DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 150.00 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.46 of 100.00 AH used of 10V (84.54% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 112.1 m at 801.4 m, depth 914 m (926 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 38 VBD -0.73 - - 115 - - - 2508 - -146.0 -20.00 - 1488 - - - - - - - - - - -
41 3.1 -1.9 3 153 roll -0.73 8.65 0.261 2155 235.8 1.12 0.095 3218 - -146.0 -95.65 - 3079 - - - - - - - - - - -
408 55.1 -16.0 58 414 done -0.73 - - 2155 - 1.12 0.037 2508 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
745 103.4 -14.4 109 754 roll -0.73 - - 2151 - 1.20 0.067 3218 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
808 112.8 -14.9 118 815 done -0.73 - - 2151 - 1.12 0.037 2505 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1144 162.3 -13.2 169 1152 done -0.73 - - 2150 - - - 2505 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1483 205.8 -13.4 220 1489 done -0.73 - - 2151 - - - 2505 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1819 250.0 -12.2 271 1825 done -0.73 - - 2151 - - - 2505 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2141 288.1 -11.5 297 2145 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.047 1817 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2199 294.2 -11.5 301 2209 done -0.73 - - 2146 - 1.23 0.057 2522 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2524 332.9 -12.0 327 2527 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.070 3213 - -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2603 342.8 -12.0 333 2607 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.036 2502 - -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2932 381.6 -11.2 359 2933 done -0.73 - - 2141 - - - 2502 - -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3247 417.9 -11.6 384 3248 done -0.73 - - 2141 - - - 2502 - -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3564 453.9 -11.3 409 3566 done -0.73 - - 2141 - - - 2502 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3880 488.3 -11.0 434 3881 done -0.73 - - 2141 - - - 2502 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4208 524.8 -11.3 450 4209 done -0.73 - - 2141 - - - 2502 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4512 557.6 -10.8 460 4514 done -0.73 - - 2141 - - - 2502 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4820 590.0 -10.4 470 4824 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.066 3211 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4898 597.2 -10.4 472 4903 done -0.73 0.12 0.171 2166 250.0 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5225 628.5 -9.3 483 5226 done -0.73 - - 2165 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5533 657.0 -9.2 493 5534 done -0.73 - - 2165 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5838 684.8 -8.9 503 5839 done -0.73 - - 2166 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6144 711.9 -8.7 513 6147 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6244 720.5 -8.7 516 6247 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.032 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6583 749.9 -8.7 527 6584 done -0.73 - - 2163 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6889 776.0 -8.6 537 6893 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.065 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7027 787.4 -8.6 541 7031 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.031 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7361 817.9 -9.1 552 7362 done -0.73 - - 2158 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7669 846.8 -9.3 562 7672 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7802 859.2 -9.2 566 7806 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.032 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8141 891.4 -10.7 577 8142 done -0.73 - - 2153 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8231 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8231 begin apogee
8238 899.7 -9.5 580 8366 done -0.16 0.57 0.129 2341 329.8 - - 2193 - - 122.78 1.470 2484 - - - - - - - - - - -
8367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8367 begin climb
8369 903.5 - 584 8507 done 0.73 0.88 0.083 2628 326.1 - - 2191 - 146.0 133.85 1.414 1888 - - - - - - - - - - -
8793 869.6 12.2 598 8797 roll 0.73 - - 2628 - 1.27 0.054 2905 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8859 860.6 13.0 600 8863 done 0.73 - - 2632 - 1.17 0.037 2211 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9199 818.5 12.7 611 9200 done 0.73 - - 2632 - - - 2211 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9504 781.0 12.2 621 9506 done 0.73 - - 2632 - - - 2211 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9811 742.6 12.7 631 9812 done 0.73 - - 2632 - - - 2212 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10117 704.8 12.2 641 10121 roll 0.73 - - 2632 - 1.17 0.054 2903 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10216 692.2 12.6 644 10220 done 0.73 - - 2637 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10556 649.0 12.8 655 10557 done 0.73 - - 2637 - - - 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10863 609.7 12.8 665 10864 done 0.73 - - 2637 - - - 2194 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11168 571.6 12.3 675 11172 roll 0.73 - - 2637 - 1.20 0.054 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11259 563.4 12.4 677 11269 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.036 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11573 522.9 12.0 688 11574 done 0.73 - - 2642 - - - 2186 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11888 484.1 12.4 703 11891 roll 0.73 - - 2642 - 1.23 0.054 2914 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11932 479.3 12.2 706 11940 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.037 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12257 439.0 12.3 732 12261 roll 0.73 - - 2647 - 1.20 0.054 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12301 433.8 12.5 735 12309 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.037 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12626 394.3 11.8 761 12630 roll 0.73 - - 2652 - 1.20 0.055 2913 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12723 382.7 12.7 768 12731 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.036 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13049 343.3 11.8 794 13050 done 0.73 - - 2656 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13362 308.0 10.7 819 13366 roll 0.73 - - 2657 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13441 299.0 11.4 825 13445 done 0.73 - - 2661 - 1.12 0.038 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13772 263.1 10.3 851 13775 roll 0.73 - - 2661 - 1.17 0.054 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13843 256.1 10.4 856 13851 done 0.73 0.12 0.176 2636 -208.3 1.15 0.038 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14179 226.5 9.2 902 14185 done 0.73 - - 2636 - - - 2197 - 146.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14516 196.7 8.2 953 14538 roll 0.75 - - 2636 - 1.25 0.054 2918 - 168.2 17.38 1.008 1798 - - - - - - - - - - -
14598 189.0 10.0 965 14607 done 0.75 - - 2639 - 1.15 0.037 2203 - 168.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14937 159.8 7.7 1016 14973 roll 0.80 - - 2640 - 1.25 0.053 2907 - 203.5 30.92 1.010 1655 - - - - - - - - - - -
15046 149.6 9.8 1032 15053 done 0.80 - - 2644 - 1.17 0.037 2197 - 203.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15383 117.1 9.4 1083 15390 roll 0.80 - - 2644 - 1.20 0.053 2906 - 203.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15463 109.0 10.2 1095 15470 done 0.80 - - 2649 - 1.15 0.038 2200 - 203.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15801 76.4 9.2 1146 15808 roll 0.80 - - 2649 - 1.20 0.054 2910 - 203.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15841 72.4 9.6 1152 15848 done 0.80 - - 2654 - 1.15 0.038 2201 - 203.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16179 41.8 7.5 1203 16219 roll 0.84 - - 2659 - 1.10 0.049 1492 - 243.2 33.50 0.959 1492 - - - - - - - - - - -
16253 38.3 5.6 1214 16334 done 0.95 0.10 0.061 2706 470.0 1.20 0.047 2210 - 326.8 70.22 0.925 1152 - - - - - - - - - - -
16550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16550 begin surface coast
16567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16567 begin surface
SM 2.65 - - - - -7.08 7.10 0.044 117 -364.6 0.52 0.062 2508 573.1 503.60 - - 432 - - - - - - - -