Guam Oct19 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.42 of 350.00 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -1.06 - - 159 - - - 2731 - -59.6 -88.12 0.005 3201 - - - - - - - - 15.26 - 15.28
111 4.5 -8.5 9 129 roll -1.06 7.55 0.396 1775 214.0 2.28 0.060 1345 -607.9 -59.6 -0.17 0.616 3211 -58.8 0.076 - - - - - - 14.83 14.40 15.03
355 90.4 -26.5 58 362 done -1.06 - - 1767 - 2.40 0.050 2745 583.3 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.17 15.13 15.20
542 134.8 -20.3 77 548 roll -1.06 - - 1758 - 2.00 0.072 3949 602.0 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.40 15.17 15.42
656 157.8 -17.3 99 662 done -1.06 - - 1758 - 1.92 0.031 2709 -645.8 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.31 15.28 15.32
850 184.1 -11.4 119 855 roll -1.06 - - 1758 - 2.12 0.039 1375 -629.2 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.42 15.24 15.45
978 199.1 -11.3 144 985 done -1.06 - - 1749 - 2.35 0.047 2760 589.4 -59.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.25 15.20 15.28
1165 221.8 -14.1 163 1171 roll -1.06 0.15 0.314 1774 166.7 1.98 0.070 3946 599.0 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.08 15.23 15.24
1230 231.2 -13.6 175 1235 done -1.06 - - 1773 - 1.85 0.032 2743 -650.3 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.35 15.32 15.35
1443 259.1 -14.3 193 1450 roll -1.06 - - 1774 - 2.17 0.039 1380 -628.1 -59.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.47 15.27 15.49
1627 282.3 -13.1 229 1633 done -1.06 - - 1765 - 2.28 0.048 2753 602.2 -59.6 - - 3210 - - - - - - - - 15.35 15.28 15.37
1961 319.4 -10.0 245 1965 done -1.06 - - 1765 - - - 2753 - -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.50 15.52 15.52
2261 352.8 -10.3 255 2265 done -1.06 - - 1764 - - - 2752 - -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.50 15.52 15.52
2561 388.6 -11.8 265 2568 roll -1.06 - - 1757 - 2.00 0.080 3941 594.5 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.50 15.26 15.52
2795 415.9 -10.8 311 2800 done -1.06 - - 1758 - 1.85 0.037 2746 -645.9 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.40 15.36 15.40
3108 450.3 -11.0 323 3112 done -1.06 - - 1756 - - - 2746 - -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.50 15.52 15.52
3408 485.0 -12.2 333 3415 roll -1.06 - - 1756 - 2.22 0.043 1383 -614.0 -59.6 - - 3196 - - - - - - - - 15.50 15.28 15.52
3481 494.4 -12.4 347 3490 done -1.06 0.15 0.294 1778 146.7 2.30 0.054 2750 594.3 -59.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.11 15.28 15.35
3802 525.2 -9.0 361 3809 roll -1.06 - - 1778 - 2.25 0.044 1381 -608.4 -59.6 - - 3192 - - - - - - - - 15.48 15.29 15.50
3920 536.4 -9.2 384 3928 done -1.06 - - 1775 - 2.38 0.056 2750 575.2 -59.6 - - 3192 - - - - - - - - 15.29 15.24 15.33
4227 566.9 -10.3 395 4230 done -1.06 - - 1776 - - - 2750 - -59.6 - - 3189 - - - - - - - - 15.49 15.51 15.50
4527 598.0 -10.5 405 4530 done -1.06 - - 1775 - - - 2750 - -59.6 - - 3190 - - - - - - - - 15.49 15.51 15.50
4827 628.8 -10.1 415 4833 roll -1.06 - - 1773 - 2.28 0.047 1383 -599.6 -59.6 - - 3184 - - - - - - - - 15.48 15.27 15.50
4983 645.2 -10.2 446 4989 done -1.06 - - 1776 - 2.33 0.058 2749 586.3 -59.6 - - 3181 - - - - - - - - 15.34 15.25 15.36
5312 680.3 -10.9 461 5318 roll -1.06 - - 1776 - 2.28 0.046 1378 -601.3 -59.6 - - 3177 - - - - - - - - 15.48 15.26 15.50
5406 690.5 -10.9 479 5412 done -1.06 - - 1776 - 2.35 0.059 2754 585.5 -59.6 - - 3181 - - - - - - - - 15.34 15.24 15.35
5740 721.8 -8.9 495 5743 done -1.06 - - 1776 - - - 2754 - -59.6 - - 3179 - - - - - - - - 15.48 15.50 15.50
6040 748.5 -9.0 505 6047 roll -1.06 - - 1776 - 2.28 0.048 1388 -599.1 -59.6 - - 3177 - - - - - - - - 15.48 15.25 15.50
6097 754.3 -9.6 516 6104 done -1.06 - - 1776 - 2.38 0.060 2744 569.7 -59.6 - - 3174 - - - - - - - - 15.26 15.20 15.28
6404 782.0 -9.1 527 6410 roll -1.06 - - 1775 - 2.08 0.093 3942 576.0 -59.6 - - 3179 - - - - - - - - 15.47 15.19 15.49
6566 797.7 -9.5 559 6571 done -1.06 - - 1775 - 1.90 0.046 2778 -612.6 -59.6 - - 3175 - - - - - - - - 15.33 15.28 15.35
6889 825.7 -8.8 573 6897 roll -1.06 - - 1780 - 2.38 0.048 1348 -600.8 -59.6 - - 3174 - - - - - - - - 15.45 15.22 15.47
6981 834.5 -9.2 590 6988 done -1.06 - - 1771 - 2.45 0.060 2742 569.0 -59.6 - - 3173 - - - - - - - - 15.23 15.16 15.27
7286 862.3 -9.6 601 7289 done -1.06 - - 1768 - - - 2741 - -59.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.45 15.47 15.47
7586 891.3 -9.6 611 7589 done -1.06 - - 1769 - - - 2742 - -59.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.45 15.47 15.46
7886 919.3 -9.2 621 7893 roll -1.06 - - 1762 - 2.10 0.093 3949 574.8 -59.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.44 15.17 15.47
7969 928.0 -9.7 637 7975 done -1.06 - - 1762 - 1.98 0.047 2748 -606.6 -59.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.28 15.23 15.30
8283 955.6 -9.5 649 8289 roll -1.06 - - 1762 - 2.33 0.049 1346 -601.7 -59.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.45 15.22 15.47
8408 968.3 -9.3 673 8414 done -1.06 - - 1762 - 2.42 0.060 2753 581.4 -59.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.29 15.19 15.31
8680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8680 begin apogee
8687 992.5 -8.8 687 8742 done -0.21 1.08 0.247 2051 267.6 - - 1702 - - 48.70 2.064 2970 -4.0 0.345 - - - - - - 15.01 14.75 14.09
8747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin climb
8750 995.1 - 689 8821 roll 1.06 1.27 0.116 2459 321.3 2.60 0.066 3120 545.4 59.6 62.28 2.023 2724 -3.9 0.345 - - - - - - 14.78 14.50 13.83
8885 986.4 9.1 717 8893 done 1.06 - - 2463 - 2.53 0.047 1709 -557.7 59.6 - - 2722 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.79
9190 959.7 8.5 728 9194 done 1.06 - - 2463 - - - 1705 - 59.6 - - 2719 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
9490 934.8 8.6 738 9496 roll 1.06 - - 2463 - 1.85 0.076 625 -583.8 59.6 - - 2717 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.32
9629 923.1 8.4 765 9635 done 1.06 - - 2463 - 1.83 0.044 1727 602.2 59.6 - - 2716 - - - - - - - - 15.21 15.15 15.23
9948 896.6 8.0 778 9954 roll 1.06 - - 2463 - 2.35 0.068 3095 582.1 59.6 - - 2716 - - - - - - - - 15.36 15.12 15.39
10043 889.2 8.6 796 10051 done 1.06 - - 2463 - 2.38 0.048 1693 -589.1 59.6 - - 2715 - - - - - - - - 15.23 15.16 15.26
10373 862.0 8.1 812 10379 roll 1.06 - - 2463 - 2.45 0.067 3089 569.8 59.6 - - 2715 - - - - - - - - 15.39 15.14 15.40
10557 846.8 8.5 848 10565 done 1.06 - - 2463 - 2.38 0.049 1692 -587.0 59.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.25 15.17 15.28
10887 819.9 8.1 864 10893 roll 1.06 - - 2463 - 1.83 0.079 624 -583.6 59.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.40 15.13 15.45
11041 807.9 7.8 894 11047 done 1.08 - - 2463 - 1.77 0.045 1702 609.0 59.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.25 15.19 15.28
11375 782.2 7.7 910 11381 roll 1.10 - - 2464 - 2.38 0.068 3093 584.5 59.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.40 15.11 15.42
11607 763.1 8.1 956 11613 done 1.10 - - 2463 - 2.38 0.049 1698 -586.1 59.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.26 15.17 15.28
11915 739.8 7.5 967 11921 roll 1.13 - - 2463 - 2.45 0.067 3097 571.0 59.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.40 15.12 15.42
12146 719.9 9.0 1013 12152 done 1.13 - - 2463 - 2.38 0.049 1700 -587.0 59.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.26 15.17 15.28
12454 696.3 7.3 1024 12462 roll 1.17 0.12 0.175 2501 316.7 2.40 0.063 3087 577.9 59.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.22
12534 689.2 9.1 1040 12543 done 1.17 - - 2506 - 2.38 0.049 1691 -586.6 59.6 - - 2715 - - - - - - - - 15.25 15.16 15.28
12845 663.4 8.1 1052 12850 done 1.17 - - 2505 - - - 1691 - 59.6 - - 2711 - - - - - - - - 15.39 15.41 15.41
13146 638.6 8.3 1062 13152 roll 1.17 - - 2511 - 1.85 0.078 640 -568.1 59.6 - - 2711 - - - - - - - - 15.39 15.08 15.41
13378 620.2 7.6 1108 13384 done 1.19 - - 2512 - 1.75 0.045 1705 608.6 59.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.26 15.19 15.28
13693 595.0 8.0 1120 13699 roll 1.19 - - 2517 - 1.85 0.074 641 -575.1 59.6 - - 2711 - - - - - - - - 15.38 15.11 15.40
13925 573.9 8.9 1166 13932 done 1.19 - - 2517 - 1.75 0.044 1706 608.6 59.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.22 15.16 15.24
14240 549.0 7.4 1178 14244 done 1.22 - - 2517 - - - 1706 - 59.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.39 15.41 15.41
14540 527.6 7.1 1188 14543 done 1.26 - - 2517 - - - 1706 - 59.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.39 15.42 15.41
14840 505.4 7.4 1198 14846 roll 1.29 - - 2517 - 1.88 0.075 629 -572.9 59.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.38 15.10 15.41
15073 489.1 7.4 1244 15079 done 1.33 - - 2518 - 1.75 0.043 1700 612.0 59.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.25 15.19 15.27
15387 470.1 5.4 1256 15425 roll 1.34 0.12 0.172 2559 341.7 1.90 0.076 643 -556.3 91.7 29.55 1.476 2593 -4.0 0.224 - - 1 - - - 15.11 14.97 14.40
15653 447.9 8.4 1309 15660 done 1.34 - - 2559 - 1.80 0.043 1703 588.9 91.7 - - 2590 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.09
15958 417.1 10.6 1320 15963 roll 1.34 - - 2558 - 1.85 0.074 641 -574.1 91.7 - - 2590 - - - - - - - - 15.32 15.05 15.36
16189 393.9 9.0 1366 16196 done 1.34 - - 2558 - 1.77 0.041 1697 596.6 91.7 - - 2589 - - - - - - - - 15.14 15.11 15.19
16504 365.5 9.3 1378 16510 roll 1.34 - - 2559 - 1.85 0.075 631 -576.2 91.7 - - 2588 - - - - - - - - 15.35 15.07 15.39
16737 346.0 7.3 1424 16742 done 1.37 - - 2559 - 1.75 0.041 1705 613.7 91.7 - - 2588 - - - - - - - - 15.22 15.16 15.24
17051 323.9 7.1 1436 17057 roll 1.41 - - 2558 - 1.85 0.073 633 -579.5 91.7 - - 2588 - - - - - - - - 15.34 15.10 15.36
17283 307.6 6.4 1482 17312 done 1.42 - - 2559 - 1.73 0.040 1700 616.8 113.4 21.10 1.252 2507 -3.8 0.167 - - - - - - 15.23 15.18 14.50
17625 280.1 8.5 1500 17630 roll 1.42 - - 2559 - 1.85 0.073 632 -577.3 113.4 - - 2504 - - - - - - - - 15.30 15.04 15.32
17856 258.8 9.4 1546 17865 done 1.42 - - 2559 - 1.75 0.039 1706 613.7 113.4 - - 2503 - - - - - - - - 15.19 15.13 15.19
18173 234.9 6.5 1572 18202 roll 1.43 - - 2559 - 1.90 0.073 635 -563.7 134.5 21.10 1.144 2416 -4.1 0.150 - - 1 - - - 15.34 15.01 14.52
18430 212.0 9.0 1623 18437 done 1.43 - - 2559 - 1.77 0.038 1697 600.0 134.5 - - 2416 - - - - - - - - 15.10 15.07 15.10
18617 197.2 7.8 1642 18624 roll 1.45 - - 2559 - 1.83 0.071 640 -577.6 134.5 - - 2416 - - - - - - - - 15.30 15.06 15.32
18853 177.5 8.7 1688 18858 done 1.45 - - 2558 - 1.73 0.037 1708 617.3 134.5 - - 2415 - - - - - - - - 15.19 15.14 15.21
19047 161.8 6.3 1708 19077 roll 1.46 0.12 0.174 2601 358.3 1.90 0.067 633 -565.8 157.1 21.52 1.005 2326 -4.1 0.118 - - - - - - 15.08 14.97 14.55
19303 144.1 6.5 1759 19310 done 1.52 - - 2600 - 1.75 0.036 1691 604.6 157.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.13
19490 134.2 5.6 1778 19524 roll 1.53 - - 2600 - 1.83 0.066 637 -576.0 187.0 27.05 0.948 2205 -4.4 0.110 - - - - - - 15.31 14.95 14.54
19754 112.3 7.9 1830 19761 done 1.55 - - 2600 - 1.75 0.035 1700 607.4 187.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
19940 97.2 8.4 1849 19945 roll 1.55 - - 2600 - 2.30 0.054 3082 600.9 187.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.30 15.09 15.33
20178 88.0 1.1 1895 20250 done 1.57 - - 2600 - 2.30 0.040 1694 -603.5 264.3 64.72 0.876 1890 -4.8 0.086 - - - - - - 15.21 15.14 14.48
20439 67.0 9.6 1929 20449 roll 1.57 - - 2600 - 2.38 0.055 3082 583.2 264.3 - - 1886 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.22
20678 44.8 8.0 1976 20685 done 1.57 - - 2600 - 2.35 0.042 1707 -585.1 264.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.14
20867 27.8 9.8 1995 20872 roll 1.57 - - 2600 - 2.33 0.054 3084 591.0 264.3 - - 1885 - - - - - - - - 15.34 15.12 15.39
21101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21101 begin surface coast
21121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21121 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.10 7.15 0.083 153 21.4 0.57 0.043 2719 4314.0 500.17 192.73 0.668 929 4.8 -0.000 - - - - 1 -