -300.0 2.33 0.024 1888 658.4 232.5 - - 1373 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
27864 193.9 7.1 470 27865 done 0.74 - - 3236 - - - 1888 - 232.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
28164 175.3 6.1 475 28169 done 0.74 - - 3236 - - - 1888 - 234.5 3.95 0.850 1362 -2.8 0.060 - - - - - - - - 25.14
28464 155.4 6.7 480 28465 done 0.74 - - 3236 - - - 1888 - 234.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
28764 136.5 6.9 488 28765 done 0.74 - - 3236 - - - 1888 - 234.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29063 114.8 6.9 498 29071 roll 0.74 - - 3246 - 2.47 0.045 355 -620.6 234.5 - - 1363 - - - - - - - - - 26.26 -
29184 106.5 6.9 502 29191 done 0.74 - - 3243 - 2.33 0.024 1893 660.1 234.5 - - 1363 - - - - - - - - - 26.52 -
29515 86.9 5.5 513 29527 done 0.76 - - 3246 - - - 1893 - 255.5 9.95 0.310 1277 -8.6 0.255 - - - - - - - - 25.79
29814 67.8 6.6 529 29823 roll 0.79 - - 3258 - 2.50 0.045 346 -618.8 255.5 - - 1277 - - - - - - - - - 26.26 -
29904 62.5 5.9 538 29914 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.023 1883 668.3 263.5 3.40 0.265 1246 -9.1 0.226 - - - - - - - 26.53 25.72
30215 38.6 6.2 569 30216 done 0.88 - - 3258 - - - 1883 - 263.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
30514 21.0 6.4 599 30523 roll 0.91 - - 3270 - 2.45 0.044 355 -623.7 263.5 - - 1244 - - - - - - - - - 26.29 -
30574 15.6 9.4 605 30583 done 0.94 - - 3269 - 2.30 0.024 1886 665.7 263.5 - - 1245 - - - - - - - - - 26.53 -
30741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30742 begin surface coast
30783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30783 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.82 8.05 0.034 160 -386.2 0.08 0.104 1822 -800.0 300.00 14.73 0.134 1093 -10.3 0.013 - - - - - -