• Previous call tries 1 | • 20.91 of 150.00 AH used of 24V (86.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.15 of 100.00 AH used of 10V (83.85% remains) | |
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -89.38 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 6.1 | -13.5 | 14 | 130 | roll | -0.57 | 8.25 | 0.260 | 2278 | 239.6 | 1.95 | 0.075 | 3935 | 589.7 | -146.0 | -1.75 | - | 3522 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
380 | 62.7 | -11.1 | 62 | 387 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.85 | 0.044 | 2779 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
724 | 101.2 | -10.4 | 122 | 725 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | 135.3 | -11.1 | 152 | 1047 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.048 | 1362 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | 138.0 | -11.6 | 153 | 1071 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.058 | 2774 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1389 | 173.1 | -10.1 | 184 | 1392 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.90 | 0.068 | 3930 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1423 | 176.6 | -10.7 | 187 | 1426 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.80 | 0.044 | 2790 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 210.1 | -9.2 | 218 | 1757 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.047 | 1364 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1782 | 213.1 | -9.7 | 220 | 1786 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.30 | 0.059 | 2792 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 243.3 | -8.9 | 251 | 2113 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | 272.1 | -9.1 | 281 | 2433 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | 300.7 | -8.9 | 311 | 2751 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3069 | 330.1 | -8.8 | 341 | 3073 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.22 | 0.045 | 1363 | -643.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3098 | 332.9 | -8.7 | 343 | 3102 | done | -0.57 | 0.12 | 0.177 | 2291 | 225.0 | 2.30 | 0.058 | 2797 | 623.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3428 | 356.2 | -7.3 | 374 | 3429 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3747 | 380.2 | -7.8 | 404 | 3748 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4066 | 404.5 | -7.4 | 434 | 4067 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4384 | 426.3 | -6.9 | 464 | 4388 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.22 | 0.047 | 1371 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4435 | 429.9 | -7.4 | 468 | 4439 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.059 | 2790 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4760 | 450.4 | -6.1 | 498 | 4761 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5079 | 470.0 | -6.9 | 528 | 5083 | roll | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.20 | 0.047 | 1371 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5113 | 472.5 | -6.8 | 531 | 5117 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.060 | 2781 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5438 | 493.4 | -6.5 | 561 | 5442 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.85 | 0.070 | 3928 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5464 | 495.5 | -7.3 | 563 | 5472 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.83 | 0.044 | 2780 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5790 | 518.1 | -7.0 | 594 | 5794 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.22 | 0.047 | 1362 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5817 | 520.2 | -7.2 | 596 | 5825 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.059 | 2773 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6142 | 532.8 | -0.2 | 627 | 6146 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.20 | 0.050 | 1369 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6162 | 532.8 | - | 628 | 6289 | roll | -0.14 | 0.40 | 0.103 | 2426 | 367.5 | - | - | 2612 | - | - | 117.22 | 0.923 | 2922 | -5.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6291 | 532.6 | - | 640 | 6420 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.073 | 2665 | 351.5 | 2.38 | 0.047 | 1191 | -597.1 | 146.0 | 120.72 | 0.904 | 2327 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 499.7 | 12.0 | 670 | 6638 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.053 | 2602 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6958 | 455.6 | 13.2 | 700 | 6962 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.050 | 1192 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7132 | 434.2 | 12.1 | 715 | 7136 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.054 | 2616 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7457 | 391.2 | 13.1 | 745 | 7460 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.063 | 3926 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 382.6 | 15.9 | 750 | 7516 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.042 | 2608 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7842 | 337.1 | 13.9 | 781 | 7843 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8162 | 294.3 | 13.1 | 811 | 8166 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.064 | 3925 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8198 | 289.2 | 15.2 | 814 | 8201 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.042 | 2615 | -639.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | 244.5 | 13.4 | 845 | 8532 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.065 | 3925 | 609.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | 237.8 | 15.6 | 849 | 8578 | done | 0.57 | 0.12 | 0.216 | 2660 | -175.0 | 2.05 | 0.043 | 2626 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8899 | 198.9 | 11.5 | 879 | 8900 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9218 | 162.1 | 11.0 | 909 | 9219 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9537 | 128.4 | 10.5 | 939 | 9538 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | 95.6 | 9.6 | 973 | 9869 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.048 | 1191 | -637.3 | 155.7 | 6.90 | 0.620 | 2287 | -3.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9891 | 91.7 | 10.6 | 979 | 9898 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.054 | 2626 | 623.9 | 155.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10236 | 57.8 | 9.1 | 1040 | 10261 | done | 0.59 | - | - | 2664 | - | - | - | 2627 | - | 176.2 | 18.17 | 0.644 | 2203 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10595 | 30.4 | 4.1 | 1104 | 10708 | roll | 0.67 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.066 | 3919 | 566.7 | 304.4 | 102.12 | 0.622 | 1680 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10797 | 18.2 | 8.1 | 1138 | 10835 | done | 0.70 | 0.10 | 0.119 | 2704 | 400.0 | 2.12 | 0.043 | 2601 | -621.7 | 345.3 | 32.90 | 0.607 | 1515 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.85 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 300 | - | - | - | 2781 | - | 350.04 | 1.62 | 0.103 | 1496 | -11.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - |