NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.94 of 150.00 AH used of 24V (64.71% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 39.94 of 100.00 AH used of 10V (60.06% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 872
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 174 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2288 - -194.7 -144.45 - 3654 - - - - - - - - - - -
176 3.5 -5.0 20 201 roll -0.86 11.68 0.252 2727 110.5 2.83 0.055 889 -494.3 -194.7 -5.50 - 3865 -38.4 - - - - - - - - - -
209 13.1 -27.2 24 217 done -0.12 0.95 0.131 2887 168.4 2.78 0.031 2299 507.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
346 21.4 -8.0 49 355 roll -0.51 0.40 0.064 2809 -195.0 2.88 0.046 888 -489.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
509 33.0 -6.8 79 518 done -0.70 0.17 0.038 2764 -264.7 2.83 0.030 2330 509.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
647 44.8 -8.9 104 655 roll -0.74 - - 2764 - 2.75 0.045 3700 498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
753 54.9 -9.3 123 760 done -0.80 - - 2764 - 2.70 0.035 2319 -511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1085 87.2 -10.0 184 1094 roll -0.84 0.15 0.058 2732 -213.3 2.88 0.051 895 -494.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1140 93.7 -13.1 193 1146 done -0.84 - - 2731 - 2.75 0.031 2317 517.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1470 136.7 -13.4 254 1479 roll -0.80 - - 2731 - 2.90 0.048 884 -494.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1558 147.6 -12.9 269 1564 done -0.80 - - 2731 - 2.72 0.030 2301 521.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1896 190.1 -12.4 330 1903 roll -0.80 - - 2731 - 2.83 0.048 890 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1986 200.9 -11.4 346 1992 done -0.80 - - 2731 - 2.67 0.030 2282 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2324 242.1 -11.6 407 2330 done -0.76 0.15 0.130 2752 140.0 - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2660 274.8 -9.4 468 2668 roll -0.76 - - 2752 - 2.83 0.048 885 -494.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2693 277.8 -9.8 473 2699 done -0.76 - - 2752 - 2.65 0.030 2270 522.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3033 310.9 -9.5 534 3040 roll -0.76 - - 2752 - 2.83 0.045 3700 505.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3112 318.5 -9.3 548 3121 done -0.76 - - 2752 - 2.83 0.034 2265 -507.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3458 349.8 -8.5 609 3463 done -0.76 - - 2752 - - - 2264 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3782 378.8 -8.7 640 3784 done -0.76 - - 2752 - - - 2264 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4101 407.0 -9.0 670 4105 roll -0.76 - - 2752 - 2.88 0.045 3700 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4167 413.0 -8.9 675 4173 done -0.76 - - 2752 - 2.78 0.035 2277 -511.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4493 441.8 -8.8 706 4494 done -0.76 - - 2752 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4810 469.3 -8.5 736 4815 roll -0.76 - - 2752 - 2.85 0.046 3700 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4853 473.1 -8.4 739 4859 done -0.76 - - 2752 - 2.78 0.034 2279 -511.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5180 500.4 -8.7 770 5181 done -0.76 - - 2753 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5496 529.0 -9.2 800 5501 roll -0.76 - - 2752 - 2.85 0.048 3699 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5558 534.8 -9.8 805 5563 done -0.76 - - 2752 - 2.75 0.035 2295 -510.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5884 565.5 -9.5 835 5885 done -0.76 - - 2752 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6203 596.6 -10.2 865 6208 roll -0.76 - - 2752 - 2.85 0.051 3698 492.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6246 601.4 -10.5 868 6251 done -0.76 - - 2752 - 2.75 0.037 2305 -506.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6573 635.4 -10.5 884 6574 done -0.76 - - 2752 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6883 665.4 -9.5 899 6884 done -0.76 - - 2752 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7192 693.8 -9.2 914 7193 done -0.76 - - 2752 - - - 2305 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7501 722.5 -9.5 929 7502 done -0.76 - - 2752 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7811 751.4 -9.3 944 7815 roll -0.76 - - 2752 - 3.00 0.075 3697 464.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7866 757.1 -9.8 946 7872 done -0.81 - - 2752 - 2.85 0.058 2319 -483.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8181 786.9 -9.4 962 8186 roll -0.81 - - 2752 - 3.17 0.095 890 -450.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8214 790.0 -9.8 963 8220 done -0.87 - - 2752 - 2.97 0.067 2303 475.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8529 817.4 -8.5 979 8535 roll -0.91 0.17 0.056 2714 -223.5 3.17 0.096 3716 445.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8614 826.7 -11.5 983 8619 done -0.87 - - 2714 - 3.08 0.087 2335 -448.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8941 864.8 -11.6 999 8946 roll -0.82 0.15 0.133 2738 160.0 2.92 0.052 880 -498.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9002 871.6 -10.3 1002 9007 done -0.82 - - 2738 - 2.83 0.031 2337 514.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9329 903.9 -9.9 1018 9333 roll -0.82 - - 2738 - 2.97 0.055 879 -490.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9360 907.4 -11.0 1019 9367 done -0.82 - - 2738 - 2.80 0.034 2317 513.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9676 939.4 -10.0 1035 9677 done -0.82 - - 2738 - - - 2317 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9986 970.9 -10.3 1050 9990 roll -0.82 - - 2738 - 2.85 0.059 3707 487.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10040 977.0 -10.8 1052 10047 done -0.82 - - 2738 - 2.80 0.041 2307 -500.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10168 begin apogee
10174 990.4 10.3 1059 10384 done -0.21 0.80 0.123 2867 161.2 - - 2749 - - 206.68 1.634 3071 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
10385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10385 begin climb
10387 999.0 - 1069 10613 roll 0.86 1.38 0.080 3094 164.5 2.53 0.058 3887 449.8 194.7 214.38 1.592 2276 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10750 961.0 14.9 1086 10754 done 0.71 - - 3094 - 2.38 0.035 2740 -481.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11076 915.9 14.0 1102 11081 roll 0.55 0.32 0.122 3044 -156.2 2.42 0.053 3899 478.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11125 910.1 10.2 1104 11129 done 0.55 - - 3043 - 2.25 0.033 2763 -504.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11447 879.8 9.4 1120 11467 done 0.57 - - 3043 - - - 2761 - 213.0 19.02 1.419 2202 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
11776 849.3 9.3 1136 11800 done 0.60 - - 3043 - - - 2761 - 233.8 22.70 1.443 2116 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
12105 817.6 9.8 1152 12113 done 0.60 - - 3043 - - - 2761 - 238.4 5.72 1.075 2099 -3.0 0.286 - - - - - - - - -
12414 788.1 9.4 1167 12439 roll 0.63 - - 3044 - 2.38 0.056 3894 476.1 256.2 19.85 1.399 2026 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
12451 784.6 9.2 1169 12485 done 0.66 - - 3043 - 2.25 0.032 2761 -503.6 280.6 27.02 1.434 1925 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
12802 750.4 10.3 1186 12804 done 0.66 - - 3044 - - - 2761 - 280.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13110 720.2 10.0 1201 13115 roll 0.66 - - 3043 - 2.85 0.049 1346 -496.5 280.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13133 718.0 10.4 1202 13137 done 0.66 - - 3043 - 2.80 0.031 2768 507.9 280.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13453 686.2 9.8 1218 13460 done 0.66 - - 3043 - - - 2770 - 286.2 5.93 1.032 1904 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
13762 656.0 9.7 1233 13776 done 0.67 0.12 0.063 3068 208.3 - - 2769 - 295.1 11.07 1.228 1867 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
14072 615.8 13.1 1248 14073 done 0.62 - - 3067 - - - 2770 - 295.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14386 575.4 12.1 1272 14388 done 0.56 0.15 0.108 3045 -146.7 - - 2769 - 295.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14706 544.9 9.0 1302 14739 done 0.60 - - 3045 - - - 2770 - 324.6 31.15 1.304 1747 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
15053 514.4 8.4 1335 15108 roll 0.65 - - 3045 - 3.00 0.045 1347 -474.3 369.3 46.65 1.298 1564 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
15124 508.6 7.7 1341 15205 done 0.79 0.25 0.043 3095 200.0 2.85 0.031 2759 495.4 435.3 70.95 1.293 1294 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
15523 446.5 15.5 1379 15527 roll 0.71 - - 3095 - 2.28 0.048 3891 496.5 435.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15546 442.8 16.0 1381 15551 done 0.63 0.22 0.109 3061 -154.5 2.22 0.031 2760 -509.5 435.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15874 412.3 8.6 1411 15920 roll 0.73 - - 3061 - 2.95 0.047 1338 -482.0 475.3 40.72 1.214 1132 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
15937 406.7 8.1 1416 16006 done 0.87 0.20 0.037 3118 285.0 2.88 0.030 2751 490.6 529.7 58.97 1.214 909 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
16330 330.1 21.3 1461 16337 roll 0.73 0.22 0.120 3082 -163.6 2.30 0.046 3895 497.4 529.7 - - 903 - - - - - - - - - - -
16370 322.7 14.3 1468 16378 done 0.73 - - 3082 - 2.22 0.031 2777 -503.6 529.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
16713 279.4 13.8 1529 16719 roll 0.73 - - 3082 - 2.90 0.048 1335 -497.2 529.7 - - 900 - - - - - - - - - - -
16753 274.1 12.5 1536 16761 done 0.78 - - 3082 - 2.83 0.030 2762 504.2 529.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
17097 231.0 13.2 1597 17103 roll 0.78 - - 3082 - 2.88 0.046 1337 -494.8 529.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
17125 227.0 11.9 1602 17132 done 0.82 - - 3082 - 2.75 0.031 2746 512.4 529.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
17468 187.0 10.8 1663 17474 roll 0.82 - - 3082 - 2.85 0.046 1331 -496.5 529.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
17504 183.2 11.7 1669 17511 done 0.87 0.15 0.051 3115 220.0 2.72 0.031 2730 514.3 529.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
17839 121.0 17.1 1730 17848 roll 0.77 0.15 0.111 3090 -166.7 2.33 0.047 3892 498.7 529.7 - - 898 - - - - - - - - - - -
17865 116.4 18.2 1734 17873 done 0.70 - - 3090 - 2.28 0.033 2733 -508.3 529.7 - - 897 - - - - - - - - - - -
18200 72.5 13.2 1795 18206 roll 0.70 - - 3090 - 2.78 0.048 1336 -502.5 529.7 - - 897 - - - - - - - - - - -
18218 70.0 12.0 1798 18225 done 0.70 - - 3090 - 2.72 0.030 2728 511.8 529.7 - - 897 - - - - - - - - - - -
18545 27.1 14.3 1859 18552 done 0.70 - - 3090 - - - 2729 - 529.7 - - 897 - - - - - - - - - - -
18679 10.2 12.7 1884 18687 done 0.70 - - 3090 - - - 2729 - 529.7 - - 897 - - - - - - - - - - -
18739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18739 begin surface coast
18756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18756 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.80 8.38 0.047 1434 -197.6 - - 2291 - 533.53 - - 896 - - - - - - - -