DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.91 of 150.00 AH used of 24V (86.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.15 of 100.00 AH used of 10V (83.85% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 301 - - - 2785 - -146.0 -89.38 - 3431 - - - - - - - - - - -
109 6.1 -13.5 14 130 roll -0.57 8.25 0.260 2278 239.6 1.95 0.075 3935 589.7 -146.0 -1.75 - 3522 -52.0 - - - - - - - - - -
380 62.7 -11.1 62 387 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.044 2779 -624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
724 101.2 -10.4 122 725 done -0.57 - - 2278 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1043 135.3 -11.1 152 1047 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.048 1362 -638.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1063 138.0 -11.6 153 1071 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.058 2774 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1389 173.1 -10.1 184 1392 roll -0.57 - - 2268 - 1.90 0.068 3930 608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1423 176.6 -10.7 187 1426 done -0.57 - - 2268 - 1.80 0.044 2790 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1753 210.1 -9.2 218 1757 roll -0.57 - - 2268 - 2.22 0.047 1364 -642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1782 213.1 -9.7 220 1786 done -0.57 - - 2264 - 2.30 0.059 2792 620.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2112 243.3 -8.9 251 2113 done -0.57 - - 2264 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2432 272.1 -9.1 281 2433 done -0.57 - - 2264 - - - 2792 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2750 300.7 -8.9 311 2751 done -0.57 - - 2264 - - - 2792 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3069 330.1 -8.8 341 3073 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.045 1363 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3098 332.9 -8.7 343 3102 done -0.57 0.12 0.177 2291 225.0 2.30 0.058 2797 623.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3428 356.2 -7.3 374 3429 done -0.57 - - 2292 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3747 380.2 -7.8 404 3748 done -0.57 - - 2291 - - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4066 404.5 -7.4 434 4067 done -0.57 - - 2291 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4384 426.3 -6.9 464 4388 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.047 1371 -642.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4435 429.9 -7.4 468 4439 done -0.57 - - 2292 - 2.28 0.059 2790 622.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4760 450.4 -6.1 498 4761 done -0.57 - - 2292 - - - 2790 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5079 470.0 -6.9 528 5083 roll -0.57 - - 2291 - 2.20 0.047 1371 -645.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5113 472.5 -6.8 531 5117 done -0.57 - - 2291 - 2.25 0.060 2781 626.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5438 493.4 -6.5 561 5442 roll -0.57 - - 2285 - 1.85 0.070 3928 620.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5464 495.5 -7.3 563 5472 done -0.57 - - 2284 - 1.83 0.044 2780 -627.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5790 518.1 -7.0 594 5794 roll -0.57 - - 2284 - 2.22 0.047 1362 -638.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5817 520.2 -7.2 596 5825 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.059 2773 618.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6142 532.8 -0.2 627 6146 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.050 1369 -638.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6156 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6156 begin apogee
6162 532.8 - 628 6289 roll -0.14 0.40 0.103 2426 367.5 - - 2612 - - 117.22 0.923 2922 -5.1 0.308 - - - - - - - - -
6290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6290 begin climb
6291 532.6 - 640 6420 roll 0.57 0.68 0.073 2665 351.5 2.38 0.047 1191 -597.1 146.0 120.72 0.904 2327 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
6634 499.7 12.0 670 6638 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 2602 600.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6958 455.6 13.2 700 6962 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.050 1192 -618.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7132 434.2 12.1 715 7136 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 2616 611.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7457 391.2 13.1 745 7460 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.063 3926 603.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7512 382.6 15.9 750 7516 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.042 2608 -633.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7842 337.1 13.9 781 7843 done 0.57 - - 2673 - - - 2607 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8162 294.3 13.1 811 8166 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.064 3925 607.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8198 289.2 15.2 814 8201 done 0.57 - - 2681 - 2.05 0.042 2615 -639.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8528 244.5 13.4 845 8532 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.065 3925 609.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8573 237.8 15.6 849 8578 done 0.57 0.12 0.216 2660 -175.0 2.05 0.043 2626 -633.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8899 198.9 11.5 879 8900 done 0.57 - - 2660 - - - 2625 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9218 162.1 11.0 909 9219 done 0.57 - - 2660 - - - 2625 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9537 128.4 10.5 939 9538 done 0.57 - - 2660 - - - 2625 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9856 95.6 9.6 973 9869 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.048 1191 -637.3 155.7 6.90 0.620 2287 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
9891 91.7 10.6 979 9898 done 0.57 - - 2664 - 2.30 0.054 2626 623.9 155.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10236 57.8 9.1 1040 10261 done 0.59 - - 2664 - - - 2627 - 176.2 18.17 0.644 2203 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
10595 30.4 4.1 1104 10708 roll 0.67 - - 2664 - 2.28 0.066 3919 566.7 304.4 102.12 0.622 1680 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
10797 18.2 8.1 1138 10835 done 0.70 0.10 0.119 2704 400.0 2.12 0.043 2601 -621.7 345.3 32.90 0.607 1515 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
10946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10946 begin surface coast
10980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2781 - 350.04 1.62 0.103 1496 -11.7 0.022 - - - - - -