Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.11 of 100.00 AH used of 24V (72.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.06 of 61.20 AH used of 10V (78.66% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 45.0 m at 451.1 m, depth 496 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 72 - - - 2404 - -146.6 -101.82 - 3135 - - - - - - - - - - -
126 3.8 -3.1 5 151 roll -0.85 12.05 0.170 2220 178.3 2.70 0.081 989 -524.1 -146.6 -6.47 - 3417 -43.6 - - - - - - - - - -
195 15.2 -10.0 8 200 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2400 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
522 46.5 -8.8 24 524 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
832 73.4 -8.2 39 833 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1141 102.6 -10.1 54 1145 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 977 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1173 106.0 -10.1 55 1180 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.053 2391 543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1490 134.9 -7.3 71 1491 done -0.85 - - 2220 - - - 2391 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1798 155.7 -6.6 86 1802 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 983 -531.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1824 157.7 -7.9 87 1828 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2400 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2144 187.9 -8.0 103 2149 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.074 983 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2183 191.1 -8.3 105 2188 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.056 2406 551.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2510 213.0 -6.7 121 2511 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2819 236.6 -7.1 136 2820 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3128 257.3 -7.2 151 3132 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 982 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3154 259.5 -8.0 152 3158 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2394 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3475 285.4 -7.9 168 3479 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.081 982 -523.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3506 287.9 -7.5 169 3513 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2401 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3822 311.5 -7.7 185 3827 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.078 983 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3871 315.3 -7.6 187 3876 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2396 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4192 339.2 -7.0 203 4197 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.075 983 -529.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4212 340.8 -7.3 204 4217 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.055 2397 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4539 364.7 -7.7 220 4544 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 977 -525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4566 367.0 -8.5 221 4570 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2395 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4887 393.4 -8.6 237 4891 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.080 982 -523.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4913 395.8 -9.1 238 4917 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.059 2404 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5235 426.8 -10.0 254 5239 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 977 -524.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5295 432.5 -10.0 257 5300 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 2400 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5621 461.1 -8.0 273 5622 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5930 483.9 -7.5 288 5931 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5970 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5970 begin apogee
5975 486.5 7.0 290 6096 done -0.31 0.60 0.106 2340 200.0 - - 2201 - - 118.50 1.013 2817 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
6097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6097 begin climb
6099 490.8 - 296 6225 roll 0.85 1.17 0.075 2589 212.8 2.83 0.077 782 -501.4 146.6 116.45 0.990 2217 -5.2 0.266 - - - - - - - - -
6246 484.5 7.7 303 6251 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.056 2195 529.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6573 464.4 6.0 319 6578 roll 0.85 - - 2589 - 2.67 0.075 3613 531.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6702 455.9 6.6 325 6706 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.067 2196 -530.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7028 439.3 5.1 341 7056 done 0.88 - - 2589 - - - 2196 - 178.7 26.05 0.941 2088 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
7356 420.3 6.2 357 7361 roll 0.88 - - 2589 - 2.67 0.077 784 -528.8 178.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7411 416.8 6.6 359 7418 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.058 2200 534.3 178.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7727 398.2 5.7 375 7740 done 0.89 - - 2589 - - - 2200 - 190.7 10.90 0.858 2038 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
8036 380.8 5.9 390 8043 done 0.90 - - 2589 - - - 2200 - 195.0 5.15 0.696 2021 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
8345 362.3 5.7 405 8356 done 0.91 - - 2589 - - - 2200 - 204.8 9.32 0.814 1981 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
8655 344.7 5.8 420 8664 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 212.3 7.43 0.765 1950 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
8964 327.4 5.4 435 8988 roll 0.94 0.12 0.060 2622 275.0 2.75 0.072 789 -513.1 233.6 18.45 0.861 1863 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
9015 323.7 7.7 437 9020 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.053 2194 536.3 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9337 297.8 9.1 453 9341 roll 0.94 - - 2622 - 2.60 0.065 3610 544.6 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9363 295.3 9.8 454 9367 done 0.94 - - 2621 - 2.65 0.061 2197 -533.2 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9684 269.2 7.4 470 9688 roll 0.94 - - 2621 - 2.65 0.071 790 -530.9 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9710 267.2 7.4 471 9714 done 0.94 - - 2622 - 2.58 0.051 2201 546.9 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10030 244.3 7.9 487 10032 done 0.94 - - 2622 - - - 2201 - 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10340 220.1 8.1 502 10344 roll 0.94 - - 2621 - 2.67 0.071 786 -530.0 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10371 217.8 7.2 503 10378 done 0.94 - - 2622 - 2.60 0.052 2196 542.3 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10687 191.9 8.4 519 10688 done 0.94 - - 2622 - - - 2196 - 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10996 160.9 10.0 534 11000 roll 0.94 - - 2622 - 2.65 0.074 3611 534.0 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11027 157.5 10.1 535 11035 done 0.94 - - 2621 - 2.65 0.063 2203 -531.3 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11344 126.7 9.8 551 11348 roll 0.94 - - 2622 - 2.65 0.071 784 -535.5 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11397 121.2 9.9 553 11405 done 0.94 - - 2622 - 2.60 0.051 2196 543.1 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11713 91.7 8.2 569 11715 done 0.94 - - 2622 - - - 2196 - 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12023 71.8 4.5 584 12067 done 1.00 - - 2623 - - - 2197 - 287.5 42.00 0.714 1645 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
12375 45.8 10.9 601 12380 roll 1.00 - - 2621 - 2.67 0.072 786 -528.5 287.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12429 38.5 13.2 603 12436 done 1.00 - - 2622 - 2.60 0.051 2196 542.3 287.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12745 9.4 8.8 619 12746 done 1.00 - - 2622 - - - 2196 - 287.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12847 begin surface coast
12868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12868 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2410 - 566.15 162.45 0.657 509 -7.0 0.002 - - - - - -